多工位自動化貼膜設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位自動化貼膜設(shè)備，通過在操作平臺上集成頂面位貼膜模塊、左右側(cè)面I位貼膜模塊、左右側(cè)面II位貼膜模塊和產(chǎn)品輸送流道，實現(xiàn)了產(chǎn)品5個位置在一臺機(jī)器上同時完成貼膜的功能，且采用保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)計，保證了保護(hù)膜送料精度并且不變形，送料過程中使用恒定張力磁粉制動器，送保護(hù)膜料帶時保持拉力不變，使用軟硅膠壓頭在貼合過程中逐步變形，保證了保護(hù)膜沒有褶皺和氣泡，達(dá)到了快速高效高精度全自動貼膜的目的，保證外觀良率100％。
【專利說明】
多工位自動化貼膜設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多工位自動化貼膜設(shè)備，具體是涉及一種全自動高精度多工位自動化貼膜設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場競爭的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)成了所有企業(yè)的共同追求，產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求越來越高。在產(chǎn)品制造過程中，比如智能手表制造過程中，要在產(chǎn)品上貼一層保護(hù)膜用于保護(hù)外觀面，目前，通常采用手工貼膜，貝占膜效率很低，且存在一下技術(shù)問題:產(chǎn)品外觀面有許多圓弧面組成，無法保證貼上去的膜沒有褶皺及氣泡;產(chǎn)品有5個位置需要在一臺機(jī)器上同時完成貼膜;保護(hù)膜厚度只有0.05mm，在送料過程中無法保證保護(hù)膜不被拉扯變形，也無法保證送料位置的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種多工位自動化貼膜設(shè)備，實現(xiàn)了產(chǎn)品5個位置在一臺機(jī)器上同時完成貼膜的功能，且采用保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)計，保證了保護(hù)膜送料精度并且不變形，送料過程中使用恒定張力磁粉制動器，送保護(hù)膜料帶時保持拉力不變，使用軟硅膠壓頭在貼合過程中逐步變形，保證了保護(hù)膜沒有褶皺和氣泡，達(dá)到了快速高效高精度全自動貼膜的目的，保證外觀良率100%。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種多工位自動化貼膜設(shè)備，包括操作平臺、所述操作平臺上設(shè)有頂面位貼膜模塊、左右側(cè)面I位貼膜模塊和產(chǎn)品輸送流道；
[0006]所述頂面位貼膜模塊包括頂面位貼膜裝置及頂面位送料裝置，所述頂面位貼膜裝置包括水平設(shè)置的頂面位貼合載臺、設(shè)于所述頂面位貼合載臺下方的頂面位頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述頂面位貼合載臺上方的頂面位壓合機(jī)構(gòu);所述頂面位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述頂面位貼合載臺上，所述頂面位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的頂面與所述頂面位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述頂面位壓合機(jī)構(gòu)能夠上下移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的頂面上；
[0007]所述左右側(cè)面I位貼膜模塊包括左側(cè)面I位送料裝置、右側(cè)面I位送料裝置和I位貼膜裝置，所述I位貼膜裝置包括I位下壓定位機(jī)構(gòu)、I位頂升機(jī)構(gòu)和傾斜設(shè)置的左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、左側(cè)面I位貼合載臺和右側(cè)面I位貼合載臺；所述左側(cè)面I位送料裝置及所述右側(cè)面I位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺上，所述I位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位與所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述I位下壓定位機(jī)構(gòu)能夠上下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，所述左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)及所述右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)能夠沿傾斜方向移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位上;所述產(chǎn)品輸送流道能夠輸送載具至相應(yīng)的貼膜工位。
