端關(guān)節(jié)軸承308相連接，開袋機構(gòu)本體309—端安裝有用于撐開包裝袋袋口的撥桿312，撥桿312上安裝有撥齒314，撥齒314前部呈半圓形，伺服電機固定座303—端安裝有減速機302，減速機302—端安裝有伺服電機301，減速機302與轉(zhuǎn)動桿310通過聯(lián)軸器a304相連接；
[0029]夾袋機構(gòu)包括夾袋機構(gòu)本體503、氣缸d501、固定板502、夾板b504、連接桿505、主動連桿506和從動連桿507，夾袋機構(gòu)本體503上安裝有固定板502，固定板502共有兩個且對稱分布于夾袋機構(gòu)本體503兩側(cè)，固定板502頂端分別安裝有氣缸d501，固定板502底部安裝有主動連桿506和從動連桿507，氣缸d501與主動連桿506相連接，主動連桿506與從動連桿507通過連接桿505相連接，連接桿505上安裝有夾板b504，夾板b504呈矩形；
[0030]抱夾機構(gòu)包括抱夾機構(gòu)本體401、氣缸&402、氣缸0403、支撐板404、夾板&405和墊板406，抱夾機構(gòu)本體401上設(shè)有滑塊11，機架6上設(shè)有滑軌I，滑塊11與滑軌I相配合，抱夾機構(gòu)本體401靠近中間位置安裝有支撐板404，支撐板404上安裝有氣缸b402，氣缸b402上安裝有墊板406，抱夾機構(gòu)本體401頂部安裝有氣缸c403，氣缸c403上安裝有夾板a405，夾板a405呈L形，氣缸b402共有兩個且相對立放置，氣缸c403共有兩個且相對立放置。
[0031]吸袋機構(gòu)包括吸取空的包裝袋的吸盤10和用于感應(yīng)此位置上是否存在空的包裝袋的反射板9，反射板9上部安裝有吸盤10。
[0032]出料機構(gòu)包括出料機構(gòu)本體706、氣缸e701、壓板702、出料口 703、料倉704和菱形軸承b705，出料機構(gòu)本體706中心位置安裝有料倉704，料倉704下部設(shè)有出料口 703，出料口703上安裝有菱形軸承b705，出料口 703下部安裝有壓板702，壓板702有兩個且對稱分布，壓板702外側(cè)與氣缸e701—端相連接，氣缸e701另一端與出料機構(gòu)本體706相連接。
[0033]氣缸a307與開袋機構(gòu)本體309之間夾角為90°。
[0034]工作時，吸袋機構(gòu)上的吸盤10吸取一個空的包裝袋，將空的包裝袋放置在反射板9上，開袋機構(gòu)上的撥齒314伸入空的包裝袋袋口，氣缸a307開始工作使得撥桿312相互遠離撐開空的包裝袋袋口，同時伺服電機301帶動轉(zhuǎn)動桿310轉(zhuǎn)動使得空的包裝袋袋口處于水平面上，空的包裝袋位于抱夾機構(gòu)上，然后氣缸a307工作使得撥桿312相互靠近，撥齒314松開空的包裝袋袋口，然后夾袋機構(gòu)開始工作，夾袋機構(gòu)上的夾板b504伸入空的包裝袋袋口中，氣缸d501開始工作使得夾板b504撐住空的包裝袋袋口，然后出料機構(gòu)開始工作，氣缸e701開始工作帶動兩塊壓板702相互遠離，出料口 703打開，料倉704里的物料進入空的包裝袋中，裝滿包裝袋后，氣缸e701帶動兩塊壓板702相互閉合，出料口 703關(guān)閉，氣缸d501帶動夾板b504返回，放開滿的包裝袋袋口，然后抱夾機構(gòu)開始工作，氣缸b402帶動墊板406夾住滿的包裝袋袋體，氣缸c403帶動夾板a405夾住滿的包裝袋袋口，抱夾機構(gòu)通過滑塊11滑動到輸送帶2旁邊將滿的包裝袋放在輸送帶2上，抱夾機構(gòu)返回，完成包裝袋的出袋上袋過程。
[0035]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:包括用于安裝各種機構(gòu)的機架、吸取包裝袋的吸袋機構(gòu)、打開包裝袋的開袋機構(gòu)、撐住袋口的夾袋機構(gòu)、出料機構(gòu)、輸送包裝袋的抱夾機構(gòu)和輸送帶，所述機架底部安裝有吸袋機構(gòu)，吸袋機構(gòu)上方安裝有開袋機構(gòu)，開袋機構(gòu)上方安裝有夾袋機構(gòu)，夾袋機構(gòu)上方安裝有出料機構(gòu)，出料機構(gòu)正下方安裝有抱夾機構(gòu)，抱夾機構(gòu)一側(cè)安裝有輸送帶； 