大型火箭海運(yùn)系固裝置及系固方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及火箭運(yùn)輸系固領(lǐng)域，具體而言，涉及大型火箭海運(yùn)系固裝置及系固方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在火箭運(yùn)輸系固技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品在公路運(yùn)輸和海運(yùn)的過程中，需要系固裝置對產(chǎn)品進(jìn)行固定，保證產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的安全性，因此，需要系固裝置以適當(dāng)?shù)姆绞焦潭óa(chǎn)品，并承受產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的各向過載。對于某些型號產(chǎn)品，系固裝置還需要滿足以下要求:
[0003](1)對于海運(yùn)系固裝置，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與海運(yùn)集裝箱的系固，需要系固裝置既能與產(chǎn)品連接系固，又能與海運(yùn)集裝箱連接系固，具有兩級連接系固的能力。
[0004](2)為滿足在適合的位置系固產(chǎn)品的要求，系固裝置需要具有自主行走和自動泊位功能。
[0005](4)為滿足產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的三向過載要求，保證系固裝置安全穩(wěn)定地系固產(chǎn)品，系固裝置需要具有較大的支撐、系固承載能力。
[0006](5)為滿足結(jié)構(gòu)緊湊和系固空間要求，系固裝置在實(shí)現(xiàn)大噸位產(chǎn)品系固的同時(shí)，其結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)盡可能小。
[0007](6)為滿足快速系固連接的要求，系固裝置的連接裝置調(diào)節(jié)范圍大且連接螺栓少，減少了操作量，實(shí)現(xiàn)系固連接快速。
[0008]以往的系固裝置一般不具備自主行走和自動停止的功能，不能滿足大噸位產(chǎn)品的系固要求，具體來說:
[0009](1)由于產(chǎn)品噸位較小，以往的系固裝置不具備大噸位承載的能力，因此不能夠滿足承載要求。
[0010](2)以往系固裝置靠人推實(shí)現(xiàn)行走，無法實(shí)現(xiàn)承載大噸位產(chǎn)品行走的功能。
[0011](3)以往系固裝置行走位置靠人控制，不具備自動泊位和準(zhǔn)確控制停止范圍的能力。
[0012](4)以往系固裝置采用螺栓連接，操作時(shí)間長，連接不方便，不具備快速連接的能力，因此不能滿足操作簡便的要求。
[0013]綜上所述，需要一種新型的系固裝置不僅能夠可靠快速系固產(chǎn)品，而且滿足具有大噸位承載能力、操作簡便、快速系固連接等要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于提供大型火箭海運(yùn)系固裝置及系固方法，以達(dá)到將大型火箭裝在到集裝箱前的穩(wěn)定系固運(yùn)輸問題。
[0015]本發(fā)明提供了一種大型火箭海運(yùn)系固裝置，其包括:后支架車、前支架車、輔助支架車，所述后支架車支撐火箭的后部，所述前支架車支撐火箭的前部，所述輔助支架車處于所述后支架車和所述前支架車之間，且與所述后支架車接觸;所述后支架車、所述前支架車的上部均設(shè)有向下凹的弧形托座，下部均設(shè)有底架，所述弧形托座和所述底架固定連接;所述輔助支架的下部為第二底架，上部為向下凹的第二弧形托座，所述第二底架和所述第二弧形托座之間設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0016]所述后支架車的底架上固定有多個拉緊器，所述拉緊器的另一端可拆卸固定連接于火箭，所述拉緊器的延伸方向穿過所述火箭圓形截面的圓心；
[0017]所述前支架車的弧形托座與所述火箭的箭體端面螺栓連接，且所述前支架車的弧形托座上設(shè)有栓緊帶的安裝位。
[0018]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述后支架車、所述前支架車均設(shè)有多個連接耳，所述連接耳通過卸扣與緊固鏈相連，所有所述緊固鏈呈斜拉八字狀連接于海運(yùn)集裝箱。
[0019]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述緊固鏈上設(shè)置用作精調(diào)的緊固器。
[0020]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述后支架車的底架的底部、所述前支架車、所述輔助支架車的底架的底部均設(shè)有行駛在鐵軌上的輪組。