[0008]進(jìn)一步的，還包括左右側(cè)面II位貼膜模塊，所述左右側(cè)面II位貼膜模塊包括左側(cè)面II位送料裝置、右側(cè)面II位送料裝置和II位貼膜裝置，所述II位貼膜裝置包括II位下壓定位機(jī)構(gòu)、II位頂升機(jī)構(gòu)和傾斜設(shè)置的左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、左側(cè)面II位貼合載臺和右側(cè)面II位貼合載臺；所述左側(cè)面II位送料裝置及所述右側(cè)面II位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺上，所述II位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位與所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述II位下壓定位機(jī)構(gòu)能夠上下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，所述左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)及所述右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)能夠沿傾斜方向移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位上。
[0009]進(jìn)一步的，所述左右側(cè)面I位貼膜模塊、所述左右側(cè)面II位貼膜模塊并排設(shè)于所述產(chǎn)品輸送流道一側(cè)，所述左右側(cè)面I位貼膜模塊、所述左右側(cè)面II位貼膜模塊背向所述產(chǎn)品輸送流道的一側(cè)設(shè)有載具輸送流道，所述頂面位貼膜模塊靠近所述產(chǎn)品輸送流道的一端設(shè)置，所述產(chǎn)品輸送流道部分穿過所述頂面位貼膜模塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品輸送流道包括通過支架間隔架設(shè)于所述操作平臺上的兩個導(dǎo)軌，所述載具滑設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌上，所述載具由傳送帶機(jī)構(gòu)提供輸送動力。
[0011]進(jìn)一步的，所述頂面位送料裝置、所述左側(cè)面I位送料裝置、所述右側(cè)面I位送料裝置、所述左側(cè)面II位送料裝置、所述右側(cè)面II位送料裝置均包括供料盤、貼附棘輪、離型紙收料輪、廢料收料輪、拉料滾輪以及若干導(dǎo)向輪，還包括與所述拉料滾輪配合的拉料壓塊、驅(qū)動該拉料壓塊壓緊料帶進(jìn)行拉料的壓緊氣缸、通過傳送帶為所述離型紙收料輪、所述廢料收料輪、所述拉料滾輪提供轉(zhuǎn)動力的伺服電機(jī)、為所述供料盤提供恒定張力的磁粉制動器以及控制旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0012]進(jìn)一步的，頂面位貼合載臺、左側(cè)面I位貼合載臺、右側(cè)面I位貼合載臺、左側(cè)面II位貼合載臺和右側(cè)面II位貼合載臺均包括底部具有讓位口的承載板和使料帶沿傳送方向移動其他方向止動的壓制件，所述承載板上定位設(shè)有保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板。
[0013]進(jìn)一步的，所述頂面位頂升機(jī)構(gòu)、所述I位頂升機(jī)構(gòu)和所述II位頂升機(jī)構(gòu)均包括頂升桿和驅(qū)動該頂升桿上下滑動并定位的頂升氣缸。
[0014]進(jìn)一步的，所述頂面位壓合機(jī)構(gòu)、所述左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、所述右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、所述左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、所述右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)均包括保護(hù)膜壓塊、壓塊座和壓合氣缸，所述壓合氣缸驅(qū)動所述壓塊座彈性施壓給所述保護(hù)膜壓塊，所述保護(hù)膜壓塊上設(shè)有軟硅膠壓頭。
[0015]進(jìn)一步的，所述I位下壓定位機(jī)構(gòu)和所述II位下壓定位機(jī)均包括具有T型壓料頭的壓料桿和驅(qū)動該壓料桿上下滑動并定位的壓料氣缸。
[0016]進(jìn)一步的，料帶上保護(hù)膜傳送至所述頂面位貼合載臺、所述左側(cè)面I位貼合載臺、所述右側(cè)面I位貼合載臺、所述左側(cè)面II位貼合載臺和所述右側(cè)面II位貼合載臺上的位置由光電傳感器進(jìn)行定位。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種多工位自動化貼膜設(shè)備，通過在操作平臺上集成頂面位貼膜模塊、左右側(cè)面I位貼膜模塊、左右側(cè)面II位貼膜模塊和產(chǎn)品輸送流道，實現(xiàn)了產(chǎn)品5個位置在一臺機(jī)器上同時完成貼膜的功能，且采用保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)計，保證了保護(hù)膜送料精度并且不變形，送料過程中使用恒定張力磁粉制動器，送保護(hù)膜料帶時保持拉力不變，使用軟硅膠壓頭在貼合過程中逐步變形，保證了保護(hù)膜沒有褶皺和氣泡，達(dá)到了快速高效高精度全自動貼膜的目的，保證外觀良率100%。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中頂面位貼膜模塊一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明中頂面位貼膜模塊另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明中頂面位貼膜模塊又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明中左右側(cè)面I位貼膜模塊一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明中左右側(cè)面I位貼膜模塊另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明中左右側(cè)面I位貼膜模塊又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明中左右側(cè)面II位貼膜模塊一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明中左右側(cè)面II位貼膜模塊另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明中左右側(cè)面II位貼膜模塊又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0030]1-操作平臺，2-頂面位貼膜模塊，21-頂面位貼膜裝置，211-頂面位貼合載臺，212-頂面位頂升機(jī)構(gòu)，213-頂面位壓合機(jī)構(gòu)，22-頂面位送料裝置，3-左右側(cè)面I位貼膜模塊，31-左側(cè)面I位送料裝置，32-右側(cè)面I位送料裝置，33-1位貼膜裝置，331-1位下壓定位機(jī)構(gòu)，332-1位頂升機(jī)構(gòu)，333-左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)，334-右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)，335-左側(cè)面I位貼合載臺，336-右側(cè)面I位貼合載臺，4-產(chǎn)品輸送流道，41-支架，42-導(dǎo)軌，43-傳送帶機(jī)構(gòu)，5-左右側(cè)面II位貼膜模塊，51-左側(cè)面II位送料裝置，52-右側(cè)面II位送料裝置，53-11位貼膜裝置，531-11位下壓定位機(jī)構(gòu)，532-11位頂升機(jī)構(gòu)，533-左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)，534-右側(cè)面11位壓合機(jī)構(gòu)，535-左側(cè)面II位貼合載臺，536-右側(cè)面II位貼合載臺，6-載具，7-待貼膜產(chǎn)品，8-載具輸送流道，9-料帶，AOl-供料盤，A02-貼附棘輪，A03-離型紙收料輪，A04-廢料收料輪，A05-拉料滾輪，A06-導(dǎo)向輪，A07-拉料壓塊，A08-壓緊氣缸，A09-伺服電機(jī)，AlO-磁粉制動器，All-旋轉(zhuǎn)編碼器，BOl-承載板，B02-壓制件，B03-保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板，COl-頂升桿，C02-頂升氣缸，DO 1-保護(hù)膜壓塊，D02-壓塊座，D03-壓合氣缸，EO 1-壓料桿，E02-壓料氣缸，F(xiàn)O 1-光電傳感器。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。
[0032]如圖1和圖2所示，一種多工位自動化貼膜設(shè)備，包括操作平臺1、所述操作平臺上設(shè)有頂面位貼膜模塊2、左右側(cè)面I位貼膜模塊3、左右側(cè)面II位貼膜模塊5和產(chǎn)品輸送流道4；
[0033]參見圖3、圖4和圖5，所述頂面位貼膜模塊包括頂面位貼膜裝置21及頂面位送料裝置22，所述頂面位貼膜裝置包括水平設(shè)置的頂面位貼合載臺211、設(shè)于所述頂面位貼合載臺下方的頂面位頂升機(jī)構(gòu)212和設(shè)于所述頂面位貼合載臺上方的頂面位壓合機(jī)構(gòu)213;所述頂面位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶9，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述頂面位貼合載臺上，所述頂面位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具6，使載具上待貼膜產(chǎn)品7的頂面與所述頂面位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述頂面位壓合機(jī)構(gòu)能夠上下移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的頂面上；