所述開袋機構(gòu)包括開袋機構(gòu)本體、伺服電機、減速機、伺服電機固定座、聯(lián)軸器a、連桿、聯(lián)軸器b、氣缸a、桿端關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動桿、菱形軸承a、撥桿、銷釘、撥齒和深溝球軸承，開袋機構(gòu)本體上安裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿兩端安裝有菱形軸承a，轉(zhuǎn)動桿與開袋機構(gòu)本體通過銷釘相連接，開袋機構(gòu)本體上安裝有深溝球軸承，銷釘橫穿深溝球軸承，開袋機構(gòu)本體共有兩個，開袋機構(gòu)本體上分別安裝有氣缸a，氣缸a之間通過聯(lián)軸器b連接，開袋機構(gòu)本體之間安裝有連桿，連桿與開袋機構(gòu)本體通過桿端關(guān)節(jié)軸承相連接，開袋機構(gòu)本體一端安裝有用于撐開包裝袋袋口的撥桿，撥桿上安裝有撥齒，伺服電機固定座一端安裝有減速機，減速機一端安裝有伺服電機，減速機與轉(zhuǎn)動桿通過聯(lián)軸器a相連接； 所述夾袋機構(gòu)包括夾袋機構(gòu)本體、氣缸d、固定板、夾板b、連接桿、主動連桿和從動連桿，夾袋機構(gòu)本體上安裝有固定板，固定板共有兩個且對稱分布于夾袋機構(gòu)本體兩側(cè)，固定板頂端分別安裝有氣缸d，固定板底部安裝有主動連桿和從動連桿，氣缸d與主動連桿相連接，主動連桿與從動連桿通過連接桿相連接，連接桿上安裝有夾板b; 所述抱夾機構(gòu)包括抱夾機構(gòu)本體、氣缸b、氣缸c、支撐板、夾板a和墊板，抱夾機構(gòu)本體上設(shè)有滑塊，機架上設(shè)有滑軌，滑塊與滑軌相配合，抱夾機構(gòu)本體靠近中間位置安裝有支撐板，支撐板上安裝有氣缸b，氣缸b上安裝有墊板，抱夾機構(gòu)本體頂部安裝有氣缸c，氣缸c上安裝有夾板，氣缸b共有兩個且相對立放置，氣缸c共有兩個且相對立放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:所述吸袋機構(gòu)包括吸取空的包裝袋的吸盤和用于感應(yīng)此位置上是否存在空的包裝袋的反射板，反射板上部安裝有吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:所述出料機構(gòu)包括出料機構(gòu)本體、氣缸e、出料口、壓板、料倉和菱形軸承b，出料機構(gòu)本體中心位置安裝有料倉，料倉下部設(shè)有出料口，出料口上安裝有菱形軸承b，出料口下部安裝有壓板，壓板有兩個且對稱分布，壓板外側(cè)與氣缸e—端相連接，氣缸e另一端與出料機構(gòu)本體相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:所述夾板a呈L形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:所述夾板b呈矩形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:所述撥齒前部呈半圓形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝袋出袋上袋機，其特征在于:所述氣缸a與開袋機構(gòu)本體之間夾角為90°。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種包裝袋出袋上袋機，屬于包裝袋輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、吸袋機構(gòu)、開袋機構(gòu)、夾袋機構(gòu)、出料機構(gòu)、抱夾機構(gòu)和輸送帶，機架底部安裝有吸袋機構(gòu)，吸袋機構(gòu)上方安裝有開袋機構(gòu)，開袋機構(gòu)上方安裝有夾袋機構(gòu)，夾袋機構(gòu)上方安裝有出料機構(gòu)，出料機構(gòu)正下方安裝有抱夾機構(gòu)，抱夾機構(gòu)一側(cè)安裝有輸送帶。本發(fā)明裝貨效率高，實現(xiàn)了全自動化裝貨以及運輸；包裝袋放置穩(wěn)定，不會傾倒；向包裝袋內(nèi)裝入貨物方便，不會出現(xiàn)錯誤；本套裝置大大降低了工人勞動量，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B43/18, B65B43/26, B65B61/28
【公開號】CN105523228
【申請?zhí)枴緾N201610029684
【發(fā)明人】孫永軍, 陳靜, 李進, 張宇傳, 唐永賓
【申請人】合肥三冠包裝科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月16日