一種起重機駕駛室座椅系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，特指一種可實現(xiàn)座椅角度控制的起重機駕駛室座椅系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機是一種可用于集裝箱堆場進(jìn)行堆碼和裝卸作業(yè)的機械，有輪胎式和軌道式兩種。它由兩個雙懸臂的門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁連接，兩側(cè)懸臂用上橫梁連接，門架通過大車運行機構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走。在港口多采用雙梁箱型焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門起重機，個別采用L形單主梁焊接結(jié)構(gòu)。在集裝箱專用碼頭上，岸邊集裝箱起重機將集裝箱從船上卸到碼頭前沿的拖掛車上，拖到堆場，用軌道式集裝箱龍門起重機進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。軌道式集裝箱龍門起重機結(jié)構(gòu)較為簡單，維修方便，有利于實現(xiàn)自動化控制。
[0003]龍門起重機主要由起升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、小車旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及大車運行機構(gòu)等組成。其中駕駛室位于起重機起升吊具的正上方，起重機駕駛員在進(jìn)行裝卸作業(yè)時必須要保持頭部向下彎曲，視線與被起重物保持一致，這就造成了駕駛員在較長時間的工作后容易疲勞，易產(chǎn)生安全隱患；此外經(jīng)過長年限的工作，造成駕駛員的頸椎病等職業(yè)病頻發(fā)。造成這種現(xiàn)象的主要原因是起重機駕駛室的操作座椅設(shè)計不合理，造成駕駛員易疲勞。
[0004]目前現(xiàn)有技術(shù)中多將技術(shù)改進(jìn)或著重點放于起重機駕駛室的整體改進(jìn)上，如在起重機小車上安裝攝像機構(gòu)，將起重情況通過攝像機構(gòu)實時傳輸至起重機駕駛室中的顯示屏，駕駛員通過顯示屏在操作臺上進(jìn)行相關(guān)操作。
[0005]又如，現(xiàn)有技術(shù)對起重機座椅進(jìn)行調(diào)節(jié)，使座椅可以調(diào)整高度，座椅靠背可以前傾后仰，座椅還可以旋轉(zhuǎn)，從而便于駕駛員進(jìn)行操作，但這種對座椅的操作通常都是由架駛員主動發(fā)出相關(guān)動作來完成，這就使得起重機座椅在設(shè)計時，為了能夠滿足上述工作條件，座椅各個構(gòu)件之間的連接方式多是可樞轉(zhuǎn)的連接，通過駕駛員自身的扭轉(zhuǎn)、前傾、后仰動作使座椅隨之進(jìn)行相關(guān)動作，顯然這種座椅仍然進(jìn)行的是一種被動調(diào)節(jié)，長時間的工作使得駕駛員仍然感到疲勞。
[0006]為了改變上述的不足，本發(fā)明提出一種起重機駕駛室座椅，其主要通過感應(yīng)系統(tǒng)感知駕駛員在操作座椅上重心位置的改變來實時自動進(jìn)行座椅位置調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是一種起重機駕駛窒座椅系統(tǒng)，該裝置改變了傳統(tǒng)起重機駕駛室座椅不便于駕駛員對現(xiàn)場進(jìn)行觀察和角度控制困難的不足，對龍門起重機的適應(yīng)性強，安裝和使用方便。
[0008]實現(xiàn)上述目的的方案是:起重機駕駛室座椅系統(tǒng)，主要由手臂支撐、腰部支撐、頭部支撐，座椅主體、座椅基座、座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制按鈕組成。
[0009]進(jìn)一步地，所述座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四個支撐組件；所述四個支撐組件的每個組件均包括支撐主體和支撐活塞，所述支撐活塞一端設(shè)置于支撐主體中，所述支撐活塞可沿著支撐主體伸縮，所述支撐主體與座椅基座連接，所述支撐活塞另一端部與座椅主體之間通過球鉸連接；
[0010]進(jìn)一步地，所述座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括四個載荷傳感器，每個載荷傳感器分別設(shè)置在每個支撐活塞上，用來感測每個支撐活塞上所受到的作用力；所述控制系統(tǒng)與每個載荷傳感器可通信地連接；所述控制系統(tǒng)接收來自每個載荷傳感器的信號，并進(jìn)行計算，從而判斷出哪個支撐活塞所受到的作用力最大。
[0011]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)執(zhí)行如下操作:當(dāng)計算并判別出某個支撐活塞所受到的作用力最大時，控制系統(tǒng)對所述座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，所受到作用力最大的支撐活塞進(jìn)行收縮，其余三個支撐活塞進(jìn)行相應(yīng)伸出，此時表明駕駛員要根據(jù)操作情況進(jìn)行姿勢調(diào)整，當(dāng)駕駛員將姿勢調(diào)整到最適宜的操作位置時，按下操作按鈕，控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令，所述支撐活塞停止調(diào)節(jié)。