[0034]參見圖6、圖7和圖8，所述左右側(cè)面I位貼膜模塊包括左側(cè)面I位送料裝置31、右側(cè)面I位送料裝置32和I位貼膜裝置33，所述I位貼膜裝置包括I位下壓定位機(jī)構(gòu)331、1位頂升機(jī)構(gòu)332和傾斜設(shè)置的左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)333、右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)334、左側(cè)面I位貼合載臺335和右側(cè)面I位貼合載臺336;所述左側(cè)面I位送料裝置及所述右側(cè)面I位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺上，所述I位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位與所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述I位下壓定位機(jī)構(gòu)能夠上下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，所述左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)及所述右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)能夠沿傾斜方向移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位上;所述產(chǎn)品輸送流道能夠輸送載具至相應(yīng)的貼膜工位。
[0035]參見圖9、圖10和圖11，所述左右側(cè)面II位貼膜模塊包括左側(cè)面II位送料裝置51、右側(cè)面II位送料裝置52和II位貼膜裝置53，所述II位貼膜裝置包括II位下壓定位機(jī)構(gòu)531、II位頂升機(jī)構(gòu)532和傾斜設(shè)置的左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)533、右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)534、左側(cè)面II位貼合載臺535和右側(cè)面II位貼合載臺536;所述左側(cè)面II位送料裝置及所述右側(cè)面II位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺上，所述II位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位與所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述II位下壓定位機(jī)構(gòu)能夠上下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，所述左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)及所述右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)能夠沿傾斜方向移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位上。
[0036]所述產(chǎn)品輸送流道包括通過支架41間隔架設(shè)于所述操作平臺上的兩個導(dǎo)軌42，所述載具滑設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌上，所述載具由傳送帶機(jī)構(gòu)43提供輸送動力。
[0037]所述左右側(cè)面I位貼膜模塊、所述左右側(cè)面II位貼膜模塊并排設(shè)于所述產(chǎn)品輸送流道一側(cè)，所述左右側(cè)面I位貼膜模塊、所述左右側(cè)面II位貼膜模塊背向所述產(chǎn)品輸送流道的一側(cè)設(shè)有載具輸送流道8，所述頂面位貼膜模塊靠近所述產(chǎn)品輸送流道的一端設(shè)置，所述產(chǎn)品輸送流道部分穿過所述頂面位貼膜模塊。
[0038]所述頂面位送料裝置、所述左側(cè)面I位送料裝置、所述右側(cè)面I位送料裝置、所述左側(cè)面II位送料裝置、所述右側(cè)面II位送料裝置均包括供料盤A01、貼附棘輪A02、離型紙收料輪A03、廢料收料輪A04、拉料滾輪A05以及若干導(dǎo)向輪A06，還包括與所述拉料滾輪配合的拉料壓塊A07、驅(qū)動該拉料壓塊壓緊料帶進(jìn)行拉料的壓緊氣缸A08、通過傳送帶為所述離型紙收料輪、所述廢料收料輪、所述拉料滾輪提供轉(zhuǎn)動力的伺服電機(jī)A09、為所述供料盤提供恒定張力的磁粉制動器AlO以及控制旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器All。
[0039]頂面位貼合載臺、左側(cè)面I位貼合載臺、右側(cè)面I位貼合載臺、左側(cè)面II位貼合載臺和右側(cè)面II位貼合載臺均包括底部具有讓位口的承載板BOl和使料帶沿傳送方向移動其他方向止動的壓制件B02，所述承載板上定位設(shè)有保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板B03。
[0040]所述頂面位頂升機(jī)構(gòu)、所述I位頂升機(jī)構(gòu)和所述II位頂升機(jī)構(gòu)均包括頂升桿COl和驅(qū)動該頂升桿上下滑動并定位的頂升氣缸C02。
[0041]所述頂面位壓合機(jī)構(gòu)、所述左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、所述右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、所述左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、所述右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)均包括保護(hù)膜壓塊D01、壓塊座D02和壓合氣缸D03，所述壓合氣缸驅(qū)動所述壓塊座彈性施壓給所述保護(hù)膜壓塊，所述保護(hù)膜壓塊上設(shè)有軟硅膠壓頭。
[0042]所述I位下壓定位機(jī)構(gòu)和所述II位下壓定位機(jī)均包括具有T型壓料頭的壓料桿EOl和驅(qū)動該壓料桿上下滑動并定位的壓料氣缸E02。
