印刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在從長(zhǎng)條狀的卷筒體上被引出的被印刷介質(zhì)上實(shí)施印刷的印刷
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在安裝有將長(zhǎng)條狀的紙張等被印刷介質(zhì)卷疊而成的卷筒體的印刷裝置中，通過饋送輥對(duì)夾持被印刷介質(zhì)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使卷筒體進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而從該卷筒體引出被印刷介質(zhì)。在該情況下，由于在從安裝新的卷筒體起不久的時(shí)間內(nèi)卷筒體較重，因此由饋送輥從卷筒體引出被印刷介質(zhì)的力作為拉伸力而較強(qiáng)地作用于被印刷介質(zhì)，從而有可能導(dǎo)致被印刷介質(zhì)斷裂。
[0003]因此，在現(xiàn)有的印刷裝置中，除了使饋送輥對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的饋送電機(jī)以外，還具備使卷筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的放卷電機(jī)。而且，以在抑制了由饋送輥對(duì)從卷筒體引出被印刷介質(zhì)的力的狀態(tài)下從卷筒體引出被印刷介質(zhì)的方式，對(duì)放卷電機(jī)以及饋送電機(jī)雙方的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0004]此外，隨著被印刷介質(zhì)從卷筒體被引出，卷筒體的半徑變小，從而卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷(扭矩)變小。因此，當(dāng)放卷電機(jī)始終以固定的驅(qū)動(dòng)力使卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著卷筒體的半徑變小，卷筒體的轉(zhuǎn)速將變快，從而存在如下的可能，即，在被印刷介質(zhì)的輸送路徑中于卷筒體與饋送輥對(duì)之間，被印刷介質(zhì)產(chǎn)生松弛的可能。
[0005]因此，專利文獻(xiàn)1的印刷裝置，執(zhí)行如下的測(cè)量處理，即，對(duì)在饋送電機(jī)停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)放卷電機(jī)而從卷筒體引出被印刷介質(zhì)時(shí)作用于放卷電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與其轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行測(cè)量，以便始終對(duì)從卷筒體被引出的被印刷介質(zhì)施加預(yù)定的張力。而且，專利文獻(xiàn)1的印刷裝置使用在測(cè)量處理中所取得的測(cè)量值(例如，電機(jī)指令值)，而執(zhí)行對(duì)隨著卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化而引起的作用于放卷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變動(dòng)進(jìn)行抑制的控制。
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)1的印刷裝置中，在測(cè)量處理中，在低速以及高速的各狀態(tài)下使卷筒體旋轉(zhuǎn)一周，并對(duì)從卷筒體作用于放卷電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與放卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。因此，測(cè)量處理將會(huì)花費(fèi)時(shí)間。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2014-5108號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于這種情況而被完成的，其目的在于，提供一種能夠縮短測(cè)量處理的時(shí)間的印刷裝置。
[0009]下面，對(duì)用于解決上述課題的方法及其作用效果進(jìn)行敘述。
[0010]解決上述課題的印刷裝置具備:卷筒體支承部，其對(duì)通過被印刷介質(zhì)卷疊而形成的卷筒體進(jìn)行支承；驅(qū)動(dòng)部，其使被所述卷筒體支承部所支承的所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；負(fù)荷測(cè)量部，其對(duì)以第一轉(zhuǎn)速使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化，和以與所述第一轉(zhuǎn)速不同的第二轉(zhuǎn)速使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行測(cè)量，以所述第二轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍大于以所述第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍，以所述第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍的至少一部分與以所述第二轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍重疊。
[0011]即使卷筒體的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，卷筒體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷也是根據(jù)卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度而以同樣的方式發(fā)生變化。
