自動(dòng)紙卡插卡機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插卡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)紙卡插卡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]日常所使用的包裝箱中，大都具有包裝結(jié)構(gòu)，其按數(shù)量對(duì)包裝箱中的內(nèi)容物進(jìn)行分隔，使包裝箱中的內(nèi)容物得以整齊的排列，并且起到支撐內(nèi)容物的作用。
[0003]常見(jiàn)的包裝結(jié)構(gòu)為用作隔板的紙卡片，多個(gè)紙卡片平行間隔插設(shè)在包裝箱中，按數(shù)量對(duì)包裝箱中的內(nèi)容物進(jìn)行分隔。
[0004]而傳統(tǒng)的插卡方式為手工方式完成，然而隨著組裝人員的長(zhǎng)時(shí)間工作，組裝人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且人力成本高，裝配效率低，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，插卡效率高的自動(dòng)紙卡插卡機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)紙卡插卡機(jī)，其包括機(jī)架、紙卡送料機(jī)構(gòu)、模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具升降頂出機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品推移機(jī)構(gòu)和插紙卡機(jī)構(gòu)，所述模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在機(jī)架上，所述模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)模具升降頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述插紙卡機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方位置設(shè)置在機(jī)架上，所述紙卡送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該插紙卡機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置，并能往該插紙卡機(jī)構(gòu)輸送紙卡，所述產(chǎn)品推移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，并在將位于模具升降頂出機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品推到機(jī)架的出料板上。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紙卡送料機(jī)構(gòu)包括傾斜支板、寬度調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)手把，所述寬度調(diào)節(jié)板通過(guò)導(dǎo)柱豎直設(shè)置在傾斜支板的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)手把的螺桿通過(guò)螺母座設(shè)置在傾斜支板上，且該螺桿的一端與所述寬度調(diào)節(jié)板相連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、移動(dòng)皮帶和移動(dòng)滑座，該移動(dòng)滑座通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的底部，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的兩端，且通過(guò)所述移動(dòng)皮帶相連接，所述移動(dòng)滑座與該移動(dòng)皮帶相固定，所述移動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，并能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、推柱和推動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)組件設(shè)置在移動(dòng)滑座上，并能在該轉(zhuǎn)盤(pán)組件為軸心相對(duì)所述移動(dòng)滑座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推柱垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的下表面一側(cè)位置，并在所述移動(dòng)滑座上設(shè)有供該推柱隨旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)的弧形滑槽，該弧形滑槽的兩端位置設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述推動(dòng)裝置通過(guò)樞轉(zhuǎn)座設(shè)置在移動(dòng)滑座上，且該推動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部件與所述推柱相連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述推動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述模具升降頂出機(jī)構(gòu)包括頂出裝置、升降板、模具安裝板、復(fù)位彈簧、頂桿、導(dǎo)柱和與該導(dǎo)柱相適配的滑套，所述導(dǎo)柱垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，所述升降板通過(guò)滑套活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，所述模具安裝板固定在所述導(dǎo)柱的上端，所述頂桿垂直設(shè)置在升降板上，并在所述模具安裝板上設(shè)有讓該頂桿伸出的頂出孔，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在該頂桿上，且該復(fù)位彈簧的上端頂壓在模具安裝板的下表面，下端頂壓在升降板的上表面，所述頂出裝置設(shè)置在移動(dòng)滑座上，且在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有讓該頂出裝置的驅(qū)動(dòng)部件作頂出動(dòng)作時(shí)能抵頂在升降板上的頂出通孔。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述頂出裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述插紙卡機(jī)構(gòu)包括固定箱體、滑動(dòng)氣缸、直線滑軌、限位滑板和插刀，兩直線滑軌對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定箱體的側(cè)壁兩側(cè)位置，所述限位滑板通過(guò)滑塊活動(dòng)設(shè)置在兩直線滑軌上，所述插刀設(shè)置在限位滑板上，所述滑動(dòng)氣缸設(shè)置在固定箱體內(nèi)，并能驅(qū)動(dòng)限位滑板于直線滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品推移機(jī)構(gòu)包括推移電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、推移皮帶和推臂，該推臂通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的兩端，且通過(guò)所述推移皮帶相連接，所述推臂與該推移皮帶相固定，所述推移電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，并能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紙卡送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)傾斜設(shè)置在插紙卡機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)紙卡送料機(jī)構(gòu)輸送紙卡，在插紙卡機(jī)構(gòu)、模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)和模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相互配合下，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的插卡動(dòng)作，在產(chǎn)品完成后，由模具升降頂出機(jī)構(gòu)從模具中頂出產(chǎn)品，然后由產(chǎn)品推移機(jī)構(gòu)將該產(chǎn)品推至出料板上，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)上料、插卡和下料等工序，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了生產(chǎn)收益。
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是本發(fā)明中鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明中攻牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明中分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明裝有防護(hù)罩體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1至圖7，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)紙卡插卡機(jī)，其包括機(jī)架1、紙卡送料機(jī)構(gòu)2、模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、模具升降頂出機(jī)構(gòu)5、產(chǎn)品推移機(jī)構(gòu)6和插紙卡機(jī)構(gòu)7，所述模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)3水平設(shè)置在機(jī)架I上，所述模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過(guò)模具升降頂出機(jī)構(gòu)5設(shè)置在模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，所述插紙卡機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方位置設(shè)置在機(jī)架I上，所述紙卡送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在該插紙卡機(jī)構(gòu)7的一側(cè)位置，并能往該插紙卡機(jī)構(gòu)7輸送紙卡，所述產(chǎn)品推移機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架I上，并在將位于模具升降頂出機(jī)構(gòu)5上的產(chǎn)品推到機(jī)架I的出料板8上。
[0026]參見(jiàn)圖2，所述模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)輪32、從動(dòng)輪、移動(dòng)皮帶33和移動(dòng)滑座34，該移動(dòng)滑座34通過(guò)直線導(dǎo)軌35設(shè)置在機(jī)架I的底部，驅(qū)動(dòng)輪32和從動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌35的兩端，且通過(guò)所述移動(dòng)皮帶33相連接，所述移動(dòng)滑座34與該移動(dòng)皮帶33相固定，所述移動(dòng)電機(jī)31對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪32的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架I上，并能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]參見(jiàn)圖2、圖3和圖4，所述模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)座41、推柱42和推動(dòng)裝置43，所述旋轉(zhuǎn)座41通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)組件44設(shè)置在移動(dòng)滑座34上，并能在該轉(zhuǎn)盤(pán)組件44為軸心相對(duì)所述移動(dòng)滑座34轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推柱42垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座41的下表面一側(cè)位置，并在所述移動(dòng)滑座34上設(shè)有供該推柱42隨旋轉(zhuǎn)座41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)的弧形滑槽341，該弧形滑槽341的兩端位置設(shè)有限位開(kāi)關(guān)342，所述推動(dòng)裝置43通過(guò)樞轉(zhuǎn)座45設(shè)置在移動(dòng)滑座34上，且該推動(dòng)裝置43的驅(qū)動(dòng)部件與所述推柱42相連接。較佳的，所述推動(dòng)裝置43優(yōu)選為氣缸，該頂出裝置也可以為油缸或直線電機(jī)。
[0028]所述模具升降頂出機(jī)構(gòu)5包括頂出裝置51、升降板52、模具安裝板53、復(fù)位彈簧54、頂桿55、導(dǎo)柱56和與該導(dǎo)柱56相適配的滑套，所述導(dǎo)柱56垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座41上，所述升降板52通過(guò)滑套活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座41上，所述模具安裝板53固定在所述導(dǎo)柱56的上端，所述頂桿5