[0012]進(jìn)一步地，所述支撐活塞遠(yuǎn)離支撐主體的一端部的一段開設(shè)有若干個軸向環(huán)槽，所述座椅主體底部對應(yīng)每個支撐活塞的位置處分別設(shè)置一個環(huán)形座，所述環(huán)形座包圍在所述球鉸和所述支撐活塞軸向環(huán)槽段，所述環(huán)形座內(nèi)設(shè)有位置接近傳感器，所述位置接近傳感器可檢測軸向環(huán)的位置，并將檢測到的位置信號傳遞至控制系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)執(zhí)行如下操作:當(dāng)所述支撐活塞軸向環(huán)的位置超出預(yù)先設(shè)定定的位置時，控制裝置發(fā)出報警信息，提示支撐活塞的伸出或收縮位置即將靠近所述載荷傳感器所在的位置，避免載荷傳感器因為支撐活塞過分伸出或收縮而損壞。例如，當(dāng)支撐活塞受到控制系統(tǒng)的控制而收縮時，設(shè)置在支撐活塞上的載荷傳感器可能由于支撐活塞的收縮而接觸支撐主體從而損壞，此時由于上述軸向環(huán)和位置接近傳感器的設(shè)置，則執(zhí)行相應(yīng)報警操作。
[0014]進(jìn)一步地，所述支撐活塞與支撐主體倒置，即所述支撐主體與所述座椅主體連接，所述支撐活塞通過球鉸與座椅基座連接，所述環(huán)形座設(shè)置在座椅基座上。
[0015]進(jìn)一步地，所述載荷傳感器為應(yīng)變片。
[0016]進(jìn)一步地，所述座椅主體包括座椅部和座椅靠背，所述座椅部和座椅靠背之間樞轉(zhuǎn)連接，所述座椅靠背內(nèi)設(shè)只有氣囊，所述氣囊由控制系統(tǒng)控制進(jìn)行充氣和排氣。
[0017]進(jìn)一步地，所述座椅靠背設(shè)有靠背調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述靠背調(diào)節(jié)機構(gòu)為液壓油缸或絲杠螺母調(diào)節(jié)形式。
[0018]本發(fā)明還提供一種起重機駕駛室座椅系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，其具體步驟為:所述每個載荷傳感器測最每個支撐活塞上所受到的作用力，并將該作用力信號傳遞至所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)接收來自每個載荷傳感器的信號，并進(jìn)行計算，判斷哪個支撐活塞所受到的作用力最大；
[0019]進(jìn)一步地，當(dāng)計算并判別出某個支撐活塞所受到的作用力最大時，控制系統(tǒng)對所述座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，所受到作用力最大的支撐活塞進(jìn)行收縮，其余三個支撐活塞進(jìn)行相應(yīng)伸出；當(dāng)駕駛員調(diào)整至合適位置時，按下操作按鈕向控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令，支撐活塞停止調(diào)節(jié)。
[0020]進(jìn)一步地，所述座椅前方還設(shè)置有顯示屏，以輔助駕駛員的操作，所述操作手柄安裝在手臂支撐上，從而方便駕駛員進(jìn)行起重控制。
[0021]進(jìn)一步地，當(dāng)某一支撐活塞所受到的作用力為最大，且持續(xù)超過5s時，座椅進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，至合適位置，按下調(diào)節(jié)按鈕停止調(diào)節(jié)，此時表明駕駛員并非其他無關(guān)因素進(jìn)行的姿勢調(diào)節(jié)，當(dāng)該最大作用力并未持續(xù)超過5s時，控制系統(tǒng)并不相應(yīng)，座椅仍然保持原始狀
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[0022]進(jìn)一步地，控制按鈕設(shè)置成被動調(diào)節(jié)模式，當(dāng)需要進(jìn)行座椅姿勢調(diào)節(jié)時，駕駛員需先按下控制按鈕，控制系統(tǒng)再執(zhí)行如上的支撐活塞最大作用力檢測過程，此時不再進(jìn)行最大作用力是否持續(xù)超過5s的判別，而是直接進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)過程，即控制系統(tǒng)計算并判別出某個支撐活塞所受到的作用力最大時，控制系統(tǒng)對所述座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，所受到作用力最大的支撐活塞進(jìn)行收縮，其余三個支撐活塞進(jìn)行相應(yīng)伸出，此時表明駕駛員要根據(jù)操作情況進(jìn)行姿勢調(diào)整，當(dāng)駕駛員將姿勢調(diào)整到最適宜的操作位置時，再次按下操作按鈕，控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令，所述支撐活塞停止調(diào)節(jié)。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:
[0024]本發(fā)明的起重機駕駛室座椅系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)起重機駕駛員座椅無法調(diào)節(jié)或被動調(diào)節(jié)的模式，不利于駕駛員對現(xiàn)場進(jìn)行觀察和角度控制困難的不足，對現(xiàn)有設(shè)備只需進(jìn)行較小修改便可實施，便于安裝，對龍門起重機的適應(yīng)性強，使用方便。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例起重機駕駛室座椅系統(tǒng)的主視圖。
[0026]圖2是本發(fā)明實施例起重機駕駛室座椅系統(tǒng)的局部放大圖。
[0027]圖1、2中:1.手臂支撐，2.腰部支撐，3.頭部支撐，4.座椅主體，5.座椅基座，6.控制系統(tǒng)，7.