粘性片供給裝置和供給方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粘性片供給裝置和供給方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)例如平板印刷電路組件(PBA)的制造過程中，會(huì)需要將粘接在離型紙或離型帶上的個(gè)體粘性片(individual tape)撕下來粘貼到PBA上。
[0003]這種粘性片的撕取或揭取操作通常是手工或借助于特定機(jī)械設(shè)備而進(jìn)行。但無論是何種現(xiàn)有技術(shù)，在將粘性片從離型紙上剝離時(shí)往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且剝離后的離型紙還需要丟棄和再收集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種粘性片供給裝置和方法，其能夠方便地自動(dòng)供給容易剝離的粘性片。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的粘性片供給裝置包括:
[0006]粘性片供給卷筒，由粘貼有多個(gè)粘性片的連續(xù)離型帶卷繞形成并能夠圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中離型帶沿縱向可分離成兩條并排的內(nèi)側(cè)子帶和外側(cè)子帶，所述多個(gè)粘性片沿離型帶的縱向相互間隔地粘貼在離型帶的兩個(gè)縱向側(cè)之間，其中每個(gè)粘性片都由內(nèi)側(cè)子帶和外側(cè)子帶共同支撐；
[0007]與粘性片供給卷筒平行隔開設(shè)置的離型帶回收滾筒，能夠圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在來自粘性片供給滾筒的粘貼有多個(gè)粘性片的連續(xù)離型帶經(jīng)過第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)將外側(cè)子帶與粘性片分離并將分離后的外側(cè)子帶遠(yuǎn)離與其分離的粘性片轉(zhuǎn)向至離型帶回收滾筒的外側(cè)部分；以及
[0009]與第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)平行隔開設(shè)置的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，將僅留有內(nèi)側(cè)子帶的連續(xù)離型帶轉(zhuǎn)向至離型帶回收滾筒的內(nèi)側(cè)部分。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，粘性片供給卷筒上卷繞的連續(xù)離型帶的內(nèi)側(cè)子帶和外側(cè)子帶之間設(shè)有縱向弱化線。
[0011 ] 在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，離型帶回收滾筒的內(nèi)側(cè)部分上卷繞的內(nèi)側(cè)子帶的厚度與外側(cè)部分上卷繞的外側(cè)子帶的厚度始終相同。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為第一檔桿，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為第二檔桿，第一檔桿和第二檔桿分別平行于粘性片供給卷筒的中心軸線或離型帶回收滾筒的中心軸線設(shè)置。這種情況下，第一檔桿和第二檔桿優(yōu)選均為具有光滑外圓周表面的圓柱形檔桿。另外，第一檔桿優(yōu)選向外延伸超出經(jīng)過其上的外側(cè)子帶。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，粘性片供給裝置還可以包括回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來使離型帶回收滾筒圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這種情況下，粘性片供給裝置還可以包括控制器，用來控制回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，粘性片供給裝置還可以包括設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附近的傳感器，用于監(jiān)測(cè)粘性片的有無并與控制器相連，控制器根據(jù)傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)自動(dòng)控制回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，粘性片供給裝置還可以包括機(jī)體，粘性片供給卷筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在從機(jī)體向外水平伸出的第一固定軸上；離型帶回收滾筒固定安裝在從機(jī)體向外水平伸出的第二旋轉(zhuǎn)軸上；第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為從機(jī)體向外水平伸出的第一檔桿；第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為從機(jī)體向外水平伸出的第二檔桿，其中第一檔桿和第二檔桿位于同一水平面上，高于粘性片供給卷筒的外圓周的上側(cè)和離型帶回收滾筒的外圓周的上側(cè)，并且第一固定軸高于第二旋轉(zhuǎn)軸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明的粘性片的供給方法包括步驟:
[0016]提供沿縱向可分離成兩條并排的內(nèi)側(cè)子帶和外側(cè)子帶的連續(xù)離型帶；
[0017]將個(gè)體粘性片沿離型帶的縱向相互間隔地粘貼在離型帶的兩個(gè)縱向側(cè)之間并卷繞成供給卷筒，供給卷筒能夠圍繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中每個(gè)粘性片都由內(nèi)側(cè)子帶和外側(cè)子帶支撐；
[0018]提供能夠圍繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的離型帶回收滾筒，其中回收滾筒與供給卷筒平行隔開設(shè)置;
[0019]提供第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0020]提供與第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)平行隔開設(shè)置的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0021]將粘貼有粘性片的連續(xù)離型帶從供給卷筒送至第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0022]通過第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從連續(xù)離型帶分離出外側(cè)子帶；
[0023]將分離出的外側(cè)子帶遠(yuǎn)離與其分離的粘性片轉(zhuǎn)向至回收滾筒的外側(cè)部分；
[0024]將已經(jīng)分離了外側(cè)子帶的連續(xù)離型帶送至第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0025]通過第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將內(nèi)側(cè)子帶轉(zhuǎn)向至回收滾筒的內(nèi)側(cè)部分；以及
[0026]將粘性片從內(nèi)側(cè)子帶上撕離；
