印和施加組件108的部件的位置并固定。在一個實施方式中，可以使用本領(lǐng)域已知的緊固件和方法將標簽打印和施加組件108的部件固定至安裝板232。
[0085]標簽打印和施加組件108包括第一馬達234、第二馬達236、第三馬達238、以及第四馬達240，用以操作標簽打印和施加組件108。在一個實施方式中，第一馬達234和第二馬達236是步進馬達，其允許指引和控制第一標簽100的位置，使得機器可讀信息在第一標簽100上的打印被正確地打印和施加。
[0086]在一個實施方式中，第三馬達238和第四馬達240對標簽的卷軸提供拉力，使得標簽被緊緊地保持并且不會起皺、纏結(jié)、和/或壓折。這樣，機器可讀信息在第一標簽100上的打印被正確地打印和施加至第一標簽100。
[0087]參照圖12和13，標簽打印和施加組件108包括光學(xué)注射器對準單元250，其具有第一照相機252、第二照相機254、以及安裝架256。光學(xué)注射器對準單元250定位成使得第一照相機252和第二照相機254鄰近注射器定位和對準部件126的對準區(qū)131定位，如圖13所示。這樣，在注射器12定位在注射器接收端口 104內(nèi)并且注射器12的魯爾末端42延伸到注射器定位和對準部件126的對準區(qū)131中的情況下，第一照相機252和第二照相機254能夠定位注射器12的魯爾末端42。例如，第一照相機252能夠定位注射器12和魯爾末端42的準確位置，以便將第一標簽100自動地施加至注射器12的魯爾末端42。在一個實施方式中，第二照相機254能夠在第一標簽100自動地施加至注射器12的魯爾末端42時檢查第一標簽100上的機器可讀信息102。在另一實施方式中，第二照相機254能夠在第一標簽100被自動地施加至注射器12的魯爾末端42之后檢查第一標簽100上的機器可讀信息102。
[0088]安裝架256適于連接光學(xué)注射器對準單元250，使得第一照相機252和第二照相機254鄰近注射器定位和對準部件126的對準區(qū)131定位。在一個實施方式中，安裝架256可連接至加標簽設(shè)備1的外殼14的內(nèi)壁部。
[0089]參照圖11和14，標簽打印和施加組件108包括夾送滾輪機構(gòu)260，用于在笫一標簽100被自動地施加至注射器12的魯爾末端42時在第一標簽100上施加力，以確保第一標簽100牢固地施加于注射器12。
[0090]夾送滾輪機構(gòu)260包括滾輪接觸部262、樞轉(zhuǎn)框架構(gòu)件264、以及包括致動構(gòu)件268的螺線管266。螺線管266適于向前和向后移動致動構(gòu)件268。樞轉(zhuǎn)框架構(gòu)件264可動地連接至螺線管266的致動構(gòu)件268。螺線管266的致動構(gòu)件268的向前運動引起框架構(gòu)件264樞轉(zhuǎn)，使得在第一標簽100被自動地施加至注射器12的魯爾末端42時，滾輪接觸部262可以被定位成接觸第一標簽100的一部分，以確保第一標簽100被牢固地施加至注射器12。在一個實施方式中，框架構(gòu)件264包括接收孔270，滾輪接觸部262包括桿272，該桿被接收在接收孔270中，使得滾輪接觸部262可旋轉(zhuǎn)地連接至框架構(gòu)件264。
[0091]參照圖15-21，在一個實施方式中，拉緊控制設(shè)備或第二加標簽子系統(tǒng)18適于打印包括人力可讀信息302的第二標簽300，并包括第一或供給標簽輥310、第一標簽致動器312、第一馬達314、笫一齒輪系統(tǒng)316、第一安裝部318、第二或纏繞標簽輥320、第二標簽致動器322、第二馬達324、第二齒輪系統(tǒng)326、第二安裝部328、位于第一標簽輥310與第二標簽輥320之間的基底或可動標簽部330、適于從第二標簽300自動地移除背襯材料304的移除設(shè)備332、致動器或指引控制系統(tǒng)334、安裝板336、蓋338、以及具有標簽打印機頭341的第二打印機設(shè)備340。參照圖1和15，蓋338提供對第二加標簽子系統(tǒng)18的部件的保護。
[0092]在一個實施方式中，第二加標簽子系統(tǒng)18包括允許第二加標簽子系統(tǒng)18自動地施加第二標簽300至注射器12的一部分的部件。在一個實施方式中，與第一加標簽子系統(tǒng)16自動地施加笫一標簽100至注射器12的一部分同時地，第二加標簽子系統(tǒng)18自動地施加第二標簽300至注射器12的一部分。
[0093]人力可讀信息302可以是全色的，并符合關(guān)于用于注射器的標簽上所包含的布局和信息的所有適用標準。這樣，加標簽設(shè)備10提供了具有機器可讀信息102的第一標簽100和具有人力可讀信息302的第二標簽300，從而用戶和/或機器可以容易地獲得關(guān)于注射器12及其中內(nèi)容物的期望信息。在一個實施方式中，第二標簽300可使用噴墨打印機打印，使得人力可讀信息302可以是全色的。
[0094]參照圖15-19，第一標簽輥310和第二標簽輥320提供了允許可動標簽部330在第一標簽輥310和第二標簽輥320之間被控制的標簽輥。在一個實施方式中，第一標簽輥310可旋轉(zhuǎn)地連接至第一標簽致動器312，第二標簽輥320可旋轉(zhuǎn)地連接至第二標簽致動器322。第一標簽致動器312被驅(qū)動地連接至第一齒輪系統(tǒng)316和第一馬達314。第二標簽致動器322被驅(qū)動地連接至笫二齒輪系統(tǒng)326和第二馬達324。第一標簽致動器312、第一齒輪系統(tǒng)316、以及笫一馬達314可動地固定至第一安裝部318。第一安裝部318適于將第一齒輪系統(tǒng)316的齒輪固定至笫一安裝部318，以控制第一齒輪部316的齒輪的位置。在一個實施方式中，第一安裝部318由金屬片形成。
[0095]第二標簽致動器322、第二齒輪系統(tǒng)326、以及第二馬達324可動地固定至第二安裝部328。第二安裝部328適于將第二齒輪系統(tǒng)326的齒輪固定至第二安裝部328，以控制第二齒輪部326的齒輪的位置。在一個實施方式中，第二安裝部328由金屬片形成。
[0096]在一個實施方式中，第一齒輪部316適于提供可用于增加第一馬達314的強度的裝置。例如，第一齒輪部316適于提供可用于增加第一馬達314的功率例如扭矩和/或速度的裝置。在一個實施方式中，第二齒輪系統(tǒng)326適于提供可用于增加第二馬達324的強度的裝置。例如，第二齒輪系統(tǒng)326適于提供可用于增加第二馬達324的功率例如扭矩和/或速度的裝置。
[0097]在一個實施方式中，安裝板336適于將第二加標簽子系統(tǒng)18的部件固定至安裝板336，以控制第二加標簽子系統(tǒng)18的部件的位置。在一個實施方式中，安裝板336由金屬片形成。
[0098]第一馬達314提供了用于控制在大體沿箭頭A(圖17)的第一方向上施加至第一標簽輥310的扭矩的機構(gòu)，第二馬達324提供了用于控制在大體沿箭頭B(圖17)的第二方向上施加至第二標簽輥320的扭矩的機構(gòu)。第二方向與笫一方向大體相反。這樣，第一馬達314和第二馬達324在相反方向上施加扭矩至相應(yīng)的第一標簽輥310和第二標簽輥320，從而將可動標簽部330置于拉緊的狀態(tài)。在一個實施方式中，第一馬達314施加至第一標簽棍310的扭矩力等于第二馬達324施加至第二標簽輥320的扭矩力，使得在施加至可動標簽部330的拉緊力上沒有偏差。例如，相等量的向前拉力和向后拉力施加至可動標簽部330，使得施加至可動標簽部330的凈拉力為零。