[0021]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述后支架車的輪組配有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與控制器相連，所述控制器與設(shè)置于后支架車上的位置傳感器相連。
[0022]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述前支架車的弧形托座的上表面中部設(shè)置盒形連接座，所述盒形連接座的側(cè)表面設(shè)有與箭體連接的弧形長圓孔，所述弧形長圓孔中穿有螺栓。
[0023]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述第二弧形托座的上部連接多個第二緊固鏈，所述第二緊固鏈與海運(yùn)集裝箱系固；
[0024]所有所述第二緊固鏈成斜拉八字，所述第二弧形托座和所述第二緊固鏈之間通過側(cè)向拉環(huán)連接。
[0025]本發(fā)明還提供了一種通過大型火箭海運(yùn)系固裝置進(jìn)行系固的方法，其包括:
[0026]后支架車、前支架車和輔助支架車停在鐵軌上相應(yīng)箭體支撐點(diǎn)位置；
[0027]調(diào)節(jié)所述輔助支架車的調(diào)整機(jī)構(gòu)，使所述第二弧形托座降至最低點(diǎn)；
[0028]吊裝箭體至所述后支架車、所述前支架車的弧形托座上；
[0029]通過所述后支架車的拉緊器連接箭體連接耳，所述前支架車與箭體端面螺栓連接，栓緊帶將箭體和前支架車綁定；
[0030]所述后支架車推動所述前支架車、所述輔助支架車將箭體裝入集裝箱內(nèi)。
[0031]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述后支架車推動所述前支架車、所述輔助支架車將箭體裝入海運(yùn)集裝箱內(nèi)包括:
[0032]后支架車通過位置傳感器的感應(yīng)停止集裝箱裝載區(qū)；
[0033]輔助支架車移動至箭體的支撐位，調(diào)整機(jī)構(gòu)將第二弧形托座支撐箭體；
[0034]通過第二緊固鏈連接輔助支架車和海運(yùn)集裝箱，并拉緊所述第二緊固鏈；
[0035]通過緊固鏈連接后支架車和海運(yùn)集裝箱，以及前支架車和海運(yùn)集裝箱；
[0036]在后支架車推動下，將箭體裝入海運(yùn)集裝箱內(nèi)。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的大型火箭海運(yùn)系固裝置及系固方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，系固裝置由后支架車、前支架車、輔助支架車等結(jié)構(gòu)組成，其中，后支架車既通過托座支撐箭體，還通過拉緊器連接箭體，限制箭體的橫向和垂向自由度;前支架車既通過托座支撐箭體，還通過螺栓與箭體端面連接，限制箭體的縱向自由度，同時(shí)通過栓緊帶綁扎箭體，限制箭體橫向和垂向自由度;輔助支架車通過第二弧形托座支撐箭體，限制箭體變形;如上形成箭體與系固裝置的第一級系固。
[0038]后支架車、前支架車、輔助支架車還通過緊固鏈連接海運(yùn)集裝箱連接系固，緊固鏈為全向自由度，連接快捷方便，并且緊固鏈和輔助支架車上的第二緊固鏈均具有精調(diào)和粗條功能，能可靠連接系固裝置和海運(yùn)集裝箱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系固裝置與海運(yùn)集裝箱的第二級系固。
[0039]以上兩級系固既能安全可靠連接箭體，又能快捷方便連接集裝箱。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例中大型火箭海運(yùn)系固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明圖1中后支架車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為圖2中后支架車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明圖1中前支架車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為圖4中前支架車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本發(fā)明圖1中輔助支架車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為圖6中輔助支架車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]注:1后支架車;2前支架車;3輔助支架車;4緊固鏈;5栓緊帶；11(后支架車)底架；12(后支架車)弧形托座；13(后支架車)輪組;14拉緊器;15驅(qū)動電機(jī);16位置傳感器;17接線盒；18(后支架車)連接耳;21(前支架車)底架;22(前支架