鏈輪組件1-5、從動鏈輪組件1-9、從動鏈輪組件1-11、張緊鏈輪組件1-7和主傳動鏈輪組件1-8組成一組鏈式輸送傳動機構；
[0117]所述的輸送鏈收集架I設置電機減速機1-4，所述的電機減速機1-4通過主傳動同步聯(lián)軸器1-3驅動上述鏈式輸送傳動機構同步運轉。
[0118]三、圖3是編組定位擋塊2的結構示意圖。
[0119]在輸送鏈收集架I機構上還裝有編組定位擋塊機構(編組定位擋塊2)，所述的編組定位擋塊2通過編組定位擋塊底座2-1與收集架本體1-1進行螺栓連接。
[0120]所述的編組定位機構設置編組定位擋塊同步軸軸承座2-4，編組定位擋塊同步軸軸承座2-4固定在收集架底座1-10上。
[0121]所述的編組定位機構設置保證各個編組定位擋塊2同步移動的編組定位擋塊同步軸2-3，所述的編組定位擋塊同步軸2-3安裝在各個編組定位擋塊同步軸軸承座2-4上。保證了各個編組定位擋塊同步移動。
[0122]所述的編組定位機構是固定在輸送鏈收集架本體上一套液壓缸驅動的可直線移動的定位擋塊系統(tǒng)。
[0123]液壓缸驅動擺臂使連接定位擋塊滑移軸在擺臂滑槽內移動。通過檢測搖桿轉動的角度來實現(xiàn)控制定位擋塊的移動距離，不同的定位擋塊位置決定了不同規(guī)格型鋼的編組位置，同一規(guī)格型鋼正碼和反碼編組位置也有編組定位機構決定的。固定在每個輸送鏈收集架上的編組定位機構的擺臂由通長的剛性軸串聯(lián)，保證每個擺臂旋轉角度同步，使得各個擋塊移動位置一致。
[0124]所述的編組定位機構設置編組驅動油缸2-9，所述的編組定位擋塊機構固定在輸送鏈收集架本體1-1上。
[0125]所述的編組驅動油缸2-9驅動所述的U型口搖臂2-5以及編組定位擋塊同步軸2-3擺動，每個U型口搖臂2-5與編組定位擋塊同步軸2-3剛性連接，保證各個U型口搖臂2-5同步擺動。
[0126]在所述的編組定位擋塊底座2-1上設有滑移軸2-7;在所述的滑移軸2-7的兩端安裝有滑軸滾輪組件2-6和擋塊組件2-8;
[0127]所述的滑軸滾輪組件2-6中的滾輪安裝在U型口搖臂2-5中的U型槽口內，使滑軸滾輪組件2-6能隨著U型口搖臂2-5的擺動作水平移動，將U型口搖臂2-5的旋轉運動轉換成滑軸滾輪組件2-6的水平直線運動;所述的軸滾輪組件2-6驅動滑移軸2-7以及固定在滑移軸2-7上的擋塊組件2-8作水平移動。
[0128]在編組定位擋塊同步軸2-3端部裝有角度位移編碼器2-2，檢測U型口搖臂2-5的擺動角度，最終達到控制擋塊組件2-8移動位置，即用來檢測編組定位擋塊2移動的距離的目的。
[0129]四、圖4是編組小車3的結構示意圖。
[0130]所述的編組小車3是在地面固定軌道上可水平直線來回移動的小車，是型鋼自動編組的關鍵部件。編組小車由帶位置檢測的液壓缸驅動，編組小車3側面設有導向軌道，保證小車在水平直線移動過程中不傾斜。在編組小車3上均布設有可上下運動的編組托架，由一套同步升降機構分別驅動各個編組托架，保證編組托架升降同步。
[0131]由電氣控制系統(tǒng)控制編組托架不同的位置，實現(xiàn)編組分料、正碼上料、反碼落料不同的功能。編組小車3水平移動，把編組好的型鋼分別送到正碼待料位和反碼待料位，驅動采用電液比例控制技術，實現(xiàn)速度快、定位準確、沖擊小技術特點。
[0132]小車油缸3-5通過耳軸與油缸底座3-6連接并固定在設備地基上。通過編組托架3-3垂直升降運動和小車水平運動實現(xiàn)碼垛機編組、正碼送料、反碼送料不同的功能。
[0133]所述的編組小車3設置編組小車車架3-1，在所述的在編組小車車架3-1上分別設置與輸送鏈收集架I對應的編組托架支座3-2，編組托架3-3可在托架支座3-2上下移動;每個編組托架3-3由相應的提升升降機3-4驅動。
[0134]所述的編組小車3由小車油缸3-5驅動。所述的小車油缸3-5設置油缸位移傳感器，所述的油缸位移傳感器檢測油缸活塞桿位置來控制編組小車3的移動位置。
[0135]所述的小車油缸3-5通過耳軸與油缸底座3-6連接并固定在設備地基上。
[0136]每臺所述的提升升降機3-4輸入端均與同步聯(lián)軸器3-7連接;所述的同步聯(lián)軸器3-7由一臺T型電機減速機組3-8驅動，保證了各個編組托架3-3升降的同步。