[0012]因此，能夠根據(jù)以第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍與以第二轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍重疊的部分中的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化，而對(duì)在以第二轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)以第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行推斷。因此，即使以第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍與以第二轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍相比較小，也能夠掌握直至與第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)角度范圍相同的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化。因此，例如在以第二轉(zhuǎn)速使卷筒體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，即使以第一轉(zhuǎn)速使卷筒體旋轉(zhuǎn)不足一周，也能夠掌握以第一轉(zhuǎn)速使卷筒體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。因此，與現(xiàn)有的印刷裝置的測(cè)量處理相比，能夠縮短測(cè)量處理的時(shí)間。
[0013]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述第二轉(zhuǎn)速與所述第一轉(zhuǎn)速相比較快。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍較大的第二轉(zhuǎn)速設(shè)為較快，從而能夠進(jìn)一步縮短第二轉(zhuǎn)速下的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的測(cè)量時(shí)間。因此，能夠進(jìn)一步縮短測(cè)量處理的時(shí)間。
[0015]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述負(fù)荷測(cè)量部對(duì)在所述第二轉(zhuǎn)速中所述卷筒體旋轉(zhuǎn)一周的過程中的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行測(cè)量。
[0016]在第二轉(zhuǎn)速下對(duì)卷筒體旋轉(zhuǎn)不足一周的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行測(cè)量的情況下，存在未對(duì)卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷進(jìn)行測(cè)量的旋轉(zhuǎn)角度范圍，從而無(wú)法高精度地掌握卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)本印刷裝置，由于對(duì)在第二轉(zhuǎn)速下卷筒體旋轉(zhuǎn)一周的過程中的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行測(cè)量，因而不存在未對(duì)卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行測(cè)量的旋轉(zhuǎn)角度范圍。因此，能夠高精度地掌握卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化。因此，能夠?qū)木硗搀w被引出的被印刷介質(zhì)的張力高精度地調(diào)節(jié)為預(yù)先被設(shè)定的預(yù)定值。
[0017]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述負(fù)荷測(cè)量部對(duì)在所述第一轉(zhuǎn)速下所述卷筒體旋轉(zhuǎn)1/4周的過程中的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進(jìn)行測(cè)量。
[0018]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述第一轉(zhuǎn)速為，在所述被印刷介質(zhì)的印刷時(shí)最慢的速度，所述第二轉(zhuǎn)速為，在所述被印刷介質(zhì)的印刷時(shí)最快的速度。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在向被印刷介質(zhì)進(jìn)行印刷時(shí)最廣的速度范圍來(lái)取得卷筒體的轉(zhuǎn)速與卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷之間的關(guān)系。因此，能夠準(zhǔn)確地掌握卷筒體的轉(zhuǎn)速與卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷之間的關(guān)系。因此，基于所取得的關(guān)系能夠高精度地對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。
[0020]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，具備松弛檢測(cè)部，所述松弛檢測(cè)部對(duì)從所述卷筒體被引出的所述被印刷介質(zhì)的松弛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
