用于處理物品的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的特征所述的用于處理物品的裝置 W及一種根據(jù)權(quán)利要求15的前序部分的特征所述的用于處理物品的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 對物品的處理通常規(guī)定，單個或多個物品設(shè)有附加包裝，例如紙板箱。
[0003] 運在單個物品的情況下對其更好地保護(hù)和/或使其有更好的銷售呈現(xiàn)。
[0004] 在多個物品的情況下，通過附加包裝額外地獲得由多個物品構(gòu)成的捆扎好的包 裝。 陽〇化]捆扎好的包裝是能夠同時處理多個物品的有效方式，例如同時簡化對多個物品的 運輸。因此，由多個封在一起的物品構(gòu)成的捆扎好的包裝是多個例如飲料容器（其是銷售 單元的常見變體）運樣的物品。
[0006] 物品例如可W是例如包裝的或未包裝的主體、紙板箱、容器（例如飲料瓶或罐子） 運樣的對象或甚至是由多個對象構(gòu)成捆，其中一捆中的對象例如可借助在其外圍包圍一組 對象的包圍體、例如髓、附加包裝、例如纏繞體、熱縮塑性套管或紙板箱或支承物、例如飲料 箱被束緊在一起（僅列舉一些可想到的實施方式）。
[0007] 如果有多個物品組合在附加包裝中，那么運些物品可單個的、根據(jù)不同的或分組 地、例如已經(jīng)在附加包裝中對其相應(yīng)設(shè)置或其相應(yīng)設(shè)置的一部分來裝入到附加包裝中。
[0008] 例如在食品技術(shù)和/或飲品技術(shù)和/或包裝技術(shù)和/或在食品工業(yè)和/或飲品工 業(yè)和/或包裝工業(yè)中在處理物品時的主要成本要素是循環(huán)周期，W該循環(huán)周期可在盡可能 短的時間之內(nèi)處理盡可能多的物品。循環(huán)周期越高，對此物品銷售額越高并由此為此提供 的機械、裝置和設(shè)備的滿載率越高并由此越飽滿。因此，循環(huán)周期可描述為物品數(shù)量和處理 該數(shù)量物品所用時間之間的商。
[0009] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)更高的循環(huán)周期，在包裝技術(shù)中和在包裝工業(yè)中使用全自動的也稱 為處理機械或簡稱為處理機的用于處理物品的裝置，該裝置與附加包裝的提供裝置相結(jié)合 在幾分之一秒內(nèi)將來自輸入部的分別待處理到附加包裝中的物品從例如在由連續(xù)的緊挨 的或已經(jīng)根據(jù)其在附加包裝中的數(shù)量和/或之后的布置相互間隔分組地連續(xù)或間斷地借 助例如一個或多個輸送器件運輸?shù)奈锲窐?gòu)成的一個或多個物品流中取出并處理到附加包 裝中。
[0010] 如果設(shè)及將物品處理到可封閉的附加包裝，那么在將所有數(shù)量的待裝入附加包裝 中的物品裝入的同時或在此之后進(jìn)行對附加包裝的封閉。
[0011] 由DE 42 04 993 C1已知一種用于處理輸送給連續(xù)工作的包裝機的物品的裝置。 該裝置包括具有多個分別用于一組待處理到W飲料箱形式的附加包裝中的物品的夾具頭 的處理機。每個夾具頭都布置在操縱桿機構(gòu)處，操縱桿機構(gòu)分別由四個可圍繞平行的水平 的操縱桿軸線轉(zhuǎn)向地相互連接的操縱桿構(gòu)成，其中兩個可圍繞同樣水平的操縱桿軸線偏轉(zhuǎn) 地布置在可圍繞平行于操縱桿軸線延伸的中央軸線旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的中央的中央支架處。與中 央支架平行地布置有具有控制凸輪的推送器，在推送器中嵌入布置在每個操縱桿機構(gòu)的操 縱桿的一部分上的銷并由此在中央支架圍繞中央軸線環(huán)繞期間控制夾具頭的運動過程。該 裝置還包括W水平輸送帶形式的第一輸送器件W及在第一輸送器件下方延伸的第二輸送 器件，第一輸送器件將物品在與中央軸線垂直的并且與平行于該中央軸線延伸的操縱桿軸 線垂直的運輸方向上引導(dǎo)給處理機，第二輸送器件同樣朝運輸方向運輸飲料箱。借助輸送 帶運輸?shù)奈锲烦膳诺夭贾?、在輸送帶的一個端部處通過止擋止動并且由其中一個夾具頭相 繼地接收。在通過夾具頭接收一組物品之后夾具頭一起朝輸送帶的運輸方向行駛，通過輸 送帶的端部提升所接收的物品，而將在輸送帶的端部處的止擋被降下，并且然后將物品降 到位于較低的高度上、在借助在水平方向上連續(xù)地運輸飲料箱的第二輸送器件運輸?shù)娘嬃?箱中。在降下之后，首先通過控制凸輪控制使夾具頭實施平行于運輸方向的運動，而由夾具 頭接收的并且放置到借助第二輸送器件運輸?shù)南鄳?yīng)飲料箱中的物品被放開。此時接下來的 物品在第一輸送器件的端部處緊隨而來。通過使夾具頭還在其朝運輸方向運動時再次抬起 并將裝滿的飲料箱接在第二輸送器件之后運走，從而結(jié)束對由夾具頭接收的物品的轉(zhuǎn)交。 在過渡時間中緊隨而來的其他物品可通過另一夾具頭接收并且放在接下來的另一飲料箱 中。
[0012] 由DE4329179A1 -種類似的裝置，區(qū)別在于，夾具頭不是布置在圍繞水平的中央 軸線轉(zhuǎn)動的中央支架上，而是布置于在垂直的平面中延伸的環(huán)繞的牽引器件上。
