多功能組裝機(jī)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品組裝設(shè)備，特別涉及一種多功能組裝機(jī)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的，將待保壓的產(chǎn)品裝入保壓治具保壓和對(duì)已保壓好的產(chǎn)品取出接地線兩道工序，都是由人工完成或者拆裝治具時(shí)采用機(jī)械裝置由人工將產(chǎn)品取出、放入，兩道工序需要設(shè)立專門的工位及專門設(shè)備，各工位之間要么靠流水線，要么靠人工搬運(yùn)，整個(gè)流程效率較低，且人工成本較高，不利于整線自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多功能組裝機(jī)臺(tái)，能在一個(gè)工位完成對(duì)保壓治具的拆裝及產(chǎn)品接地線工藝，工作效率高。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種多功能組裝機(jī)臺(tái)，包括支撐架、機(jī)器人、拆裝機(jī)構(gòu)、接地線機(jī)構(gòu)及控制器，機(jī)器人上設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、拆裝機(jī)構(gòu)及接地線機(jī)構(gòu)分別與控制器電性連接，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、第一滑臺(tái)及兩個(gè)開扣氣缸，所述第一升降氣缸及開扣氣缸設(shè)置在支撐架上，且兩個(gè)開扣氣缸分別設(shè)置在第一升降氣缸的兩側(cè)，所述第一升降氣缸上設(shè)有第一氣爪，所述第一滑臺(tái)位于支撐架下方，且第一滑臺(tái)上設(shè)有第一治具板及第一光電傳感器，所述第一治具板具有取放位及拆裝位，所述接地線機(jī)構(gòu)包括撕膜組件、滾輪組件、第二滑臺(tái)以及設(shè)置在第二滑臺(tái)上的第二治具板，所述第二治具板上設(shè)有壓屏氣缸及第二光電傳感器，所述壓屏氣缸上設(shè)有壓屏板，所述第二治具板具有放置位、撕膜位及接線位，所述第一治具板的取放位與第二治具板的放置位均位于機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，第一治具板的拆裝位位于第一升降氣缸的下方，第二治具板的撕膜位位于撕膜組件的上方，第二治具板的接線位位于滾輪組件的上方。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案如下:
[0007]所述撕膜組件包括沿第二滑臺(tái)滑動(dòng)方向布置的撥桿與第二升降氣缸，所述第二升降氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有真空吸頭與夾塊。
[0008]所述撕膜組件還包括底座、微調(diào)滑臺(tái)、收膜風(fēng)扇及收膜盒，所述微調(diào)滑臺(tái)安裝在底座上，所述第二升降氣缸安裝在微調(diào)滑臺(tái)，所述收膜盒的開口朝向所述真空吸頭，收膜盒內(nèi)通過收膜風(fēng)扇形成負(fù)壓。
[0009]所述滾輪組件包括第一頂升氣缸以及設(shè)置在第一頂升氣缸上的大滾輪、第二頂升氣缸以及設(shè)置在第二頂升氣缸上的小滾輪、橫推氣缸，所述第二頂升氣缸設(shè)置在橫推氣缸上。
[0010]所述滾輪組件還包括第三頂升氣缸、壓頭，所述第三頂升氣缸設(shè)置在第一頂升氣缸上，所述壓頭設(shè)置在第三頂升氣缸上。
[0011]所述的多功能組裝機(jī)臺(tái)還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第三滑臺(tái)、升降滑臺(tái)以及夾具組件，所述升降滑臺(tái)設(shè)置在第三滑臺(tái)上，所述夾具組件設(shè)置在升降滑臺(tái)上，所述夾具組件具有抓取位與暫存位，所述暫存位下方設(shè)有第一暫存支架，所述第一暫存支架位于所述機(jī)器人的行程范圍內(nèi)。
[0012]所述夾具組件包括第一吸盤與第二氣爪，所述第二氣爪位于所述第一吸盤的外周。
[0013]所述的多功能組裝機(jī)臺(tái)包括多個(gè)平行設(shè)置的拆裝機(jī)構(gòu)，所述第一升降氣缸上還設(shè)有至少兩個(gè)定位銷，所述定位銷上套設(shè)有彈簧。
[0014]所述的多功能組裝機(jī)臺(tái)還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括固定架、第四滑臺(tái)、第三升降氣缸，第四滑臺(tái)安裝在固定架上，第三升降氣缸與第四滑臺(tái)連接，所述第三升降氣缸上設(shè)有多個(gè)第二吸盤，所述第二吸盤具有吸取位與下料位，所述吸取位位于滾輪組件的上方，所述下料位下方設(shè)有第二暫存支架。
[0015]所述下料機(jī)構(gòu)還包括第四升降氣缸及連接板，所述第四升降氣缸安裝在第四滑臺(tái)上，所述第三升降氣缸通過所述連接板與第四升降氣缸連接，且第四升降氣缸的設(shè)置位置高于第三升降氣缸，所述下料暫存支架的位置高于所述吸取位。
