遠(yuǎn)程控制的流體分配器的制造方法
【專利說明】遠(yuǎn)程控制的流體分配器
[0001 ] 本申請是中國專利申請?zhí)枮?01180018195.7、申請日為2011年02月15日的PCT申請PCT/US2011/000271的、名稱為“遠(yuǎn)程控制的流體分配器”的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及流體分配方法和系統(tǒng),它們是網(wǎng)絡(luò)的一部分,并且其中每個分配器都可以由遠(yuǎn)程主機計算機系統(tǒng)經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)控制。這里“網(wǎng)絡(luò)”是指通信網(wǎng)絡(luò),其中主機與一個或多個分配器通信,它們可能在附近或分布在廣闊的地理范圍上。“網(wǎng)絡(luò)”可以是因特網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)或云),但是它可以是硬連線的局域網(wǎng)或任何無線局域網(wǎng)?!爸鳈C”在以下討論為單一計算實體,但是“主機”可以是分布式處理器或多個處理器,它們可以處于所述網(wǎng)絡(luò)上或替代網(wǎng)絡(luò)上的不同的位置或地址。
【背景技術(shù)】
[0003]對于產(chǎn)品制造商和供應(yīng)商,分配一致的、可控的和準(zhǔn)確量的變化粘度流體仍然是個問題。例如,對于產(chǎn)品制造,重要的是可靠地和準(zhǔn)確地分配粘合劑以確保終端產(chǎn)品的高質(zhì)量和結(jié)構(gòu)完整。這里終端產(chǎn)品實質(zhì)上可以是任何組件,其中粘合劑用于將結(jié)構(gòu)部件緊固在一起。產(chǎn)品的范圍很廣,如飛機組件到音頻系統(tǒng)、家具、外罩、包裝等。
[0004]在分配器分布在千差萬別的地理位置的事例中,終端產(chǎn)品的質(zhì)量控制可能很困難。例如,控制具有千差萬別粘度的各種流體粘合劑并在分配后不滴下絕不是容易的任務(wù)。均勻的、高質(zhì)量的、廣泛的分配是重要的競爭優(yōu)勢。
[0005]在分配粘合劑等流體中,術(shù)語“點”或“珠”是指被分配流體量的形狀因子,而“流體”是指液體或懸浮液或者其他這樣的材料,它們的反應(yīng)如同符合流體(如,水)的普通定義的材料的行為?!包c”是指單一、孤立量的流體,而“珠”是指連續(xù)的、被分配的一串流體。在每種情況下被分配的量都是重要的。例如,在彎曲的串中分配珠時,分配器必須容納與直線分配相比的動態(tài)差異,以便具有均勻的珠。
[0006]被分配的點或珠在工件上的位置依賴于控制工件X-Y位置的定位裝備或者對分配槍的手動能力,這些在本領(lǐng)域眾所周知,并且本文將僅僅偶然地參考。
[0007]使用粘合劑分配器的生產(chǎn)設(shè)施在全球的許多技術(shù)領(lǐng)域中被本地地建立。有了廣泛分布的分配器后,在對其操作知之甚少情況下單獨操作每個分配器可能產(chǎn)生不均勻質(zhì)量和競爭劣勢。無論地理位置如何,粘合劑的精確(可重復(fù)的)和準(zhǔn)確分配對產(chǎn)品的組裝都是關(guān)鍵的。例如,在墨西哥的分配粘合劑以及在美國或者世界上別的任何地方的分配的質(zhì)量都應(yīng)當(dāng)是高質(zhì)量的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明公開了一種系統(tǒng),用于遠(yuǎn)程控制一個或多個流體分配器,它們可以本地地分布在網(wǎng)絡(luò)上,也可以廣闊地分布在世界各地。每個分配器都可以經(jīng)由通信信道接收進行實時分配操作所需的信息。從所述分配器迀移(在下一個房間或下一個國家)的主機可以從每個分配器下載軟件或者向其上傳軟件,并且所述分配器可以彼此傳遞信息。從所述配器上傳的信息可以包括“狀態(tài)”。狀態(tài)尤其是指所述主機對全部本地分配器監(jiān)視沿著所述分配方法的各種步驟處的操作。所述監(jiān)視可以包括所述主機與所述特定分配器之間實時的視頻和音頻互換。例如,可以將點或珠的照片發(fā)送到所述主機進行評估,并且所述主機可以測量被分配的所述點或珠的準(zhǔn)確度,通過例如將所述點或珠的視頻與所述點或珠的模型或模板進行對比。可以存在所述主機可以監(jiān)視的機械對齊和定位細(xì)節(jié)。所述主機可以激活聽覺或視覺警報以向本地人員發(fā)信號提示需要他們關(guān)注。