[0013] 由DE3339045A1已知一種類似的裝置，區(qū)別在于，夾具頭在水平方向上在鏈條上 被引導(dǎo)地環(huán)繞并且借助沿著水平環(huán)繞的軌道引導(dǎo)的滑塊降下并且再次推移W及封閉和打 開。
[0014] 運種類型的用于處理物品的裝置的缺點是，其在運輸方向上有很大的空間需求W 及受限的循環(huán)周期，因為僅一組一組物品地分別轉(zhuǎn)移到飲料箱中。
[0015] 由DE10210353A1已知一種用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備，其具有布置在六軸的機械手處 的由多個夾具構(gòu)成的夾具頭，在轉(zhuǎn)移物品的過程中驅(qū)動夾具使其在由夾具形成的平面內(nèi)部 單個地或成組地在其位置中彼此相對運動。
[0016] 而且，借助運種裝置僅可一個一個地裝填附加包裝，由此很大程度地限制了循環(huán) 周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017] 本發(fā)明的目的是給出一種用于處理物品的裝置和方法，其在為單個物品或多個例 如分成物品組的和/或組成捆的物品設(shè)置附加包裝時實現(xiàn)了較高的循環(huán)周期。
[0018] 上述目的分別通過獨立權(quán)利要求的特征得W實現(xiàn)。其他的有利的設(shè)計方案由從屬 權(quán)利要求描述。
[0019] 因此，本發(fā)明的第一方案設(shè)及一種用于處理物品的裝置，包括用于輸送物品的第 一輸送器件、用于輸送附加包裝的第二輸送器件W及用于將具有裝入其中的物品的附加包 裝運走的第Ξ輸送器件。
[0020] 該裝置還包括布置在第二和第Ξ輸送器件之間的裝入面W及用于將輸送的附加 包裝從第二輸送器件運送到裝入面的設(shè)備。
[0021] 該裝置還包括用于將物品從第一輸送器件轉(zhuǎn)移到運送到裝入面上的附加包裝中 的設(shè)備。
[0022] 用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備首先獲取借助第一輸送器件提供的物品，然后將獲取的物品 從第一輸送器件轉(zhuǎn)移到裝入面并且將由其獲取的并且從第一輸送器件轉(zhuǎn)移到裝入面的物 品隨著其轉(zhuǎn)移而裝入到運送到裝入面上的附加包裝中。
[0023] 該裝置還包括用于將具有裝入其中的物品的附加包裝從裝入面運送到第Ξ輸送 器件上的設(shè)備。
[0024] 用于將附加包裝從第二輸送器件運送到裝入面上的設(shè)備可包括用于將具有裝入 其中的物品的附加包裝從裝入面運送到第Ξ輸送器件上的設(shè)備或者用于將具有裝入其中 的物品的附加包裝從裝入面運送到第Ξ輸送器件上的設(shè)備的一個部件或多個部件；或用于 將附加包裝從第二輸送器件運送到裝入面上的設(shè)備的全部或部分被用于將具有裝入其中 的物品的附加包裝從裝入面運送到第Ξ輸送器件的設(shè)備所包括。
[00巧]因此，用于將輸送的附加包裝從第二輸送器件運送到裝入面的設(shè)備和用于將具有 裝入其中的物品的附加包裝從裝入面運送到第Ξ輸送器件的設(shè)備各自地或共同地形成至 少一個獨立于用于將物品從第一輸送器件轉(zhuǎn)移到運送到裝入面上的附加包裝中的設(shè)備構(gòu) 造的并且可操作的運送設(shè)備。
[00%] 通過使裝入面與至少一個獨立于用于將物品從第一輸送器件轉(zhuǎn)移到運送到裝入 面上的附加包裝中的設(shè)備的運送設(shè)備結(jié)合，在可實現(xiàn)的循環(huán)周期方面，相比于沒有裝入面 的裝置實現(xiàn)了功率提升。較高的循環(huán)周期是通過W下方式實現(xiàn)，通過使裝入面與至少一個 獨立于用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備的運送設(shè)備結(jié)合、可在第一周期中、由用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備獲 取借助第一輸送器件輸送的物品，并且用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備能夠W所獲取的物品通過所獲 取的物品從第一輸送器件到裝入面的運動的啟動而進(jìn)行轉(zhuǎn)移來開始，而同時將還空著的附 加包裝從第二輸送器件推到裝入面并且將具有裝入其中的物品的附加包裝從裝入面推移 到第Ξ輸送器件上，并且在第二周期中，借助第二輸送器件輸送新的空的附加包裝并且同 時可將具有裝入其中的物品的附加包裝從第=輸送器件運走，而同時通過將物品裝入在裝 入面上提供的附加包裝中，由此結(jié)束對在第一周期中獲取的物品的轉(zhuǎn)移。
[0027] 在此，通過用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備將獲取的物品裝入到在第一周期中推到裝入面上 的空的附加包裝中，并且通過用于轉(zhuǎn)移物品的設(shè)備從裝入面