一種裝卷、卸卷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于裝卸卷盤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種裝卷、卸卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滴灌技術(shù)是按照作物需水要求，通過(guò)低壓管道系統(tǒng)與安裝在毛管上的灌水器，將水和作物需要的養(yǎng)分逐滴、均勻而又緩慢地滴入作物根區(qū)土壤中的灌水方法。滴灌不破壞土壤結(jié)構(gòu)，土壤內(nèi)部水、肥、氣、熱經(jīng)常保持適宜于作物生長(zhǎng)的良好狀況，蒸發(fā)損失小，不產(chǎn)生地面徑流，幾乎沒(méi)有深層滲漏，是一種省水的灌水方式。
[0003]滴灌系統(tǒng)主要由首部樞紐、滴灌帶和滴頭三部分組成。目前，滴灌帶以及其他卷材的生產(chǎn)過(guò)程中，原材料經(jīng)過(guò)擠出、打孔、牽引后，經(jīng)收卷機(jī)收集成卷，然后由人工將成卷卸下，最后人工安裝空卷，此種生產(chǎn)方式存在自動(dòng)化程度低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)提出一種操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率高、節(jié)約能源、通用性強(qiáng)、靈活度高的裝卷、卸卷裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種裝卷、卸卷裝置，包括旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂處設(shè)置有卸卷機(jī)構(gòu)和裝卷機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述卸卷機(jī)構(gòu)由上而下依次包括頂層、中層、底層和基座，所述頂層與中層之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置一和絲杠，所述中層上設(shè)置有與絲杠匹配的絲杠套，所述中層的一端與底層活動(dòng)連接，其另一端與底層之間設(shè)置有氣缸一，所述頂層、中層和底層內(nèi)部貫穿設(shè)置有伸縮桿。
[0008]進(jìn)一步，所述卸卷機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置二和滑道一，所述驅(qū)動(dòng)裝置二的輸出端設(shè)置有齒輪一，所述基座位于所述滑道一上，所述基座與底層通過(guò)滑道二活動(dòng)連接，所述底層與基座之間設(shè)置有氣缸二。
[0009]進(jìn)一步，所述滑道一與旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，所述滑道一與滑道二設(shè)置為平行結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述滑道一與旋轉(zhuǎn)臂平行設(shè)置，所述滑道一與滑道二設(shè)置為垂直結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有卷盤組件，所述卷盤組件上分別設(shè)置有定位件、氣缸三和錐形卡槽。
[0012]進(jìn)一步，所述裝卷機(jī)構(gòu)包括由連接臂連接的旋轉(zhuǎn)裝置和夾取裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括氣缸四和滑道三，所述氣缸四與滑道三的一端固定連接，所述連接臂底部設(shè)置有齒輪二，所述滑道三上設(shè)置有與齒輪二匹配的齒條，所述齒輪二處還設(shè)置有限位裝置。
[0013]進(jìn)一步，所述夾取裝置包括支撐桿和夾緊部，所述支撐桿的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置三，其另一端設(shè)置有夾緊部。
[0014]進(jìn)一步，所述夾緊部包括由曲柄連桿活動(dòng)連接的氣缸五和曲柄組，所述曲柄連桿和曲柄組分別設(shè)置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述曲柄組至少設(shè)置為一個(gè)。
[0015]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置三處設(shè)置有相匹配的同步帶輪和同步帶，所述支撐桿表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊內(nèi)部貫穿設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端與所述同步帶固定連接，其另一端與所述夾緊部固定連接。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明設(shè)置有卸卷機(jī)構(gòu)和裝卷機(jī)構(gòu)，有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸卷和裝卷工作，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0018]2、本發(fā)明的卸卷機(jī)構(gòu)在氣缸一、氣缸二的配合作用下，可以實(shí)現(xiàn)垂直方向移動(dòng)，促使卸卷機(jī)構(gòu)與待卸卷盤接觸，同時(shí)，卸卷機(jī)構(gòu)可以沿著滑道二滑動(dòng)，促使卸卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待卸卷盤與旋轉(zhuǎn)臂分離，具有操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
