包裝機接袋張袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機，尤其涉及一種包裝機的接袋張袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來機器，起著保護，美觀的作用。包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機;按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機;按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
[0003]包裝機的主要結(jié)構(gòu)包括物料輸送機構(gòu)、包裝袋輸送機構(gòu)、包裝袋開袋機構(gòu)、包裝袋張袋機構(gòu)、推包機構(gòu)和封口結(jié)構(gòu)等等。物料輸送機構(gòu)用于物料的輸送，包裝袋輸送機構(gòu)用于包裝袋的輸送，包裝袋開袋機構(gòu)將包裝袋袋口打開，推包機構(gòu)用于將物料推送到包裝袋中，封口結(jié)構(gòu)將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過上述機構(gòu)就可以完成整個包裝機的包裝動作。
[0004]授權(quán)公告號為CN202072019U，授權(quán)公告日為2011年12月14日的中國實用新型專利公開了一種開袋張袋機構(gòu)，包括一固定架，固定架上設(shè)置托板，固定架的一邊設(shè)有一左導軸，固定架的另一邊設(shè)有一右導軸，左導軸外套裝一左直線軸承，右導軸外套裝一右直線軸承，左直線軸承連接一左張袋板，右直線軸承連接一右張袋板，左張袋板上穿過一左轉(zhuǎn)動軸，右張袋板上穿過一右轉(zhuǎn)動軸，左轉(zhuǎn)動軸上端連接一左張袋器，左轉(zhuǎn)動軸下端連接一左氣缸，右轉(zhuǎn)動軸上端連接一右張袋器，右轉(zhuǎn)動軸下端連接一右氣缸，左直線軸承和右直線軸承都通過托板下方的往復氣缸驅(qū)動。該實用新型的技術(shù)優(yōu)點是，包含有左張袋器和右張袋器，能夠很自如地打開包裝袋，生產(chǎn)效率高，對于提高卷筒紙中包機的生產(chǎn)效率具有重大貢獻，同時，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，經(jīng)久耐用。但是該實用新型在張袋時還存在如下不足之處:
該實用新型的左右張袋器在伸入預制袋袋口中，由于左右張袋器為矩形結(jié)構(gòu)，在開袋時，左右張袋器與預制袋接觸部分棱角分明，在撐開預制袋袋口時，這些棱角很容易劃破預制袋，出現(xiàn)爆袋現(xiàn)象。
[0005]授權(quán)公告號為CN203997038U，授權(quán)公告日為2014年12月10日的中國實用新型專利公開了一種中包機，包括理料機構(gòu)、推包機構(gòu)、吸袋機構(gòu)、送袋機構(gòu)、開袋機構(gòu)和封口機構(gòu)，還包括壓扁機構(gòu)，壓扁機構(gòu)位于理料機構(gòu)的輸送帶和推包機構(gòu)的推包道之間，所述開袋機構(gòu)的開爪固定在推包道的尾部，所述送袋機構(gòu)的送袋道位于吸袋機構(gòu)的吸袋桿下方，送袋道與推包道相接。該實用新型先整理好原料后再進行壓扁，減少原料在包裝過程中恢復的形變，克服了由于形變恢復造成包裝空間大的缺陷。該實用新型的送袋機構(gòu)就是帶有吸附孔的輸送帶，通過輸送帶的吸附作用將包裝袋輸送到開袋張袋工位進行開袋和張袋，這種接袋方式是包裝機領(lǐng)域中常用的接袋方式，這種利用輸送帶接袋的方式存在著如下缺陷:
1、整個輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)均布置了吸附孔，吸附孔鋪滿了整個輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)，預制袋落在輸送帶上，整個預制袋被吸附在輸送帶上，通過輸送帶的循環(huán)運動，將預制袋不停的輸送到張袋開袋工位進行張袋和開袋。這就需要在整個輸送帶下方布置兩根負壓管以提供負壓，這無疑增加了負壓裝置的工作負荷，能耗高。
[0006]2、采用輸送帶接袋輸送預制袋時，當前一個預制袋到達開袋張袋工位完成張袋動作后，需要關(guān)閉負壓，然后輸送帶前進一段距離后再啟動負壓，在接袋工位處的輸送帶接到預制袋，在開袋張袋工位處的輸送帶配合負壓吸盤開袋，如此間隙式的輸送預制袋到開袋張袋工位，在關(guān)閉負壓時，后面的預制袋沒有吸附在輸送帶上，此時的預制袋在外力的作用下就會移動竄位，導致預制袋輸送到開袋張袋工位的位置不夠準確，在開袋和張袋工位張袋時，張袋爪就不能快速準確的進入預制袋中，導致張袋動作不能順利的進行，而且在張袋時，還會戳破預制袋，導致爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有包裝機在接袋張袋時存在的負壓裝置工作負荷大，能耗高，由于預制袋輸送不到位導致張袋動作不能順利進行和爆袋的缺陷，本發(fā)明提供了一種包裝機接袋張袋裝置，采用該機構(gòu)能夠降低負壓裝置的工作負荷，降低能耗，而且預制袋能夠準確的輸送到開袋張袋工位，避免了由于預制袋無法輸送到位引起的張袋動作無法順利進行和爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0008]為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