[0043]料帶上保護(hù)膜傳送至所述頂面位貼合載臺、所述左側(cè)面I位貼合載臺、所述右側(cè)面I位貼合載臺、所述左側(cè)面II位貼合載臺和所述右側(cè)面II位貼合載臺上的位置由光電傳感器FOI進(jìn)行定位。
[0044]本發(fā)明多工位自動化貼膜設(shè)備的工作原理如下:
[0045]頂面位貼膜:首先，載有待貼膜產(chǎn)品的載盤放置于產(chǎn)品輸送流道上，進(jìn)行頂面位貼保護(hù)膜，該位置下方為頂面位貼膜模塊的頂面位頂升機(jī)構(gòu)，上方為頂面位貼膜模塊的頂面位壓合機(jī)構(gòu)，貼膜時，頂面位送料裝置沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至頂面位貼合載臺上指定位置，由光電傳感器進(jìn)行定位;然后，頂面位頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸動作將輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具頂升起來，使載具上待貼膜產(chǎn)品的頂面與頂面位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，接著，頂面位壓合機(jī)構(gòu)的壓合氣缸向下移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的頂面上，完成頂面位的貼膜后各機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始位置，頂面位送料裝置沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將下一個保護(hù)膜輸送至指定位置。
[0046]左右側(cè)面I位貼膜:頂面位頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸復(fù)位后，載具落入產(chǎn)品輸送流道上，載具在傳送帶機(jī)構(gòu)的帶動下，沿兩個導(dǎo)軌滑動至左右側(cè)面I位，進(jìn)行左右側(cè)面I位貼保護(hù)膜;該位置下方為左右側(cè)面I位貼膜模塊的I位頂升機(jī)構(gòu)，上方為I位下壓定位機(jī)構(gòu)，左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、左側(cè)面I位貼合載臺和右側(cè)面I位貼合載臺均傾斜設(shè)與待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位相對，貼膜時，左、右側(cè)面I位送料裝置沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺上指定位置，由光電傳感器進(jìn)行定位;然后，I位頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸動作將輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具頂升起來，使載具上待貼膜產(chǎn)品的頂面與左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，同時，I位下壓定位機(jī)構(gòu)的壓料氣缸動作，向下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，接著，左、右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)的壓合氣缸向下移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位上，完成左右側(cè)面I位的貼膜后各機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始位置，左右側(cè)面I位送料裝置沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將下一個保護(hù)膜輸送至指定位置。
[0047]左右側(cè)面II位貼膜:左右側(cè)面I位頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸復(fù)位后，載具落入產(chǎn)品輸送流道上，載具在傳送帶機(jī)構(gòu)的帶動下，沿兩個導(dǎo)軌滑動至左右側(cè)面II位，進(jìn)行左右側(cè)面II位貼保護(hù)膜;該位置下方為左右側(cè)面II位貼膜模塊的II位頂升機(jī)構(gòu)，上方為II位下壓定位機(jī)構(gòu)，左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、左側(cè)面II位貼合載臺和右側(cè)面II位貼合載臺均傾斜設(shè)與待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面11位相對，貼膜時，左、右側(cè)面II位送料裝置沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺上指定位置，由光電傳感器進(jìn)行定位;然后，II位頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸動作將輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具頂升起來，使載具上待貼膜產(chǎn)品的頂面與左