[0027]轉(zhuǎn)動(dòng)回收滾筒并重復(fù)將下一個(gè)粘性片從內(nèi)側(cè)子帶上撕離的步驟。
[0028]優(yōu)選情況下，還包括使內(nèi)側(cè)子帶和外側(cè)子帶同步運(yùn)動(dòng)的步驟。更優(yōu)選情況下，同步運(yùn)動(dòng)步驟包括:使回收滾筒的內(nèi)側(cè)部分上卷繞的內(nèi)側(cè)子帶的厚度與外側(cè)部分上卷繞的外側(cè)子帶的厚度始終相同。
[0029]優(yōu)選情況下，在外側(cè)子帶和內(nèi)側(cè)子帶之間設(shè)置縱向弱化線以使離型帶縱向可分離。
[0030]優(yōu)選情況下，提供第一檔桿作為第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，提供第二檔桿作為第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，第一檔桿和第二檔桿分別平行于粘性片供給卷筒的中心軸或離型帶回收滾筒的中心軸設(shè)置。更優(yōu)選情況下，第一檔桿和第二檔桿均為具有光滑外圓周表面的圓柱形檔桿。更優(yōu)選情況下，第一檔桿向外延伸超出經(jīng)過其上的外側(cè)子帶。
[0031]優(yōu)選情況下，還包括步驟:提供回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來使離型帶回收滾筒圍繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。更優(yōu)選情況下，還包括步驟:提供控制器，用來控制回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選情況下，還包括步驟:在第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附近設(shè)置傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)粘性片的有無并與控制器相連，控制器根據(jù)傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)自動(dòng)控制回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。再優(yōu)選情況下，當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附近沒有粘性片時(shí)，控制器控制回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附近存在粘性片時(shí)，控制器控制回收滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]本發(fā)明的粘性片供給裝置和供給方法可以實(shí)現(xiàn)粘性片的自動(dòng)供給，并且由于離型帶的錯(cuò)位分離而部分外露粘性片，大大方便了操作人員對(duì)粘性片的揭取或拾取，顯著提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，用來承載粘性片的離型帶通過離型帶回收滾筒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收。
【附圖說明】
[0033]圖1為根據(jù)本發(fā)明的粘性片供給裝置的側(cè)視圖；
[0034]圖2為根據(jù)本發(fā)明的粘性片供給裝置的立體示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的粘性片供給裝置和供給方法。
[0036]參見圖1和圖2，本發(fā)明的粘性片供給裝置總體包括粘性片供給卷筒1、離型帶回收滾筒2、第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。這些部件通常情況下可以安裝在公共機(jī)體(圖中未示出)上。
[0037]粘性片供給卷筒1由粘貼有多個(gè)柔軟粘性片11的連續(xù)離型帶10卷繞形成。離型帶10可以是透明的柔性塑料帶或紙帶，沿其上的縱向弱化線13可分離成兩條并排的內(nèi)側(cè)子帶12和外側(cè)子帶14。內(nèi)側(cè)子帶12和外側(cè)子帶14的寬度可以相同或不同。例如，外側(cè)子帶14的寬度可以小于內(nèi)側(cè)子帶12的寬度，只要外側(cè)子帶14所覆蓋的粘性片11的寬度適合如下所述的撕取或揭取操作即可。各個(gè)粘性片11沿離型帶10的縱向相互間隔地(以^ 0的固定間距，只要相互不重疊就行)粘貼在離型帶的兩個(gè)縱向側(cè)之間(每個(gè)粘性片都會(huì)被離型帶完全覆蓋)。每個(gè)粘性片11都由內(nèi)側(cè)子帶12和外側(cè)子帶14共同支撐。
[0038]粘性片供給卷筒1通常安裝在從機(jī)體水平向外伸出的第一固定軸上，并能夠圍繞第一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一固定軸可以是實(shí)心軸或空心軸。
[0039]離型帶回收滾筒2固定安裝在從機(jī)體水平向外伸出的第二旋轉(zhuǎn)軸上，并能夠隨第二旋轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)軸同樣可以是實(shí)心軸或空心軸。第一固定軸與第二旋轉(zhuǎn)軸平行隔開并高于第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置。第二旋轉(zhuǎn)軸可以由設(shè)置在機(jī)體中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)或者本身就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。電機(jī)可以采用便于控制的步進(jìn)電機(jī)。
[0040]第一分離轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，圖示為第一檔桿3，從機(jī)體水平向外伸出。所示的第一檔桿3為具有光滑外圓周表面的圓柱形檔桿。
[0041]第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，圖示為第二檔桿4，從機(jī)體水平向外伸出。所示的第二檔桿4也為具有光滑外圓周表面的圓柱形檔桿。在所示實(shí)施例中，第一檔桿3和第二檔桿4在同一水平面上，明顯高于離型帶回收滾筒2的外圓周的上側(cè)，但可以僅僅略微高于粘性片供給卷筒1的外圓周的上側(cè)。另外，第一檔桿3向外延伸的長(zhǎng)度可以大于第二檔桿4向外延伸的長(zhǎng)度，以保證離型帶10的外側(cè)子帶14經(jīng)過第一檔桿3時(shí)不會(huì)向外超出第一檔桿3。第一擋桿3與第二檔桿4之間的距離大致對(duì)應(yīng)于離型帶10上的個(gè)體粘性片11的縱向長(zhǎng)度。
[0042]此外，還可以在第二檔桿4附近例如第二檔桿4下方裝設(shè)傳感器5，傳感器5與例如設(shè)置在機(jī)體中的控制器(未具體示出)相連，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)粘性片11的存在與否。傳感器5例如可以是能夠?qū)崟r(shí)感測(cè)通常為黑色粘性片的光傳感器。
[0043]下面簡(jiǎn)要描述本發(fā)明的粘性片供給裝置的工作原理和供給方法。
[0044]首先，將粘性片供給卷筒1可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一固定軸上，并將離型帶回收滾筒2固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸上。粘性片供給卷筒1和離型帶回收滾筒2沿其長(zhǎng)度方向大致對(duì)齊。
[0045]然后，牽引粘性片供給卷筒1的連續(xù)離型帶10的最前端(帶頭)并使離型帶10的下表面接觸并通過第一檔桿3的外圓周的上側(cè)。
[0046]