一種大口徑管子自動收放系統(tǒng)和運輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管線收放領(lǐng)域，特別是涉及一種大口徑管子自動收放系統(tǒng)和安裝有該自動收放系統(tǒng)的運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管子自動收放系統(tǒng)都是采用一個卷筒收放，將多根管子統(tǒng)一盤卷在該卷筒上。對于大口徑管子而言，由于管子的接頭較大，因此一個卷筒上只能盤卷一根管子。同時，由于現(xiàn)有的自動收放系統(tǒng)的卷筒和收放機構(gòu)沒有采用分離式的結(jié)構(gòu)，當(dāng)一次需要盤卷多根管子時，使得每個卷筒都需要一套收放機構(gòu)，造成設(shè)備成本高昂，同時也不方便運輸和使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是要提供一種大口徑管子自動收放系統(tǒng)，利用安裝在一起的多個卷筒實現(xiàn)多根管子的自動收放。
[0004]本發(fā)明一個進一步的目的是要使得各卷筒在不影響其它卷筒的情況下實現(xiàn)獨立操作和更換。
[0005]本發(fā)明另一個進一步的目的是要提供一種懸浮式卷筒安裝結(jié)構(gòu)。
[0006]特別地，本發(fā)明提供了一種大口徑管子的自動收放系統(tǒng)，包括:
[0007]卷筒，用于纏繞所述管子，包括兩個輪圈和連接兩個輪圈的輪軸；
[0008]存放架，同時為多個所述卷筒提供放置位置；包括利用多個間隔框架隔出的多個放置空間，所述間隔框架上設(shè)置有通過夾持所述卷筒的輪軸的兩端以將所述卷筒懸空固定在所述放置空間內(nèi)的夾持座，在所述存放架上安裝有可分別驅(qū)動懸空在每一所述放置空間內(nèi)的所述卷盤的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；
[0009]驅(qū)動源，用于分別驅(qū)動每一所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)；
[0010]動力源，用于為所述驅(qū)動源提供動力且與所述存放架分離設(shè)置；
[0011]其中，所述卷筒放置在所述存放架后，所述驅(qū)動源在所述動力源提供的動力下通過所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動一個或多個卷筒工作。
[0012]進一步地，所述間隔框架相對所述放置空間的一側(cè)設(shè)置有帶萬向球的萬向座，所述萬向座內(nèi)的所述萬向球在所述卷盤放置在所述放置空間后能夠與所述卷筒的輪圈的側(cè)面接觸。
[0013]進一步地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一根與所述放置空間兩側(cè)的所述間隔框架連接且與所述放置空間軸線平行的驅(qū)動軸，在所述驅(qū)動軸的靠近所述間隔框架的兩端分別安裝有一個滾花鋼輪，所述滾花鋼輪的圓周表面能夠分別與安裝后的所述卷筒的輪圈的圓周表面接觸，在所述驅(qū)動軸的兩個所述滾花鋼輪之間安裝有與所述驅(qū)動源連接的驅(qū)動齒輪。
[0014]進一步地，所述動力源為發(fā)動機或電動機控制的液壓油泵，所述驅(qū)動源為液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過齒輪組與所述驅(qū)動齒輪連接，所述液壓油泵通過油管與所述液壓馬達(dá)連接。
[0015]進一步地，所述液壓馬達(dá)連接有控制閥塊，所述控制閥塊包括溢流閥、開關(guān)閥和手動換向閥，用于控制所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度、啟停和鎖止。
[0016]進一步地，所述放置空間的一側(cè)安裝有拉緊裝置，所述拉緊裝置用于為所述放置空間內(nèi)的所述卷筒在收放所述管子時，使所述管子與所述卷筒之間實現(xiàn)相對拉緊的狀態(tài)。
[0017]進一步地，所述拉緊裝置包括兩個滾動輥和分別連接兩個滾動輥兩端的兩根連接桿，在兩個所述滾動輥之間形成一供所述管子穿行的通行空間，位于所述通行空間內(nèi)的所述連接桿的桿身上分別安裝一個輔助滾動輥；兩個所述連接桿分別與所述放置空間兩側(cè)的所述間隔框架連接，連接后的所述連接桿相對連接點可進行旋轉(zhuǎn)；位于所述管子進入一側(cè)的所述滾動輥處安裝有與該滾動輥形成彈性夾持的夾持輥。
[0018]進一步地，所述存放架包括一固定底板，所述間隔框架和所述驅(qū)動源固定在所述固定底板上。
[0019]本發(fā)明還提供一種運輸車，安裝有前述任一項所述的自動收放系統(tǒng)，所述動力源和所述存放架分別固定在所述運輸車的車底板上，所述存放架收放所述管子的一側(cè)朝向所述運輸車的車尾，以使所述運輸車能夠根據(jù)所述自動收放系統(tǒng)的收放速度同步行駛。
[0020]本發(fā)明的存放架由于安裝了多個可獨立操作的卷筒，因此能夠同時實現(xiàn)多根管子的收放操作。本發(fā)明將動力原件與執(zhí)行原件大跨度分離，使油氣源與動力原件相分離，從而避免生產(chǎn)事故。
