無心磨床自動(dòng)接理料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種無心磨床的輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域，無心磨機(jī)床的使用已經(jīng)越來越普遍，它以加工產(chǎn)品精度高、效率高、性價(jià)比高等優(yōu)勢逐步占領(lǐng)了機(jī)械加工行業(yè)的領(lǐng)域，目前，無心磨機(jī)床的接料、理料只能靠人工手動(dòng)操作，一人一機(jī)，人停機(jī)停，而產(chǎn)品加工一般都是批量加工，人工操作勢必加工時(shí)間長、效率低，另外工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高，易疲勞，存在安全隱患，廢品較多；已經(jīng)出現(xiàn)了的機(jī)械手接料代替人工，但是，機(jī)械手機(jī)構(gòu)的成本非常高，其加工效率仍不能滿足生產(chǎn)的需要，這無疑加大了生產(chǎn)的成本，而且機(jī)械手的使用范圍具有局限性；已經(jīng)出現(xiàn)了的利用傳送帶等機(jī)構(gòu)搭建的接料機(jī)夠，仍需要人工理料、人工查數(shù)，穩(wěn)定性差，易出現(xiàn)堵料等不良現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種無心磨床自動(dòng)接理料裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)接料、理料的自動(dòng)化，加工效率高，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，降低生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明是增設(shè)在現(xiàn)有無心磨床的出料部的裝置，具體技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明主要包括有帶式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、接料組件、理料組件、傳送組件以及出料組件，其中帶式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)基本與現(xiàn)有技術(shù)相同，帶式輸送機(jī)的接料端與無心磨床的出料端相對(duì)應(yīng)，帶式輸送機(jī)的出料端與鏈條輸送機(jī)的機(jī)架一端上部的接料組件相對(duì)應(yīng)，所述接料組件包括有接料斗、扶料板、計(jì)數(shù)傳感器、氣缸以及擋料板，接料組件的接料斗的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)上述帶式輸送機(jī)的出料端，接料斗上連接能夠?qū)⒐ぜ斎肫鋬?nèi)的扶料板，所述接料斗進(jìn)料端附近設(shè)計(jì)數(shù)傳感器，該計(jì)數(shù)傳感器感應(yīng)位置朝向上述帶式輸送機(jī)的傳送帶，所述接料斗靠近其進(jìn)料端位置設(shè)能夠擋住工件的第一擋料板，該第一擋料板的啟閉由接料斗上部的第一氣缸控制，所述接料斗靠近其出料端位置設(shè)能夠擋住工件的第二擋料板，該第二擋料板的啟閉由接料斗上部的第二氣缸控制;所述接料斗的出料端與上述理料組件相對(duì)應(yīng)，所述理料裝置包括支撐框、支撐殼、隔板、直線導(dǎo)軌、料盒推動(dòng)氣缸以及升降氣缸，所述支撐框設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架的上部并且對(duì)應(yīng)上述接料斗的出料位置，支撐框與套在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上的支撐殼相接，該支撐殼通過設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上兩側(cè)的直線導(dǎo)軌支撐，并能夠沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述支撐殼的移動(dòng)通過鏈條輸送機(jī)機(jī)架上部的推動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)，所述支撐殼的底部設(shè)升降氣缸，上述鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條上具有料盒，料盒移動(dòng)至所述升降氣缸的頂部，升降氣缸能夠?qū)⒘虾型浦量拷鲜鲋慰蛳逻吘壩恢茫鲋慰騼?nèi)具有若干個(gè)隔板，隔板能夠?qū)⒅慰蛳逻吘壩恢玫牧虾袃?nèi)部分成若干存料空間。
[0006]作為本發(fā)明的第一優(yōu)選結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還包括儲(chǔ)料組件，以實(shí)現(xiàn)料盒的統(tǒng)一收集和整理;所述儲(chǔ)料組件包括有滾筒輸送機(jī)以及頂板，所述滾筒輸送機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相同，滾筒輸送機(jī)的進(jìn)料端與上述鏈條輸送機(jī)的出料端相對(duì)應(yīng)，滾筒輸送機(jī)出料端的機(jī)架上設(shè)頂板，以實(shí)現(xiàn)料盒的停滯。
[0007]本發(fā)明的工作過程大致如下:
[0008]本發(fā)明的工作通過PLC控制，以傳感器信號(hào)為工作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接理料，即帶式輸送機(jī)的傳輸帶將工件從無心磨床中傳送出來，經(jīng)計(jì)數(shù)傳感器到扶料板處，工件在扶料板的扶正，依靠自身重力，滾到第一擋料板，此時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器給第一氣缸發(fā)出信號(hào)，第一擋板打開，工件滾到第二擋料板，當(dāng)工件數(shù)量累計(jì)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器給第二氣缸發(fā)出信號(hào)，第二擋料板打開，工件滾落到盒內(nèi)第一個(gè)隔板處，每個(gè)隔板處經(jīng)過兩次放料，計(jì)數(shù)傳感器給推動(dòng)氣缸發(fā)出一次信號(hào)，推動(dòng)氣缸推動(dòng)一次，依次類推，將料盒內(nèi)部空格裝滿后，推動(dòng)氣缸將料盒推到終點(diǎn)位置，升降氣缸將裝滿工件的盒子降到鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條上，推動(dòng)氣缸快速復(fù)位后，通過傳感器給鏈條輸送機(jī)發(fā)出信號(hào)，鏈條輸送機(jī)啟動(dòng)，輸送鏈條將下一個(gè)“空盒”傳送到升降氣缸位置，與此同時(shí)，裝滿工件的盒子也隨輸送鏈條傳送到滾筒輸送機(jī)上，升降氣缸將空盒升到支撐框位置，繼續(xù)接料，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束，下一個(gè)工作循環(huán)開始。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、能夠?qū)崿F(xiàn)接料、理料的自動(dòng)化，大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以實(shí)現(xiàn)一人雙機(jī)操作，大大降低了人工使用成本，節(jié)省了大量的人工費(fèi)用；
[0011]2、可以針對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品，選擇相對(duì)應(yīng)的數(shù)量，大大提高加工效率，經(jīng)試驗(yàn)，效率可達(dá)到100支/分鐘；
[0012]3、運(yùn)行穩(wěn)定，廢品率低，能夠避免工件加工數(shù)量不準(zhǔn)確、加工不連續(xù)等問題，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0013]4、本裝置在使用時(shí)可以防止工件打痕、磕碰，保證產(chǎn)品完整性，也可以配合精磨的機(jī)床使用。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的接料組件俯視示意圖(部分省略)。
[0015]圖2為本發(fā)明的俯視不意圖。
[0016]圖3為圖2的A部放大圖。
[0017]圖4為本發(fā)明局部示意圖(主視方向)。
[0018]圖5為本發(fā)明的理料組件剖面圖(料盒頂起狀態(tài))。
[0019]圖6為本發(fā)明的理料組件剖面圖(料盒下落狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0020]接下來就結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6所示，帶式輸送機(jī)I的接料端與無心磨床的出料端相對(duì)應(yīng)，帶式輸送機(jī)的出料端與鏈條輸送機(jī)2的機(jī)架211—端上部的接料組件3相對(duì)應(yīng)，所述接料組件包括有接料斗、扶料板、計(jì)數(shù)傳感器、氣缸以及擋料板，接料斗311是由矩形金屬板焊接而成、截面呈“U形”殼體，其進(jìn)料端對(duì)應(yīng)上述帶式輸送機(jī)的出料端并且焊接在帶式輸送機(jī)的機(jī)架111上，接料斗上焊接能夠?qū)⒐ぜ斎肫鋬?nèi)的弧形扶料板312，所述接料斗進(jìn)料端附近設(shè)計(jì)數(shù)傳感器313，該計(jì)數(shù)傳感器感應(yīng)位置朝向上述帶式輸送機(jī)的傳送帶112，該計(jì)數(shù)傳感器固定在一支撐板314上，支撐板314通過螺栓固定在帶式輸送機(jī)的機(jī)架上，所述接料斗靠近其進(jìn)料端位置設(shè)能夠擋住工件的第一擋料板315，該第一擋料板的啟閉由接料斗上部的第一氣缸316控制，該第一氣缸固定在“門”字型的支撐架317上，支撐架317通過螺栓固定在接料斗上，第一氣缸的活塞端與第一擋板固定在一起;所述接料斗靠近其出料端位置設(shè)能夠擋住工件的第二擋料板318，該第二擋料板的啟閉由接料斗上部的第二氣缸319控制，該第二氣缸固定在“門”字型的支撐架320上，支撐架320通過螺栓固定在接料斗上，第二氣缸的活塞端與第二擋板固定在一起;所述接料斗的出料端與理料組件4相對(duì)應(yīng)，所述理料裝置包括支撐框、支撐殼、隔板、直線導(dǎo)軌、料盒推動(dòng)氣缸以及升降氣缸，所述支撐框411是由金屬型材焊接而成的矩形框體，其設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架的上部并且對(duì)應(yīng)上述接料斗的出料位置，所述支撐框的兩相對(duì)側(cè)面分別設(shè)連為一體的矩形耳板412，兩耳板的外側(cè)面分別與套在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上的支撐殼413頂部焊接在一起;上述鏈條輸送機(jī)的機(jī)架上具有兩條相對(duì)的直線導(dǎo)軌414，直線導(dǎo)軌固定在與鏈條輸送機(jī)機(jī)架螺栓相接的支撐條421上