[0009]在一項應(yīng)用中,所述分配器可能遍及大的制造或商業(yè)設(shè)施分布,但是在另一項應(yīng)用中,所述分配器可能在不同大陸上的不同國家中。在一個設(shè)施或一個分配器發(fā)現(xiàn)的任何問題(正面的或負(fù)面的),都可以使其他設(shè)施和分配器立即知道。響應(yīng)于問題所采取的任何操作對其他位置也將在幾秒之內(nèi)可得到。在無論所述制造或使用在何處發(fā)生都必須滿足制造標(biāo)準(zhǔn)時這種協(xié)調(diào)可以具有特殊應(yīng)用。
[0010]不僅如此,可以在一個位置或在所述主機處開發(fā)分配方法,并且下載到本地分配器作為訓(xùn)練會話的一部分??梢詫崟r地測試所述方法。為了開發(fā)方法和其他相關(guān)的應(yīng)用,例如,在所述主機或在本地分配器可以得到用于開發(fā)應(yīng)用的工具的開放源碼。用戶可以開發(fā)在全球都可得到的應(yīng)用。在這樣的情況下,任何問題,尤其在一個設(shè)施的任何本地問題,都可以被快速發(fā)現(xiàn)并被實時解決。
[0011]相關(guān)的應(yīng)用可以包括直接在本地分配器和/或主機之間共享分配方法以及特殊報告和/或監(jiān)視應(yīng)用的能力。另外,可以開發(fā)信息“網(wǎng)絡(luò)研討會”并且使之對分配位置和/或所述網(wǎng)絡(luò)上的任何站點都可用以進行訓(xùn)練。所述網(wǎng)絡(luò)研討會還可以針對和有助于制造、市場、銷售、米購和庫存支持。
[0012]監(jiān)視可以包括生產(chǎn)調(diào)度和規(guī)劃,包括所需材料,并且使訂單與生產(chǎn)日期匹配。發(fā)現(xiàn)的差異可以產(chǎn)生需要本地人員關(guān)注的警報。
[0013]對于為驗證或批準(zhǔn)而滿足某些工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)則制造的設(shè)備,有可能創(chuàng)建安全的遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)以及將允許同時在許多位置驗證的應(yīng)用。這將極大地改進任何這樣的操作的效率,因此將節(jié)省時間和成本。
[0014]在商業(yè)運作中,協(xié)調(diào)在不同位置的制造的中心主機可以提供更一致、更快和更高效的運行。
【附圖說明】
[0015]以下的本發(fā)明介紹參考附圖,其中:
[0016]圖1A、IB和IC是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與許多本地分配器通信的主機分配器控制器的框圖;
[0017]圖2A是本地分配器的框圖;
[0018]圖2B是展示將珠分配到工件上的細(xì)節(jié);
[0019]圖3是主機的框圖;
[0020]圖4是駐留在主機中的軟件列表;
[0021]圖5展示了駐留在本地分配器中的軟件;以及
[0022]圖6是流程圖,展示了在主機與本地分配器之間的一種操作。
【具體實施方式】
[0023]圖1A展示了主機2的幾個聯(lián)網(wǎng)布局,它控制著在總線式以太網(wǎng)4上配置的許多LD6(本地分配器)。除了總線式以太網(wǎng)4,還可以采用菊花鏈、環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。圖1B展示了其中主機2經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5與LD 6’通信的配置。在這個實例中,網(wǎng)絡(luò)5可以是無線的,如WIF1、藍(lán)牙或幾乎任何通信網(wǎng)絡(luò)。圖1C展示了其中主機是分布式的系統(tǒng),其中主機2’經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5’、網(wǎng)絡(luò)A或直接3與主機2”通信。
[0024]網(wǎng)絡(luò)可以是硬連線的、無線的或二者的結(jié)合。