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，同時，II位下壓定位機(jī)構(gòu)的壓料氣缸動作，向下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，接著，左、右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)的壓合氣缸向下移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位上，完成左右側(cè)面II位的貼膜后各機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始位置，左右側(cè)面II位送料裝置沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將下一個保護(hù)膜輸送至指定位置。
[0048]載盤輸送:左右側(cè)面II位貼膜完成后，取下產(chǎn)品，將載盤經(jīng)載具輸送流道送回頂面位，安裝待貼膜產(chǎn)品后，進(jìn)行新一輪的貼膜。
[0049]本發(fā)明實現(xiàn)了產(chǎn)品5個位置在一臺機(jī)器上同時完成貼膜的功能，且采用保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)計，保證了保護(hù)膜送料精度并且不變形，送料過程中使用恒定張力磁粉制動器，送保護(hù)膜料帶時保持拉力不變，使用軟硅膠壓頭在貼合過程中逐步變形，保證了保護(hù)膜沒有褶皺和氣泡，達(dá)到了快速高效高精度全自動貼膜的目的，保證外觀良率100%。
[0050]以上實施例是參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對上述實施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:包括操作平臺(I)、所述操作平臺上設(shè)有頂面位貼膜模塊(2)、左右側(cè)面I位貼膜模塊(3)和產(chǎn)品輸送流道(4); 所述頂面位貼膜模塊包括頂面位貼膜裝置(21)及頂面位送料裝置(22)，所述頂面位貼膜裝置包括水平設(shè)置的頂面位貼合載臺(211)、設(shè)于所述頂面位貼合載臺下方的頂面位頂升機(jī)構(gòu)(212)和設(shè)于所述頂面位貼合載臺上方的頂面位壓合機(jī)構(gòu)(213);所述頂面位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶(9)，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述頂面位貼合載臺上，所述頂面位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具(6)，使載具上待貼膜產(chǎn)品(7)的頂面與所述頂面位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述頂面位壓合機(jī)構(gòu)能夠上下移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的頂面上； 所述左右側(cè)面I位貼膜模塊包括左側(cè)面I位送料裝置(31)、右側(cè)面I位送料裝置(32)和I位貼膜裝置(33)，所述I位貼膜裝置包括I位下壓定位機(jī)構(gòu)(331)、1位頂升機(jī)構(gòu)(332)和傾斜設(shè)置的左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)(333)、右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)(334)、左側(cè)面I位貼合載臺(335)和右側(cè)面I位貼合載臺(336);所述左側(cè)面I位送料裝置及所述右側(cè)面I位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺上，所述I位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位與所述左側(cè)面I位貼合載臺及所述右側(cè)面I位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述I位下壓定位機(jī)構(gòu)能夠上下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，所述左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)及所述右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)能夠沿傾斜方向移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面I位上;所述產(chǎn)品輸送流道能夠輸送載具至相應(yīng)的貼膜工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:還包括左右側(cè)面II位貼膜模塊(5)，所述左右側(cè)面II位貼膜模塊包括左側(cè)面II位送料裝置(51)、右側(cè)面II位送料裝置(52)和II位貼膜裝置(53)，所述II位貼膜裝置包括II位下壓定位機(jī)構(gòu)(531)、11位頂升機(jī)構(gòu)(532)和傾斜設(shè)置的左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)(533)、右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