[0019]3、本發(fā)明的頂層與中層之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置一，在卸卷過(guò)程，根據(jù)待卸卷盤的實(shí)際狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置一可以提供不同的輸出動(dòng)力，有助于減少卷盤組件與待卸卷盤之間的摩擦力，節(jié)約能源，通用性強(qiáng)。
[0020]4、本發(fā)明設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，能夠帶動(dòng)所述裝卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效降低了裝卷機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)位置的局限性，靈活度高。
[0021]5、本發(fā)明設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置三，能夠帶動(dòng)所述夾緊部實(shí)現(xiàn)垂直方向的位移，所述氣缸五能夠帶動(dòng)夾緊部夾緊空卷盤，同時(shí)，所述卷盤組件上設(shè)置錐形卡槽，實(shí)現(xiàn)裝卷操作的自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的卸卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的滑道二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的裝卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明的裝卷機(jī)構(gòu)A處局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明的夾緊部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中:旋轉(zhuǎn)臂1、定位件11、氣缸三12、卷盤組件13、錐形卡槽14、裝卷機(jī)構(gòu)2、卸卷機(jī)構(gòu)3、頂層31、中層32、底層33、基座34、氣缸一 35、驅(qū)動(dòng)裝置一 36、伸縮桿37、滑道二38、氣缸二 39、絲杠310、絲杠套311、驅(qū)動(dòng)裝置二 4、滑道一 5、連接臂6、旋轉(zhuǎn)裝置7、氣缸四71、滑道三72、齒條73、齒輪二 74、限位裝置75、夾取裝置8、驅(qū)動(dòng)裝置三81、同步帶輪82、同步帶83、移動(dòng)桿84、支撐桿85、氣缸五86、曲柄組87、曲柄連桿88、滑塊89、齒輪一 9。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0031]實(shí)施例一:
[0032]如圖1所示，一種裝卷、卸卷裝置，包括旋轉(zhuǎn)臂1，所述旋轉(zhuǎn)臂1處設(shè)置有卸卷機(jī)構(gòu)3和裝卷機(jī)構(gòu)2，所述三者均由PLC控制系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸卷和裝卷工作，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0033]如圖1-3所示，所述卸卷機(jī)構(gòu)3由上而下依次包括頂層31、中層32、底層33和基座34，所述頂層31與中層32之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置一 36和絲杠310，所述中層32上設(shè)置有與絲杠310匹配的絲杠套311，所述頂層31、中層32和底層33內(nèi)部貫穿設(shè)置有伸縮桿37，所述伸縮桿37在絲杠310、絲杠套311的配合移動(dòng)過(guò)程中起到導(dǎo)向作用，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置一 36，在所述絲杠310和絲杠套311的配合作用下，改變所述頂層31、中層32間距，促使頂層31與待卸卷盤接觸，作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置一 36設(shè)置為伺服電機(jī)或力矩電機(jī)，根據(jù)待卸卷盤為滿卷或非滿卷的實(shí)際狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置一 36可以提供不同的輸出動(dòng)力，有助于減少卷盤組件13與待卸卷盤之間的摩擦力，節(jié)約能源，通用性強(qiáng)。
[0034]所述基座34與底層33通過(guò)滑道二 38活動(dòng)連接，所述底層33的寬度小于基座34的寬度，所述底層33與基座34之間設(shè)置有氣缸二 39，啟動(dòng)所述氣缸二 39，帶動(dòng)所述底層33沿著滑道二 38滑動(dòng)，改變所述底層33與基座34的相對(duì)位置，帶動(dòng)待卸卷盤與旋轉(zhuǎn)臂1分離，具有操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，所述中層32的一端與底層33活動(dòng)連接，其另一端與底層33之間設(shè)置有氣缸一 35，啟動(dòng)所述氣缸一 35，帶動(dòng)所述頂層31、中層32圍繞底層33旋轉(zhuǎn)，改變所述頂層31與水平面的夾角，有助于待卸卷盤自動(dòng)的從卸卷機(jī)構(gòu)3滑下，完成卸卷操作。
[0035]所述卸卷機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置二 4和滑道一 5，所述基座34位于所述滑道一 5上，所述驅(qū)動(dòng)裝置二 4的輸出端設(shè)置有齒輪一 9，所述齒輪一 9和基座3之間連接鏈條，所述驅(qū)動(dòng)裝置二 4帶動(dòng)齒輪一 9轉(zhuǎn)動(dòng)，促使所述卸卷機(jī)構(gòu)3沿著滑道一 5滑動(dòng)，所述滑道一 5與旋轉(zhuǎn)臂1平行設(shè)置，所述滑道一 5與滑道二 38設(shè)置為垂直結(jié)構(gòu)。
[0036]實(shí)施例二: