一種可控五桿機(jī)構(gòu)手指式紙箱包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，更具體的說(shuō)，涉及一種紙箱包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著淘寶電商的迅速發(fā)展，網(wǎng)店等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在著人手少、工作量大的問(wèn)題。所以可以通過(guò)快遞紙箱包裝機(jī)來(lái)減輕工作人員的工作量。通過(guò)前期的市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前市面上的包裝機(jī)器都為包裝流水線，不適合中小型淘寶商家、快遞從業(yè)人員使用，缺少小型、單個(gè)的包裝機(jī)器。
[0003]例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201320162698的紙盒包裝機(jī)的封盒機(jī)構(gòu)，采用限位鋼絲滑槽，在拉齒的作用下帶動(dòng)紙盒移動(dòng)。在氣缸的作用下，與氣缸相連的推盒器向前運(yùn)動(dòng)，推盒器上的推頭兩邊內(nèi)切角，配合擋板入口處向外的倒角，完成紙盒內(nèi)盒舌的折疊過(guò)程，紙盒在拉齒的作用下，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，在鋼絲滑槽及插舌板的作用完成的紙盒折合。這種機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)較大，所需的工作空間大，不適合小場(chǎng)地使用，僅能折合特殊的紙盒，通用性差，針對(duì)不同尺寸的紙盒，要手動(dòng)調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還缺少膠帶封裝的過(guò)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可控五桿機(jī)構(gòu)手指式紙箱包裝機(jī)，解決現(xiàn)有紙盒包裝機(jī)結(jié)構(gòu)龐大，不適合小場(chǎng)地使用，以及通用性差的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種可控五桿機(jī)構(gòu)手指式紙箱包裝機(jī)，其特征在于:所述可控五桿機(jī)構(gòu)手指式紙箱包裝機(jī)，由膠帶封裝裝置、四個(gè)五桿機(jī)構(gòu)手指包裝裝置、紙箱升降裝置、兩套紙箱找正調(diào)整裝置和底座支撐裝置五部分組成；兩套所述紙箱找正調(diào)整裝置互呈90度分別與所述底座支撐裝置的橫向槽鋼連接，所述紙箱升降裝置固定在所述底座支撐裝置的中間固定架上，四個(gè)所述五桿機(jī)構(gòu)手指包裝裝置分別固定在所述紙箱找正調(diào)整裝置的四個(gè)電機(jī)底板上，所述膠帶封裝裝置位于所述紙箱升降裝置和五桿機(jī)構(gòu)手指包裝裝置上方，并通過(guò)兩根支撐柱固定在所述底座支撐裝置上。
[0007]進(jìn)一步，所述膠帶封裝裝置由兩根支撐柱、橫向滑臺(tái)、L形支架、推桿電機(jī)和膠帶封裝工具頭組成；所述橫向滑臺(tái)由滑臺(tái)軌道、滑臺(tái)滑塊、滑臺(tái)絲杠和滑臺(tái)電機(jī)組成，所述膠帶封裝工具頭由粘膠支架、膠帶紙固定柱、導(dǎo)向滾軸、真空發(fā)生器、吸盤(pán)、電磁鐵、刀具架、彈簧、切斷刀片、兩個(gè)壓實(shí)滾柱和透明膠帶紙卷組成；所述橫向滑臺(tái)通過(guò)螺栓固定在兩根支撐柱頂端，構(gòu)成門(mén)式框架，兩根支撐柱固定在所述底座支撐裝置的橫向槽鋼上；所述L形支架一端與滑臺(tái)滑塊連接，另一端與推桿電機(jī)連接，所述推桿電機(jī)下端連接在粘膠支架上；所述膠帶紙固定柱固定在粘膠支架左上方，所述導(dǎo)向滾軸固定在粘膠支架右上方；所述真空發(fā)生器固定在粘膠支架中央，所述吸盤(pán)位于真空發(fā)生器右下方與真空發(fā)生器連接，并與粘膠支架固定；所述電磁鐵位于真空發(fā)生器下方，并與粘膠支架固定；所述刀具架位于電磁鐵右側(cè)，并與粘膠支架固定；所述彈簧固定在刀具架上，所述切斷刀片位于彈簧右側(cè)，并與刀具架固定；兩個(gè)所述壓實(shí)滾柱對(duì)稱(chēng)固定在粘膠支架下方，所述透明膠帶紙卷套在膠帶紙固定柱上，拉出的透明膠帶紙被吸盤(pán)吸住。
[0008]膠帶封裝裝置可實(shí)現(xiàn)紙箱左側(cè)面、上頂面、右側(cè)面的封裝以及透明膠帶紙的切斷。
[0009]進(jìn)一步，所述五桿機(jī)構(gòu)手指包裝裝置由左步進(jìn)電機(jī)支架、右步進(jìn)電機(jī)支架、左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)、A連桿、B連桿、C連桿、D連桿、手指固定支架和手指組成；所述左步進(jìn)電機(jī)固定在左步進(jìn)電機(jī)支架上，所述右步進(jìn)電機(jī)固定在右步進(jìn)電機(jī)支架上，所述左步進(jìn)電機(jī)支架和右步進(jìn)電機(jī)支架固定在紙箱找正調(diào)整裝置的四個(gè)電機(jī)底板上，所述A連桿一端連接左步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，另一端通過(guò)螺栓與D連桿連接，所述B連桿一端連接右步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，另一端通過(guò)螺栓與C連桿連接，所述C連桿沿對(duì)稱(chēng)軸線上均布若干螺栓通孔，所述D連桿沿對(duì)稱(chēng)軸線上均布若干螺栓通孔，所述D連桿側(cè)面上沿長(zhǎng)度方向均布若干螺釘孔，所述手指固定支架通過(guò)螺釘固定在D連桿側(cè)面的螺釘孔上，所述手指固定在手指固定支架上。
