一種雙電機行星齒輪傳動礦井提升機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙電機行星齒輪傳動礦井提升機，屬于礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升機作為礦用設(shè)備領(lǐng)域大型的提升機械設(shè)備，通過鋼絲繩帶動罐籠或箕斗不停地上下往復(fù)移動，以此實現(xiàn)井上和井下間人員或物資的運輸任務(wù)，極大地提高了礦產(chǎn)資源的開采效率，減輕了工作人員的勞動強度。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，可利用的地面礦產(chǎn)資源正在日益枯竭，促使人們將礦產(chǎn)資源的開采目標(biāo)轉(zhuǎn)向地下，對礦井提升機的要求越來越高，使得礦井提升機不斷往大型化、高效化及低能耗方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的礦井提升機主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、制動器、卷筒、卷筒支撐座、深度指示器及操縱臺等部分組成，在設(shè)計和制造過程中出于安全方面的考慮，往往選取較高的安全系數(shù)，造成設(shè)計理念過于保守。在這種背景下，造成了礦井提升機結(jié)構(gòu)松散，占用工作場地寬廣，不利于企業(yè)的集約型發(fā)展;現(xiàn)有的礦井提升機主要由電動機驅(qū)動平行軸減速器并由其輸出軸來驅(qū)動卷筒進行工作，或者以行星減速器與電動機保持同軸心動力傳輸方式來驅(qū)動卷筒進行工作，傳動形式過于保守，傳動效率低下，造成能源利用率不高;現(xiàn)有的礦井提升機中卷筒主要為一端驅(qū)動，以至于礦井提升機工作形式單一，對載荷大小及礦井深度的適應(yīng)范圍較小;現(xiàn)有的礦井提升機中主要由監(jiān)控平臺對其進行控制，智能化水平不高，在工作過程中工作人員需要不間斷地看管監(jiān)控平臺，容易造成工作人員視覺和肢體上的疲勞，致使誤操作事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種雙電機行星齒輪傳動礦井提升機，以用于解決現(xiàn)有礦井提升機場地占用面積大、傳動效率低下、載荷大小和礦井深度適應(yīng)范圍不廣等問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙電機行星齒輪傳動礦井提升機，包括電動機11、減速器13、制動器4、卷筒5、減速器Π 6、電動機Π 7、行星輪10、輸出軸11、聯(lián)軸器12、輸入軸13、軸承支撐座14、支撐座15、行星輪支撐軸16、螺栓17、支撐軸承119、輸入齒圈120、制動片21、端部蓋板22、加強筋23、中部支撐板24、輸入齒圈Π 25、支撐軸承Π 26;
所述減速器13和減速器Π 6箱體由軸承端蓋2、輸入側(cè)箱體8、中部支撐板18、輸出側(cè)箱體9組成，中部支撐板18經(jīng)螺栓17連接固定于輸出側(cè)箱體9，輸入側(cè)箱體8經(jīng)螺栓連接固定于輸出側(cè)箱體9，軸承端蓋2經(jīng)螺栓連接固定于輸入側(cè)箱體8，通過螺栓將電動機Il的底座、電動機Π 7的底座、減速器13和減速器Π 6的支撐座15、制動器4與作業(yè)場地進行固定連接，內(nèi)部設(shè)置有端部蓋板22、加強筋23、中部支撐板24的卷筒5兩端分別支撐于減速器13和減速器Π 6上的軸承支撐座14，并且卷筒5通過支撐軸承119和支撐軸承Π 26繞著軸承支撐座14轉(zhuǎn)動；
電動機Il的輸出軸11經(jīng)聯(lián)軸器12與減速器13的輸入軸13連接，驅(qū)動減速器13進行工作，經(jīng)減速器13減速后，由支撐于減速器13上行星輪支撐軸16的行星輪10經(jīng)軸承支撐座14上的卷筒5的輸入齒圈120驅(qū)動卷筒5進行人員或物資的提升或降落作業(yè)；