包裝機接袋張袋裝置，其特征在于:包括接袋輸送機構(gòu)和張袋機構(gòu)，接袋輸送機構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開袋工位之間往復運動的平移機構(gòu)，承袋板上對應(yīng)預制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔;張袋機構(gòu)包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形。
[0009]所述承袋板上對應(yīng)預制袋袋口位置一側(cè)只有一處位置開設(shè)有吸附孔。
[0010]所述吸附孔只能吸附住預制袋袋口下側(cè)。
[0011 ]所述平移機構(gòu)包括導向件，承袋板活動安裝在導向件上，承袋板在導向件上運動。
[0012]導向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導向件長度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。
[0013]所述導向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導向件長度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0014]所述張袋爪連接有轉(zhuǎn)動軸，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
[0015]所述張袋爪包括導料部和撐開部，導料部設(shè)置在撐開部的尾部，靠近撐開部部分的半徑小于遠離撐開部部分的半徑，所述撐開部截面為U形截面。
[0016]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0017]所述中間弧形外凸段就構(gòu)成了張袋爪的側(cè)面弧形結(jié)構(gòu)。
[0018]基于上述接袋張袋機構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種包裝機張袋方法，可以采用下述包裝機張袋方法進行接袋和張袋，具體為:包括接袋、平移、開袋、張袋和平移復位步驟，
所述接袋是指承袋板在接袋工位處接到預制袋，并通過預制袋袋口對應(yīng)位置的承袋板上的吸附孔固定；
所述平移是指承袋板在平移機構(gòu)的帶動下，從接袋工位平移到開袋張袋工位，預制袋在被吸附孔持續(xù)固定的情況下，隨承袋板從接袋工位平移到開袋張袋工位； 所述開袋是指吸盤在開袋張袋工位處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔共同作用打開袋口；
所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪伸入袋口中，張開袋口左右兩側(cè)；
所述平移復位是指預制袋與承袋板分離后，承袋板從開袋張袋工位平移到接袋工位。
[0019]所述張袋和平移復位步驟是同時進行的。
[0020]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明提供的接袋輸送機構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開袋工位之間往復運動的平移機構(gòu)，承袋板上對應(yīng)預制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔;張袋機構(gòu)包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形。承袋板上只在預制袋袋口對應(yīng)位置上設(shè)置吸附孔，整個承袋板上只有這一處吸附孔，不用設(shè)置兩列吸附孔，大量減少了吸附孔的數(shù)量，負壓裝置只需一根負壓管就可實現(xiàn)整個預制袋的吸附，減低了負壓裝置的工作負荷，降低了能耗;吸附孔的作用在接袋工位吸附住預制袋的袋口，將預制袋固定在承袋板上，在張袋開袋工位吸附住預制袋袋口下側(cè)，與吸盤配合完成預制袋袋口上下側(cè)打開。本發(fā)明接袋輸送動作不再采用現(xiàn)有的負壓輸送帶的方式輸送預制袋，而是采用承袋板的方式輸送預制袋，承袋板的運動方式也不再是輸送帶循環(huán)運動而是在接袋工位和開袋張袋工位之間平移和平移復位運動。本發(fā)明一次性只能輸送一個預制袋，在預制袋到達開袋張袋工位完成張袋動作后，關(guān)閉負壓，預制袋與承袋板分離后，承袋板平移復位，由于承袋板一次性只輸送一個預制袋，就不會存在下一個預制袋由于負壓的消失而移動竄位，一次一個預制袋輸送，就能夠準確的將預制袋輸送到開袋張袋工位，張袋爪就能夠快速準確的伸入預制袋中，完成張袋動作。張袋爪能夠準確伸入到預制袋中，也就不會戳破預制袋。本發(fā)明的張袋