[0010]五桿機(jī)構(gòu)手指包裝裝置可實(shí)現(xiàn)紙箱內(nèi)搖蓋和外搖蓋的折合與壓緊。
[0011]進(jìn)一步，所述紙箱升降裝置是由支撐座、兩個(gè)左下支撐桿、兩個(gè)右下支撐桿、兩個(gè)左上支撐桿、兩個(gè)右上支撐桿、螺紋桿、左支撐塊、右支撐塊、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)支架、聯(lián)軸器、上支撐塊和紙箱托盤(pán)組成；兩個(gè)所述左下支撐桿一端分別與支撐座鉸接，另一端分別與左支撐塊和兩個(gè)所述左上支撐桿鉸接，兩個(gè)所述左上支撐桿另一端與所述上支撐塊鉸接，兩個(gè)所述右下支撐桿一端分別與支撐座鉸接，另一端分別與右支撐塊和兩個(gè)所述右上支撐桿鉸接，兩個(gè)所述右上支撐桿另一端與所述上支撐塊鉸接；所述支撐座固定在所述底座支撐裝置的中間固定架上，所述螺紋桿穿過(guò)左支撐塊、右支撐塊與聯(lián)軸器固接，所述聯(lián)軸器一端連接步進(jìn)電機(jī)，另一端連接螺紋桿，所述步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)支架上，所述步進(jìn)電機(jī)支架與右支撐塊連接；所述紙箱托盤(pán)固定在上支撐塊上，紙箱托盤(pán)的長(zhǎng)度方向與螺紋桿呈45度夾角，便于工作人員拿取紙箱。
[0012]進(jìn)一步，兩套所述紙箱找正調(diào)整裝置是由結(jié)構(gòu)相同的橫向找正調(diào)整裝置和縱向找正調(diào)整裝置組成；如:所述橫向找正調(diào)整裝置是由雙滑塊絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)、左固定板、右固定板、左支撐桿、右支撐桿、左電機(jī)底板、右電機(jī)底板、左紙箱找正調(diào)整板和右紙箱找正調(diào)整板組成；所述雙滑塊絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的絲杠左半?yún)^(qū)螺紋右旋，右半?yún)^(qū)螺紋左旋，所述雙滑塊絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的絲杠由調(diào)整步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙滑塊絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的左滑塊在絲杠左半?yún)^(qū)，右滑塊在絲杠右半?yún)^(qū)，所述雙滑塊絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)兩端分別固接左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板分別與底座支撐裝置的橫向槽鋼連接；所述左支撐桿下端固定在所述左滑塊上，所述左支撐桿上端固定在所述左電機(jī)底板上，所述左紙箱找正調(diào)整板固定在左電機(jī)底板上，所述右支撐桿下端固定在所述右滑塊上，所述右支撐桿上端固定在所述右電機(jī)底板上，所述右紙箱找正調(diào)整板固定在右電機(jī)底板上，所述左紙箱找正調(diào)整板與所述右紙箱找正調(diào)整板的垂直面沿絲杠方向相對(duì)設(shè)置，所述左電機(jī)底板和所述右電機(jī)底板與所述左步進(jìn)電機(jī)支架和右步進(jìn)電機(jī)支架固定。
[0013]紙箱找正調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)紙箱的找正調(diào)整工作，為手指包裝紙箱做準(zhǔn)備。
[0014]進(jìn)一步，所述底座支撐裝置由12根長(zhǎng)度相等的橫向槽鋼、4根長(zhǎng)度相等的縱向槽鋼、底板、中間固定架、六個(gè)連接板、六個(gè)萬(wàn)向輪和六個(gè)腳杯組成；12根所述橫向槽鋼分為三組，連接成三個(gè)水平方框，由4根所述縱向槽鋼通過(guò)螺栓連接在三個(gè)水平方框的四個(gè)角上，構(gòu)成上中下三組水平矩形框架，所述底板固定在橫向槽鋼下層矩形框的上表面，所述中間固定架固定在底板中央，所述中間固定架與所述紙箱升降裝置的支撐座固定，四個(gè)所述連接板對(duì)稱(chēng)固定在底板下表面四角處，兩個(gè)所述連接板固定在所述支撐柱下方，六個(gè)所述萬(wàn)向輪和六個(gè)所述腳杯分別固定在所述連接板上。
[0015]底座支撐裝置可實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的便攜移動(dòng)和固定。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動(dòng)完成不同型號(hào)紙箱的包裝和膠帶封裝工作，而且占用空間小，造價(jià)低廉，能夠使工作人員從復(fù)雜繁瑣勞動(dòng)中解脫出來(lái)，適合中小型淘寶商家以及快遞從業(yè)人員使用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是一種可控五桿機(jī)構(gòu)手指式紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是膠帶封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是膠帶封裝工具頭的結(jié)構(gòu)示意圖；