電動機Π 7的輸出軸11經(jīng)聯(lián)軸器12與減速器Π 6的輸入軸13連接，驅(qū)動減速器Π 6進行工作，經(jīng)減速器Π 6減速后，由支撐于減速器Π 6上行星輪支撐軸16的行星輪10經(jīng)軸承支撐座14上的卷筒5的輸入齒圈Π 25驅(qū)動卷筒5進行人員或物資的提升或降落作業(yè)；
制動器4共有6個，其中4個為卷筒5的制動器，2個分別為電動機11和電動機Π 7的制動器;所述卷筒5的制動器的盤型閘上設(shè)置有HDD霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器并用于采集制動片21的轉(zhuǎn)速信號，所述電動機11和電動機Π 7的輸出軸11各設(shè)置有一個HDD霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器并用于采集輸出軸11的轉(zhuǎn)速信號；
制動片21焊接于卷筒5的外圓弧面之上，且卷筒5兩端各焊接一個，制動片21在卷筒5上的焊接位置與端部蓋板22在卷筒5上的焊接位置相同。
[0006]還包括操縱臺27、遙控器28;
所述遙控器28將操縱信號經(jīng)其自身的無線信號發(fā)射器和操縱臺27的無線信號接收器發(fā)送至操縱臺27，經(jīng)經(jīng)礦井提升機電控系統(tǒng)控制電動機Il和電動機Π7的轉(zhuǎn)速、控制電動機Il和電動機Π7的制動器，經(jīng)智能閘監(jiān)測系統(tǒng)控制卷筒5的制動器；
所述制動片21的轉(zhuǎn)速信號、輸出軸11的轉(zhuǎn)速信號傳輸至操縱臺27顯示，制動片21的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)操縱臺27轉(zhuǎn)換成罐籠或箕斗所在位置的礦井深度并通過操縱臺27顯示;所述制動片21的轉(zhuǎn)速信號、輸出軸11的轉(zhuǎn)速信號和礦井深度信號經(jīng)操縱臺27的無線信號發(fā)射器和遙控器28的無線信號接收器發(fā)送至遙控器28顯示。
[0007]所述減速器13和減速器Π6型號一致，而且均為2K-H型多級行星齒輪減速器。
[0008]所述卷筒5與輸入齒圈120及輸入齒圈Π25均采用過盈配合。
[0009]所述卷筒5與端部蓋板22、加強筋23、中部支撐板24之間采用連續(xù)焊接，所述端部蓋板22在卷筒5的兩端各設(shè)置有一個，所述加強筋23根據(jù)卷筒5的實際長度等距設(shè)置，所述中部支撐板24根據(jù)卷筒5的實際內(nèi)徑大小均布若干圓孔。
[0010]所述卷筒5為對稱結(jié)構(gòu)，所述卷筒5采用無縫鋼管型材制作。
[0011 ]所述輸入側(cè)箱體8和輸出側(cè)箱體9通過涂密封膠或水玻璃以保證密封。
[0012]所述制動片21等距設(shè)置若干圓孔。
[0013]其中，減速器13和減速器Π6的行星輪10均共有三個;所述減速器13和減速器Π6由支撐座15通過螺栓與作業(yè)場地固定連接。
[0014]所述礦井提升機電控系統(tǒng)選用洛陽東門子電氣有限公司JY-ZTK2(2PC)系列控制系統(tǒng)。
[0015]所述智能閘監(jiān)測系統(tǒng)選用中信重工機械股份有限公司ZZJ4型智能閘監(jiān)測系統(tǒng)，所述智能閘監(jiān)測系統(tǒng)上位機監(jiān)控畫面集成于操縱臺27。
[0016]本發(fā)明的工作原理是:
將此礦井提升機安裝于作業(yè)場地，通過螺栓將具有制動功能的電動機Il的底座、具有制動功能的電動機π 7的底座、2K-H型多級行星齒輪減速器13的支撐座15、2K-H型多級行星齒輪減速器Π6的支撐座15、設(shè)置ZZJ4型智能閘監(jiān)測系統(tǒng)的制動器4與作業(yè)場地進行固定連接。