[0016]下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明:
[0017]上述多功能組裝機(jī)臺(tái)，將裝有保壓好的產(chǎn)品的保壓治具放入第一治具板，第一光電傳感器感應(yīng)到有治具放入后，第一滑臺(tái)滑動(dòng)將第一治具板滑到拆裝位，第一升降氣缸與開扣氣缸伸出，兩個(gè)開扣氣缸分別作用在保壓治具兩端的鎖扣上，將鎖扣壓開，同時(shí)第一氣爪抓住保壓治具的上蓋，第一升降氣缸縮回提起保壓治具的上蓋，拆掉上蓋的保壓治具再次隨第一滑臺(tái)滑動(dòng)到取放位，安裝在機(jī)器人上的視覺機(jī)構(gòu)對(duì)保壓治具中產(chǎn)品拍照取位置，然后機(jī)器人調(diào)整姿態(tài)，取出保壓治具中的產(chǎn)品放入到第二治具板上，然后機(jī)器人抓取待保壓產(chǎn)品移動(dòng)到第一治具板的空保壓治具上方，先通過視覺機(jī)構(gòu)對(duì)保壓治具位置檢測(cè)，然后機(jī)器人調(diào)整姿態(tài)放入待保壓產(chǎn)品，保壓治具再次移動(dòng)到拆裝位，第一升降氣缸及開扣氣缸再次伸出將上蓋蓋在保壓治具上進(jìn)行產(chǎn)品保壓;保壓好的產(chǎn)品放入到第二治具板后，第二光電傳感器感應(yīng)到有產(chǎn)品放入，壓屏氣缸伸出帶動(dòng)壓屏板壓住產(chǎn)品上表面，第二滑臺(tái)滑動(dòng)將第二治具板滑動(dòng)到撕膜位，撕膜組件對(duì)產(chǎn)品下表面上的背膠膜進(jìn)行撕除，然后第二滑臺(tái)滑動(dòng)將第二治具板滑動(dòng)到接線位，滾輪組件對(duì)產(chǎn)品下表面進(jìn)行貼地線。該多功能組裝機(jī)臺(tái)，通過控制器控制各部件協(xié)調(diào)運(yùn)行，保壓治具的拆裝及產(chǎn)品接地線工藝同時(shí)進(jìn)行，互不干涉，集成兩道工序，能實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，效率得到大幅提升，同時(shí)，節(jié)省物料轉(zhuǎn)移成本和人工成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述多功能組裝機(jī)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述多功能組裝機(jī)臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述拆裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述接地線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為保壓治具示意圖；
[0023]圖6為產(chǎn)品FPC接地線工序示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1、保壓治具，11、鎖扣，12、上蓋，2、手機(jī)部件，21、機(jī)身，22、FPC，23、背膠膜，10、支撐架，20、機(jī)器人，30、拆裝機(jī)構(gòu)，310、第一升降氣缸，312、第一氣爪，320、第一滑臺(tái)，330、開扣氣缸，332、滾輪，340、第一治具板，350、第一光電傳感器，360、定位銷，370、安裝板，40、接地線機(jī)構(gòu)，410、撕膜組件，411、撥桿，412、第二升降氣缸，413、旋轉(zhuǎn)氣缸，414、微調(diào)滑臺(tái)，415、收膜風(fēng)扇，416、收膜盒，417、底座，420、滾輪組件，421、第一頂升氣缸，422、大滾輪，423、第二頂升氣缸，424、小滾輪，425、橫推氣缸，426、第三頂升氣缸，430、第二滑臺(tái)，440、第二治具板，450、壓屏氣缸，460、第二光電傳感器，470、壓屏板，50、視覺機(jī)構(gòu)，60、上料機(jī)構(gòu)，610、第三滑臺(tái)，620、升降滑臺(tái)，630、夾具組件，640、第一暫存支架，70、下料機(jī)構(gòu)，710、固定架，720、第四滑臺(tái)，730、第三升降氣缸，732、固定板，740、第二吸盤，750、第二暫存支架，760、第四升降氣缸，770、連接板，80、機(jī)架，90、安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至4所示，一種多功能組裝機(jī)臺(tái)，包括支撐架10、機(jī)器人20、拆裝機(jī)構(gòu)30、接地線機(jī)構(gòu)40及控制器，機(jī)器人20上設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)50，所述視覺機(jī)構(gòu)50、機(jī)器人20、拆裝機(jī)構(gòu)30及接地線機(jī)構(gòu)40分別與控制器電性連接，所述拆裝機(jī)構(gòu)