[0099]通過以上述方式將基底或可動標簽部330置于拉緊的狀態(tài)，致動器或指引控制系統(tǒng)334能夠獨立于施加至可動標簽部330的拉力而增量地前后移動可動標簽部330。例如，指引控制系統(tǒng)334適于在前向方向和后向方向上移動標簽部330。第二加標簽子系統(tǒng)18允許準確控制可動標簽部330的運動。例如，第二加標簽子系統(tǒng)18允許獨立地控制施加至可動標簽部330的拉力、可動標簽部330上給定點的位置、以及可動標簽部330行進的速度。第二加標簽子系統(tǒng)18允許準確控制可動標簽部330的運動，從而控制將輔助材料施加至可動標簽部330、將人力可讀信息打印在可動標簽部330上以形成第二標簽300、以及使用切割機構(gòu)將笫二標簽300從可動標簽部330切割。切割機構(gòu)可包括刀片、激光器、或噴水打印切割機構(gòu)。
[0100]在一個實施方式中，第一馬達314和第二馬達324是具有閉環(huán)反饋的伺服馬達，用以維持施加至可動標簽部330的合適拉力。在另一實施方式中，第一馬達314和第二馬達324是由PWM信號以扭矩控制模式驅(qū)動的刷式DC馬達。在其他實施方式中，使用其他馬達來施加拉力至可動標簽部330。例如，第一馬達314和第二馬達324可以是具有閉環(huán)或開環(huán)反饋的伺服或步進馬達，用以維持施加至可動標簽部330的合適拉力。
[0101]指引控制系統(tǒng)334可以包括適于前后移動可動標簽部330的任何驅(qū)動機構(gòu)。在一個實施方式中，指引控制系統(tǒng)334是打印機構(gòu)。在其他實施方式中，可以使用其他驅(qū)動機構(gòu)。在一些實施方式中，可以使用激光切割打印機構(gòu)、噴水打印機構(gòu)、或刀片切割打印機構(gòu)。
[0102]在人力可讀信息302打印到第二標簽300上之后，第二標簽300朝出口區(qū)344運動，以便自動地移除第二標簽300的背襯材料304。在一個實施方式中，第二加標簽子系統(tǒng)18包括移除設(shè)備332，其適于自動地移除弟—■標簽300的背襯材料304。在實施方式中，移除設(shè)備332包括壁，其在第二標簽300朝出口區(qū)344前進時接觸第二標簽300的背襯材料304，以便從加標簽設(shè)備10移除笫二標簽300。這樣，當?shù)诙撕?00朝出口區(qū)344前進時，移除設(shè)備332接觸背襯材料304并提供物理屏障部，所述物理屏障部在第二標簽300能夠前進超過移除設(shè)備332時從弟—■標簽300移除背襯材料304。移除設(shè)備332的尺寸設(shè)計成使得移除設(shè)備332的壁接觸背襯材料304但不接觸第二標簽300，這樣在移除設(shè)備332自動地移除背襯材料304時，第二標簽300前進通過移除設(shè)備332。在一個實施方式中，移除設(shè)備是金屬片的壁或邊緣。
[0103]在第二標簽300前進通過移除設(shè)備332并移除背襯材料304時，第二標簽300前進通過加標簽設(shè)備10的外殼14的前部54處的標簽狹槽76，如圖1所示。這樣，用戶則能夠通過一只手拾取第二標簽300并將具有人力可讀信息302的第二標簽300施加于注射器12，如圖2C所示。在一個實施方式中，切割機構(gòu)適于自動地切割第二標簽300的一部分，以便將第二標簽300從加標簽設(shè)備1移除。
[0104]用戶無需從笫二標簽300移除背襯材料304，這是因為第二加標簽子系統(tǒng)18已經(jīng)自動地移除了背襯材料304。需要諸如醫(yī)務(wù)人員的用戶從笫二標簽300手動地移除背襯材料304可能是困難且費時的過程，尤其是考慮用戶將戴手套的情況。同樣，用戶將需要在每次打印第二標簽300時處置背襯材料304。此外，用戶將需要放下第二標簽300意欲用于的注射器12，如果靠近桌頂或托盤上的其他類似的注射器放置可能會引起混淆。
[0105]參照圖1-21，現(xiàn)在