，所述兩耳板分別與直線導(dǎo)軌上的滑塊通過螺栓固定在一起，以實(shí)現(xiàn)支撐殼能夠沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，該支撐殼的移動(dòng)通過鏈條輸送機(jī)機(jī)架上部的推動(dòng)氣缸415實(shí)現(xiàn)，該推動(dòng)氣缸固定在兩個(gè)“門”字形的支撐架416上，支撐架416通過螺栓固定在鏈條輸送機(jī)的機(jī)架上，推動(dòng)氣缸的活塞端固定有連接板417，連接板通過螺栓與上述兩耳板相接;所述支撐殼的底部通過螺栓固定升降氣缸418，上述鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條212上具有料盒419，料盒移動(dòng)至所述升降氣缸的頂部，升降氣缸的活塞能夠?qū)⒘虾型浦量拷鲜鲋慰蛳逻吘壩恢?，所述支撐框?nèi)具有3個(gè)隔板420，隔板能夠?qū)⒅慰蛳逻吘壩恢玫牧虾袃?nèi)部分成若干存料空間；上述鏈條輸送機(jī)的出料端設(shè)有滾筒輸送機(jī)5，滾筒輸送機(jī)的進(jìn)料端與鏈條輸送機(jī)的出料端相對(duì)應(yīng)，滾筒輸送機(jī)出料端的機(jī)架511上通過螺栓固定頂板512，以實(shí)現(xiàn)料盒的停滯。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無心磨床自動(dòng)接理料裝置，其特征是:包括有帶式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、接料組件、理料組件、傳送組件以及出料組件，帶式輸送機(jī)的接料端與無心磨床的出料端相對(duì)應(yīng)，帶式輸送機(jī)的出料端與鏈條輸送機(jī)的機(jī)架一端上部的接料組件相對(duì)應(yīng)，所述接料組件包括有接料斗、扶料板、計(jì)數(shù)傳感器、氣缸以及擋料板，接料組件的接料斗的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)上述帶式輸送機(jī)的出料端，接料斗上連接能夠?qū)⒐ぜ斎肫鋬?nèi)的扶料板，所述接料斗進(jìn)料端附近設(shè)計(jì)數(shù)傳感器，該計(jì)數(shù)傳感器感應(yīng)位置朝向上述帶式輸送機(jī)的傳送帶，所述接料斗靠近其進(jìn)料端位置設(shè)能夠擋住工件的第一擋料板，該第一擋料板的啟閉由接料斗上部的第一氣缸控制，所述接料斗靠近其出料端位置設(shè)能夠擋住工件的第二擋料板，該第二擋料板的啟閉由接料斗上部的第二氣缸控制;所述接料斗的出料端與上述理料組件相對(duì)應(yīng)，所述理料裝置包括支撐框、支撐殼、隔板、直線導(dǎo)軌、料盒推動(dòng)氣缸以及升降氣缸，所述支撐框設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架的上部并且對(duì)應(yīng)上述接料斗的出料位置，支撐框與套在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上的支撐殼相接，該支撐殼通過設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上兩側(cè)的直線導(dǎo)軌支撐，并能夠沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述支撐殼的移動(dòng)通過鏈條輸送機(jī)機(jī)架上部的推動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)，所述支撐殼的底部設(shè)升降氣缸，上述鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條上具有料盒，料盒移動(dòng)至所述升降氣缸的頂部，升降氣缸能夠?qū)⒘虾型浦量拷鲜鲋慰蛳逻吘壩恢?，所述支撐框?nèi)具有若干個(gè)隔板，隔板能夠?qū)⒅慰蛳逻吘壩恢玫牧虾袃?nèi)部分成若干存料空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床自動(dòng)接理料裝置，其特征是:還包括儲(chǔ)料組件，以實(shí)現(xiàn)料盒的統(tǒng)一收集和整理，所述儲(chǔ)料組件包括有滾筒輸送機(jī)以及頂板，滾筒輸送機(jī)的進(jìn)料端與上述鏈條輸送機(jī)的出料端相對(duì)應(yīng)，滾筒輸送機(jī)出料端的機(jī)架上設(shè)頂板，以實(shí)現(xiàn)料盒的停滯。
【專利摘要】一種無心磨床自動(dòng)接理料裝置，帶式輸送機(jī)的出料端與鏈條輸送機(jī)的機(jī)架一端上部的接料組件相對(duì)應(yīng)，所述接料組件包括有接料斗、扶料板、計(jì)數(shù)傳感器、氣缸以及擋料板，接料組件的接料斗的出料端與上述理料組件相對(duì)應(yīng)，理料裝置包括支撐框、支撐殼、隔板、直線導(dǎo)軌、料盒推動(dòng)氣缸以及升降氣缸。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有能夠?qū)崿F(xiàn)接料、理料的自動(dòng)化，加工效率高，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B43/52, B24B5/35, B24B5/18, B65G47/22, B65B57/20, B65B35/40
【公開號(hào)】CN105564945
【申請?zhí)枴緾N201510980334
【發(fā)明人】于國斌, 王萬洲
【申請人】大連德邁仕精密科技股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日