)(534)、左側(cè)面II位貼合載臺(535)和右側(cè)面II位貼合載臺(536);所述左側(cè)面II位送料裝置及所述右側(cè)面II位送料裝置能夠沿保護(hù)膜行進(jìn)路徑傳送料帶，將料帶上具有斷點的保護(hù)膜傳送至所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺上，所述II位頂升機(jī)構(gòu)能夠上下移動產(chǎn)品輸送流道上載有待貼膜產(chǎn)品的載具，使載具上待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位與所述左側(cè)面II位貼合載臺及所述右側(cè)面II位貼合載臺處的保護(hù)膜對準(zhǔn)接觸，所述II位下壓定位機(jī)構(gòu)能夠上下移動壓住定位待貼膜產(chǎn)品的頂面，所述左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)及所述右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)能夠沿傾斜方向移動，使料帶上的保護(hù)膜脫離開并貼合到待貼膜產(chǎn)品的左右側(cè)面II位上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:所述左右側(cè)面I位貼膜模塊、所述左右側(cè)面II位貼膜模塊并排設(shè)于所述產(chǎn)品輸送流道一側(cè)，所述左右側(cè)面I位貼膜模塊、所述左右側(cè)面II位貼膜模塊背向所述產(chǎn)品輸送流道的一側(cè)設(shè)有載具輸送流道(8)，所述頂面位貼膜模塊靠近所述產(chǎn)品輸送流道的一端設(shè)置，所述產(chǎn)品輸送流道部分穿過所述頂面位貼膜模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品輸送流道包括通過支架(41)間隔架設(shè)于所述操作平臺上的兩個導(dǎo)軌(42)，所述載具滑設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌上，所述載具由傳送帶機(jī)構(gòu)(43)提供輸送動力。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:所述頂面位送料裝置、所述左側(cè)面I位送料裝置、所述右側(cè)面I位送料裝置、所述左側(cè)面II位送料裝置、所述右側(cè)面II位送料裝置均包括供料盤(AOl)、貼附棘輪(A02)、離型紙收料輪(A03)、廢料收料輪(A04)、拉料滾輪(A05)以及若干導(dǎo)向輪(A06)，還包括與所述拉料滾輪配合的拉料壓塊(A07)、驅(qū)動該拉料壓塊壓緊料帶進(jìn)行拉料的壓緊氣缸(A08)、通過傳送帶為所述離型紙收料輪、所述廢料收料輪、所述拉料滾輪提供轉(zhuǎn)動力的伺服電機(jī)(A09)、為所述供料盤提供恒定張力的磁粉制動器(AlO)以及控制旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器(All)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:頂面位貼合載臺、左側(cè)面I位貼合載臺、右側(cè)面I位貼合載臺、左側(cè)面II位貼合載臺和右側(cè)面II位貼合載臺均包括底部具有讓位口的承載板(BOl)和使料帶沿傳送方向移動其他方向止動的壓制件(B02)，所述承載板上定位設(shè)有保護(hù)膜補(bǔ)強(qiáng)板(B03)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:所述頂面位頂升機(jī)構(gòu)、所述I位頂升機(jī)構(gòu)和所述II位頂升機(jī)構(gòu)均包括頂升桿(COl)和驅(qū)動該頂升桿上下滑動并定位的頂升氣缸(C02)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:所述頂面位壓合機(jī)構(gòu)、所述左側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、所述右側(cè)面I位壓合機(jī)構(gòu)、所述左側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)、所述右側(cè)面II位壓合機(jī)構(gòu)均包括保護(hù)膜壓塊(DOl)、壓塊座(C02)和壓合氣缸(C03)，所述壓合氣缸驅(qū)動所述壓塊座彈性施壓給所述保護(hù)膜壓塊，所述保護(hù)膜壓塊上設(shè)有軟硅膠壓頭。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:所述I位下壓定位機(jī)構(gòu)和所述II位下壓定位機(jī)均包括具有T型壓料頭的壓料桿(EOl)和驅(qū)動該壓料桿上下滑動并定位的壓料氣缸(E02)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動化貼膜設(shè)備，其特征在于:料帶上保護(hù)膜傳送至所述頂面位貼合載臺、所述左側(cè)面I位貼合載臺、所述右側(cè)面I位貼合載臺、所述左側(cè)面II位貼合載臺和所述右側(cè)面II位貼合載臺上的位置由光電傳感器(FOI)進(jìn)行定位。
【文檔編號】B65B33/02GK105857715SQ201610374364
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】景余祥
【申請人】昆山杰士德精密工業(yè)有限公司