[0137]所述的編組小車車架3-1分別設有兩組地軌滾輪組和兩組側軌滾輪組，并分別使編組小車3在小車地軌3-9移動;小車側軌3-10及側軌滾輪組保證編組小車3在移動過程中不發(fā)生傾斜。
[0138]五、圖5是正碼機構4的結構示意圖。
[0139]所述的正碼機構4是指編組小車3運送來的已編組的型鋼吸持后平移到堆垛升降臺6上，完成形鋼正碼碼垛動作的機構。
[0140]正碼機構采用雙搖桿機構，裝有正碼電磁吸盤吊掛在連桿末端，使正碼梁作近似的水平直線運動，從而避免了正碼平移時不必要的升降而產生的能量損耗。具體是:
[0141]所述的正碼機構4采用平行并列的兩個雙搖桿機構，該雙搖桿機構包括正碼底座4-1、正碼第一桿件4-2、正碼連接桿4-3和正碼第二桿件4-4;所述的正碼底座4-1為該雙搖桿機構的機架;所述的正碼第一桿件4-2和正碼第二桿件4-4為該雙搖桿機構的搖桿;所述的正碼連接桿4-3為該雙搖桿機構的連桿。
[0142]搖桿采用電液比例控制的液壓缸驅動方式，并有角度位移傳感器檢測搖桿擺動的角度，從而控制正碼電磁吸盤移動的距離。
[0143]在所述的正碼連接桿4-3的尾端吊掛正碼梁4-8，正碼電磁吸盤4-12固定在正碼梁4-8 上。
[0144]所述的正碼機構4通過正碼油缸4-9驅動正碼第一桿件4-2實現(xiàn)正碼電磁吸盤4-12作近似水平移動；
[0145]當正碼電磁吸盤4-12移動到堆垛升降臺6上方時，正碼電磁吸盤4-12失電，型鋼依靠重力作用落放到堆垛升降臺6上，完成了型鋼正碼碼垛動作。
[0146]所述的正碼機構4設置正碼同步軸4-10，所述的正碼同步軸4-10使兩套正碼第一桿件4-2在旋轉過程中角度剛性同步。
[0147]在正碼第一桿件4-2轉軸端部設有旋轉編碼器4-13來檢測正正碼第一桿件4-2擺動的角度，達到控制正碼電磁吸盤4-12移動的距離。
[0148]在正碼機構上還設有一平行四邊形連桿機構，用來控制正碼梁姿態(tài)，保證安裝在正碼梁上的電磁吸盤在移動過程中始終保持水平姿態(tài)。即:所述的正碼機構4設置正碼姿態(tài)控制第一桿件4-5、正碼姿態(tài)控制第二桿件4-6和正碼姿態(tài)控制連接桿4-7;所述的正碼底座4-1、正碼姿態(tài)控制第一桿件4-5、正碼姿態(tài)控制第二桿件4-6、正碼姿態(tài)控制連接桿4-7和正碼梁4-8吊桿組成兩個個平行四連桿機構，使正碼電磁吸盤4-12在正碼碼垛過程中始終保持水平姿態(tài)，保證了碼垛精度要求。
[0149]所述的兩個雙搖桿機構通過正碼加強桿件4-11連接。
[0150]所述的正碼機構4由兩個正碼底座4-1支撐并按一定的位置固定在設備基礎上。
[0151]六、圖6是反碼機構5和堆垛升降臺6的結構示意圖。
[0152]所述的反碼機構5是指編組小車3把編組好的型鋼運送到反碼待料位，編組托架下降，將型鋼落放在反碼電磁吸盤5-2上，通過反碼翻轉機構將吸持的型鋼翻轉180°，然后，反碼電磁吸盤5-2斷電，型鋼扣壓在正碼型鋼上，完成形鋼碼垛過程中的反碼動作。
[0153]位于機構兩端的擺動液壓缸驅動機構翻轉動作，角度位移傳感器檢測機構擺動角度，采用電液比例控制技術，實現(xiàn)速度快、定位準確及沖擊小特點。
[0154]反碼機構5和堆垛升降臺6共用一個底座5-1，這樣結構具有機構緊湊，占地面積小、定位精度高優(yōu)點。
[0155]所述的反碼機構5設置多個底座5-1;在每個底座5-1上設有反碼軸承座5-4，將反碼傳動軸5-5安裝在所述的反碼軸承座5-4中；每根反碼傳動軸5-5通過剛性聯(lián)軸器5-6連接成一體。
[0156]在每個所述的反碼傳動軸5-5上安裝有反碼電磁吸盤支架5-3，在反碼電磁吸盤支架5-3上固定設置反碼電磁吸盤5-2;所述的反碼電磁吸盤支架5-3與反碼傳動軸5-5剛性連接，跟隨反碼傳動軸5-5—起旋轉。
[0157]在所述的反碼機構5的兩端設有擺動液壓缸5-7，雙端驅動保證機構有足夠的驅動力。
[0158]在其中一個擺動液壓缸5-7上安裝用于檢測擺動液壓缸5-7旋轉角度的旋轉編碼器5-8。通過檢測擺動液壓缸5-7旋轉的角度，從而控制反碼電磁吸盤5-2翻轉角度。
[0159]在每個底座5-1上還裝有堆垛升降臺6機構。
[0160]所述的堆垛升降臺是指型鋼碼垛過程中垛包成形的支撐平臺，堆垛升降臺在