[0021]進一步地，本發(fā)明的卷筒利用懸浮的結(jié)構(gòu)安裝在存放架上，能夠輕易實現(xiàn)任意一個卷筒的更換。
[0022]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0023]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動收放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示自動收放系統(tǒng)的右視圖；
[0026]圖3是圖1所示存放架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3所示存放架的右視圖；
[0028]圖5是圖1所示拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖1所示轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的驅(qū)動源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的運輸車結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明的大口徑管子的自動收放系統(tǒng)，包括卷筒10、存放架
20、驅(qū)動源30和動力源60。其中，卷筒10用于纏繞管子80，其包括兩個輪圈12和連接兩個輪圈12的輪軸11。存放架20同時為多個卷筒10提供放置位置，包括利用多個間隔框架21隔出的多個放置空間25。在間隔框架21上設(shè)置有通過夾持卷筒10的輪軸11的兩端以將卷筒10懸空固定在放置空間25內(nèi)的夾持座22，在存放架20上安裝有可分別驅(qū)動懸空在每一放置空間25內(nèi)的卷筒10的轉(zhuǎn)動機構(gòu)50。驅(qū)動源30可以用于分別驅(qū)動每一轉(zhuǎn)動機構(gòu)50。而動力源60用于為驅(qū)動源30提供動力且與存放架20分離設(shè)置。當(dāng)卷筒10放置在存放架20上后,驅(qū)動源30在動力源60提供的動力下通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)50驅(qū)動一個或多個卷筒10工作。
[0033]本發(fā)明中在一個存放架20上可以安裝多個卷筒10，每個卷筒10可以通過獨立的驅(qū)動源30進行管子80的收放操作，每個卷筒10針對一根管子80，而且各卷筒10可以同時或單獨工作且相互之間不會造成影響。通過夾持方式安裝在放置空間25內(nèi)的卷筒10可以利用吊車輕易的實現(xiàn)更換。本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動機構(gòu)50可以是通過夾持住卷筒10的輪圈12以自轉(zhuǎn)帶動卷筒10轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，也可以是利用摩擦輪圈12圓周表面的方式推動卷筒10轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。驅(qū)動源30和動力源60可以是電動機、發(fā)電機或通過機械傳動的齒輪裝置、液壓裝置等設(shè)備。卷筒10的數(shù)量可以根據(jù)使用需要設(shè)置，如圖1所示的實施例中本發(fā)明在一個存放架20上安裝了四個卷筒10。
[0034]如圖3所示，在本發(fā)明的一個實施例中，可以在間隔框架21相對放置空間25的一側(cè)設(shè)置帶萬向球24的萬向座23，該萬向座23內(nèi)的萬向球24在卷筒10放置在放置空間25后能夠與卷筒10的輪圈12的側(cè)面接觸。該結(jié)構(gòu)可以在卷筒10旋轉(zhuǎn)時降低卷筒10與間隔框架21的摩擦，提高轉(zhuǎn)動效果。可以理解，萬向座23可以在平衡、減少摩擦的條件下在同一間隔框架的側(cè)面安裝多個。此外，萬向座23還可以支撐卷筒10以保持其穩(wěn)定和平衡。可以理解，在其它的實施例中，用于夾持卷筒10的輪軸11的夾持座22也可以采用萬向座23的結(jié)構(gòu)，可在不影響卷筒10轉(zhuǎn)動的情況下方便卷筒10的吊放操作。
[0035]如圖6所示，在本發(fā)明的一個實施例中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)50可以是如下結(jié)構(gòu):一根與放置空間25兩側(cè)的間隔框架21連接且與放置空間25軸線平行的驅(qū)動軸51 ;在驅(qū)動軸51的靠近間隔框架21的兩端分別安裝一個滾花鋼輪52 ;滾花鋼輪52的圓周表面能夠分別與安裝后的卷筒10的輪圈12的圓周表面接觸，在驅(qū)動軸51的兩個滾花鋼輪52之間安裝有與驅(qū)動源30連接的驅(qū)動齒輪53。工作時，驅(qū)動源30通過驅(qū)動齒輪53帶動驅(qū)動軸51轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸51的轉(zhuǎn)動會帶動滾花鋼輪5