若起升載荷達到額定載荷的一半及以上時，同時啟動具有制動功能的電動機11和具有制動功能的電動機Π7，且由礦井提升機JY-ZTK2(2PC)系列電控系統(tǒng)實現(xiàn)電動機Il和電動機Π 7輸出軸的轉(zhuǎn)速一致且轉(zhuǎn)向相反，電動機Il經(jīng)聯(lián)軸器12后驅(qū)動2K-H型多級行星齒輪減速器13的輸入軸13轉(zhuǎn)動，并由減速器13減速后，減速器13的行星輪10通過與卷筒5的輸入齒圈120嗤合的傳動方式，實現(xiàn)卷筒5—側(cè)的動力傳輸，卷筒5另一側(cè)的動力傳輸方式與前述一致，電動機Π 7經(jīng)聯(lián)軸器12后驅(qū)動2K-H型多級行星齒輪減速器Π 6的輸入軸13轉(zhuǎn)動，并由減速器Π6減速后，減速器Π6的行星輪10通過與卷筒5的輸入齒圈Π 25嚙合的傳動方式，實現(xiàn)卷筒5另一側(cè)的動力傳輸，從而實現(xiàn)驅(qū)動支撐于減速器13和減速器Π6之上的卷筒5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)人員或物資的提升或降落功能;若起升載荷未達到額定載荷的一半或者礦井提升機空載時，僅啟動電動機11，電動機Π 7處于空轉(zhuǎn)及備用狀態(tài)，一旦電動機11出現(xiàn)故障則啟動電動機Π 7，動力傳輸方式與前述一致。
[0017]在礦井提升機工作過程中，由設(shè)置于電動機11和電動機Π7的輸出軸11上的HDD霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器采集電動機的輸出轉(zhuǎn)速信號，由設(shè)置于制動器4盤型閘上的HDD霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器采集卷筒5的轉(zhuǎn)速信號，電動機的輸出轉(zhuǎn)速信號和卷筒5的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)信號采集系統(tǒng)以曲線形式實時顯示于操縱臺27，卷筒5的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)操縱臺的內(nèi)置算法轉(zhuǎn)換成罐籠或箕斗所在位置的礦井深度并以數(shù)字形式實時顯示于操縱臺27，以上電動機的輸出轉(zhuǎn)速信號、卷筒5的轉(zhuǎn)速信號和礦井深度信號經(jīng)操縱平臺27的A7710/B7710型手持發(fā)射式無線遙控發(fā)射器和遙控器28的A7710/B7710型手持發(fā)射式無線遙控接收器以數(shù)字形式實時顯示于調(diào)頻型9051手持發(fā)射式無線遙控器28。通過調(diào)頻型9051手持發(fā)射式無線遙控器28可以將操縱信號經(jīng)其自身的A7710/B7710型手持發(fā)射式無線遙控發(fā)射器和操縱臺27的A7710/B7710型手持發(fā)射式無線遙控接收器發(fā)送至操縱臺27，經(jīng)礦井提升機JY-ZTK2(2PC)系列電控系統(tǒng)控制電動機11和電動機Π 7的轉(zhuǎn)速、控制電動機11和電動機Π 7的制動器，經(jīng)獨立的ZZJ4型智能閘監(jiān)測系統(tǒng)控制卷筒5的制動器4。
[0018]調(diào)頻型9051手持發(fā)射式無線遙控器28上的礦井提升機電源開關(guān)按鈕控制整機的電源，提升工作開始前及結(jié)束后均由該按鈕實現(xiàn)電源的打開和關(guān)閉，礦井提升機通電后按下工作按鈕則整機開始進行工作，礦井提升機工作結(jié)束后由停止工作按鈕終止整機的工作狀態(tài)，緊急停止按鈕通過礦井提升機JY_ZTK2( 2PC)系列電控系統(tǒng)對電動機11和電動機Π 7自帶制動器進行控制，以及通過獨立的ZZJ4型智能閘監(jiān)測系統(tǒng)對制動器4進行控制，從而實現(xiàn)礦井提升機的緊急制動，電動機Il和電動機Π 7的開關(guān)按鈕決定礦井提升機的工作電動機，調(diào)速按鈕則控制電動機的轉(zhuǎn)速并由此實現(xiàn)對礦井提升機提升速度的調(diào)節(jié)。
[0019]此外，當(dāng)電動機11和電動機Π 7同時工作時，若操縱臺27上顯示的電動機11和電動機Π 7的輸出轉(zhuǎn)速信號出現(xiàn)較小的差異