[0025]經(jīng)由任何網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備之間的通信包括利用已知協(xié)議的雙向鏈接。簡要地說,主機和每個LC必須建立設(shè)備之間的通信鏈接,并且雙方都必須理解兩者之間所傳遞的位的意義(協(xié)議)。實際的鏈接類型和協(xié)議正是以上列出的不同網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別,但是本發(fā)明幾何可以采用任何網(wǎng)絡(luò),因此,網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議對本公開是輔助的,將不做進一步討論,除非與被討論的特定問題有密切關(guān)系。
[0026]圖2A展示了本地控制器6,它可以包括人機界面16,用于輸入命令和顯示狀態(tài)、信息等。例如,可以使用觸摸屏、小鍵盤或全鍵盤。其他指示器(如,LED),連同微處理器或DSP(數(shù)字信號處理器)15或其等效器件(如,門陣列等),可以被容納在控制器中。存儲器18可以包括緩沖器、高速緩存和包含可執(zhí)行代碼的主存儲器。在某些應(yīng)用中可以發(fā)現(xiàn)海量或磁盤存儲器,而在某些應(yīng)用中可以使用閃存,并且可以包含從主存儲器中加載和執(zhí)行的分配和應(yīng)用軟件。在這樣的情況下,作為軟件保護技術(shù),可以去除閃存,在控制器6中不保留系統(tǒng)軟件。其他I/O 20可以包括音頻、視覺、電機驅(qū)動器,用于注射和/或槍分配器和X-Y臺并與本地分配器通信。該通信允許主機2主動地監(jiān)視分配器6的狀態(tài)和運行,并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4傳送新的或更新后的軟件和信息。
[0027]圖2A和圖2B描繪了具有電機9的單一本地分配器LD6,驅(qū)動著注射器10、活塞11和X-Y臺(或手動槍分配器)。在以上列出的引用的申請和美國專利中詳細(xì)討論了確保安裝到X-Y臺的工件的定位和移動以及點或珠分配的操作。電機可以決定工件的位置和珠尺寸,正如由在本地分配器6中找到的電機驅(qū)動軟件確定。在這種應(yīng)用中,隨著X-Y臺移動工件,注射器10連續(xù)地把流體12分配為珠13。在一種應(yīng)用中,流體12可以是粘合劑,被分配為工件15上的點21。在這樣的應(yīng)用中,一系列隔開的粘合劑點和/或珠被分配在工件上,該工件被壓到另一個工件(未顯示)上以形成緊固的組件。
[0028]典型情況下,點/珠的尺寸對于應(yīng)用是關(guān)鍵的。在商業(yè)應(yīng)用中,太少或太多的流體或者非均勻珠都將對最終組件質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。不僅如此,應(yīng)用后滴下可能對最終產(chǎn)品的外觀和可接受性產(chǎn)生不利影響。
[0029]物理分配精確和準(zhǔn)確的流體以及分配、反壓、回退等的控制的操作都展示在引用的美國專利和申請中。
[0030]在某些應(yīng)用中,分配器可以將流體(不是粘合劑)分配到小瓶中,并且對于被分配流體的每種量和類型都可以開發(fā)等效回退方法。這里,再次可以開發(fā)回退方法,使得在分配了每次流體量之后在針孔處保留彎液面。改變被分配的量、在注射器中保留的量、流體類型(其中流體的粘度、表面張力和其他物理特性改變)發(fā)生時,分配方法和相關(guān)聯(lián)的數(shù)目都可以改變。在每種情況下,都可以啟發(fā)式地確定每種應(yīng)用的數(shù)目。再次更詳細(xì)地參考引用作為參考的美國專利和申請。
[0031]圖3中展示了主機控制器2。該主機將具有與在LD中發(fā)現(xiàn)的硬件和軟件幾乎相同的類型,但是規(guī)模大得多。主機2必須實時地服務(wù)和控制在廣闊地理范圍上的許多LD。如以上提及,主機可以是協(xié)同運行的多個處理器,并且這些處理器可以在相對于網(wǎng)絡(luò)的不同位置。
[0032]主機2可以具有大的高速處理器系統(tǒng)30,能夠?qū)崟r地高速控制可能數(shù)千的LD。這些處理器可以選自大型計算機和服務(wù)器系統(tǒng)的制造商如IBM。高速存儲器32可以包括由IBM、EMC、Network Appliances等制造的大的RAM系統(tǒng)、緩沖器、高速緩存、閃存和冗余磁盤系統(tǒng)。I/O 34可以包括通常的觸摸屏、鍵盤、指示器(LED)打印機、掃描儀、視頻和音頻硬件以及高速加密通訊。
[0033]主機軟件在圖4中列出并包括適于與LD中操作系統(tǒng)通訊的操作系統(tǒng)。優(yōu)選情況下,操作系統(tǒng)是開源的和/或具有工具