【附圖說明】
[0021]圖1為一個(gè)實(shí)施方式的印刷裝置的立體圖。
[0022]圖2為表示一個(gè)實(shí)施方式的印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的模式結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3為表示一個(gè)實(shí)施方式的印刷裝置的電結(jié)構(gòu)的模式圖。
[0024]圖4為用于對(duì)測(cè)量處理中的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍進(jìn)行說明的模式圖。
[0025]圖5為表示放卷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的曲線圖。
[0026]圖6為表示放卷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與放卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的曲線圖。
[0027]圖7為表示由控制裝置所執(zhí)行的判斷處理的步驟的流程圖。
[0028]圖8中的(a)為表示測(cè)量處理中的放卷電機(jī)的工作狀態(tài)的時(shí)序圖，(b)為表示測(cè)量處理中的饋送電機(jī)的工作狀態(tài)的時(shí)序圖，(c)為表示測(cè)量處理中的紙張的松弛量的推移的曲線圖。
[0029]圖9中的(a)為表示測(cè)量處理開始前的卷筒體的紙張的狀態(tài)的模式圖，(b)為表示測(cè)量處理中饋送電機(jī)停止而放卷電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的卷筒體的紙張的動(dòng)作的模式圖，(c)為表示測(cè)量處理中饋送電機(jī)旋轉(zhuǎn)而放卷電機(jī)停止時(shí)的卷筒體的紙張的動(dòng)作的模式圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，參照附圖對(duì)印刷裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式的印刷裝置例如由通過向介質(zhì)噴射作為液體的一個(gè)示例的油墨從而實(shí)施印刷的噴墨式的打印機(jī)構(gòu)成。此外，該打印機(jī)為，印刷方式為使印刷頭在與介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上進(jìn)行移動(dòng)而實(shí)施印刷的所謂的串行方式的打印機(jī)。
[0031]如圖1所示，印刷裝置11具備:被腳架12所支承的大致長(zhǎng)方體形狀的裝置主體13 ;和以從裝置主體13的背面部朝向上側(cè)后方傾斜地突出的方式被設(shè)置的供紙部14。
[0032]供紙部14具備彈起式的開閉蓋15。在將開閉蓋15設(shè)為打開的狀態(tài)下，作為被印刷介質(zhì)的一個(gè)示例的長(zhǎng)條的紙張P被卷疊成卷筒狀而形成的卷筒體RB被裝填在供紙部14內(nèi)。卷筒體RB通過在供紙部14內(nèi)被設(shè)置在與卷筒體RB的長(zhǎng)度方向的兩端部對(duì)應(yīng)的位置處的一對(duì)卷筒體支承部16而被支承。卷筒體支承部16通過被設(shè)置在其中央的突出部16a與卷筒體RB的中空部嵌合，從而對(duì)卷筒體RB進(jìn)行支承。
[0033]在裝置主體13的右近前側(cè)設(shè)置有供用戶對(duì)印刷裝置11進(jìn)行操作的操作部17。如圖2所示，在裝置主體13內(nèi)收納有支承臺(tái)20、印刷部21和輸送機(jī)構(gòu)22，其中，支承臺(tái)20對(duì)紙張P進(jìn)行支承，印刷部21在被支承臺(tái)20所支承的紙張P上實(shí)施印刷，輸送機(jī)構(gòu)22從被形成在裝置主體13與供紙部14之間的邊界部處的供紙口 18朝向被形成在裝置主體13的前表面部處的排紙口 19輸送紙張P。
[0034]在輸送機(jī)構(gòu)22中，從紙張P的輸送路徑的上游側(cè)朝向下游側(cè)，在輸送路徑上以適當(dāng)?shù)拈g隔而依次配置有饋送輥對(duì)23、送出輥對(duì)24以及排紙輥對(duì)25。各輥對(duì)23?25的結(jié)構(gòu)為，由驅(qū)動(dòng)輥以及從動(dòng)輥而對(duì)紙張P進(jìn)行夾持，且各個(gè)輥能夠以沿著與紙張P的輸送方向正交的紙寬方向(在圖2中為與紙面正交的方向)延伸的軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，饋送輥對(duì)23的驅(qū)動(dòng)輥以及從動(dòng)輥以在紙寬方向上隔開間隔的方式而設(shè)置有多個(gè)(參照?qǐng)D3)。
[0035]支承臺(tái)20在輸送路徑上被配置在饋送輥對(duì)23與送出輥對(duì)24之間。在支承臺(tái)20中內(nèi)置有抽吸風(fēng)扇(省略圖示)。被輸送到支承臺(tái)20上的紙張P通過抽吸風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由被形成在支承臺(tái)20的紙張P的支承面上的多個(gè)抽吸孔(省略圖示)而被吸附在支承面上。
[0036]印刷部21以能夠在沿著紙寬方向的方向即主掃描方向上進(jìn)行移動(dòng)的方式，被配置在隔著紙張P的輸送路徑而與支承臺(tái)20對(duì)置的位置處。印刷部21具備從多個(gè)噴嘴(省略圖示)向被輸送至支承臺(tái)20上的紙張P噴射油墨從而實(shí)施印刷的印刷頭26。
[0037]此外，在輸送路徑上，于卷筒體RB與饋送輥對(duì)23之間配置有松弛檢測(cè)部27，該松弛檢測(cè)部27對(duì)從卷筒體RB被引出的紙張P的松弛進(jìn)行檢測(cè)。松弛檢測(cè)部27為接觸型的