一種爬升式電梯安裝裝置及電梯的安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種爬升式電梯安裝裝置及電梯的安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯安裝方式包括有腳有架工法與無腳手架工法。無腳手架工法是電梯安裝的發(fā)展趨勢。目前，無腳手架工法分為簡易電梯法與吊籃工法。
[0003]—、簡易電梯法，其利用原電梯部件組裝成簡易的安裝平臺，如利用曳引機(jī)、控制柜、隨行電纜及控制開關(guān)等作為拖動系統(tǒng)，利用電梯轎架上的轎廂底層平臺與轎頂層平臺作為臨時作業(yè)平臺等。安裝人員可在臨時作業(yè)平臺上進(jìn)行如:導(dǎo)軌、層門地坎、門套、層門、井道內(nèi)電氣件等電梯部件的安裝或維護(hù)。可見，簡易電梯法必須在部件到齊情況下開展安裝工作，但有時部件不齊時難于進(jìn)行安裝。
[0004]二、吊籃工法，吊籃工法在普通吊籃的基礎(chǔ)上，增加了頂蓬、防撞桿、圍欄門以及底板和頂蓬工作孔等結(jié)構(gòu)，同時對電控系統(tǒng)也作了較大的改進(jìn)。例如，在電控系統(tǒng)中設(shè)置了照明裝置、輔助供電插座及超載報警裝置等。吊籃工法通過吊籃于井道中上下運(yùn)行，以便安裝人員對電梯部件進(jìn)行安裝。吊籃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電梯安裝效率不高，并提高了電梯安裝成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種爬升式電梯安裝裝置及電梯的安裝方法，它能便于電梯安裝且電梯安裝成本低。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]—種爬升式電梯安裝裝置，包括:第一安裝架、第二安裝架與安裝臺，所述第一安裝架上設(shè)置有所述安裝臺；第一抓緊機(jī)構(gòu)與第二抓緊機(jī)構(gòu)，所述第一抓緊機(jī)構(gòu)與所述第二抓緊機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在所述第一安裝架與第二安裝架上；伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述第一安裝架連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二安裝架連接；及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與所述第一抓緊機(jī)構(gòu)、第二抓緊機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述第一抓緊機(jī)構(gòu)、第二抓緊機(jī)構(gòu)抓緊或松開動作，所述控制機(jī)構(gòu)還用于控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮動作。
[0008]本發(fā)明還提供一種電梯的安裝方法，包括如下步驟:在井道底坑位置安裝最底層導(dǎo)軌；在井道底部安裝所述爬升式電梯安裝裝置及安裝臺；使第一抓緊機(jī)構(gòu)和/或第二抓緊機(jī)構(gòu)抓緊最底層導(dǎo)軌，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述爬升式電梯安裝裝置爬升動作或爬下動作，以驅(qū)動安裝臺向上或向下運(yùn)動，并安裝上一級導(dǎo)軌；其中，所述爬升動作包括如下步驟:所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一抓緊機(jī)構(gòu)抓緊所述導(dǎo)軌，所述第二抓緊機(jī)構(gòu)松開所述導(dǎo)軌，然后，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述伸縮機(jī)構(gòu)收縮動作，使得所述第二安裝架向所述井道上部運(yùn)動；所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第二抓緊機(jī)構(gòu)抓緊所述導(dǎo)軌，所述第一抓緊機(jī)構(gòu)松開所述導(dǎo)軌，然后，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述伸縮機(jī)構(gòu)張開動作，使得所述第一安裝架向所述井道上部運(yùn)動；所述爬下動作包括如下步驟:所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第二抓緊機(jī)構(gòu)抓緊所述導(dǎo)軌，所述第一抓緊機(jī)構(gòu)松開所述導(dǎo)軌，然后，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述伸縮機(jī)構(gòu)收縮動作，使得所述第一安裝架向所述井道下部運(yùn)動；所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一抓緊機(jī)構(gòu)抓緊所述導(dǎo)軌，所述第二抓緊機(jī)構(gòu)松開所述導(dǎo)軌，然后，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述伸縮機(jī)構(gòu)張開動作，使得所述第二安裝架向所述井道下部運(yùn)動。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、第四支撐桿及推拉結(jié)構(gòu)，所述第一支撐桿一端、第二支撐桿一端分別鉸接于所述第一安裝架的兩側(cè)，所述第三支撐桿一端、第四支撐桿一端分別交接于所述第二安裝架的兩側(cè)，所述第一支撐桿另一端通過第一轉(zhuǎn)動軸與所述第三支撐桿另一端可轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐桿另一端通過第二轉(zhuǎn)動軸與所述第四支撐桿另一端可轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸連接有所述推拉結(jié)構(gòu)，所述推拉結(jié)構(gòu)用于將所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸靠近或遠(yuǎn)離，所述推拉結(jié)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述推拉結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)與螺桿，所述驅(qū)動電機(jī)裝設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸上設(shè)置第一齒輪，所述螺桿上設(shè)置第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述螺桿與所述第一轉(zhuǎn)動軸傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸設(shè)有與所述螺桿相應(yīng)的螺紋通孔，所述螺桿裝設(shè)在所述螺紋通孔中，所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。
[0011 ] 在其中一個實(shí)施例中，所述第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿及第四支撐桿均為兩個，兩個所述第一支撐桿與兩個所述第三支撐桿分別位于所述第一轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)，兩個所述第二支撐桿與兩個所述第四支撐桿分別位于所述第二轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述第一抓緊機(jī)構(gòu)與所述第二抓緊機(jī)構(gòu)均為兩個，兩個所述第一抓緊機(jī)構(gòu)分別位于所述第一安裝架的兩側(cè)，兩個所述第二抓緊機(jī)構(gòu)分別位于所述第二安裝架的兩側(cè)。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述第一抓緊機(jī)構(gòu)與所述第二抓緊機(jī)構(gòu)均包括鉗體、推板及液壓缸，所述推板與所述液壓缸位于所述鉗體外部，所述液壓缸與所述推板傳動連接，所述推板能沿著所述鉗體移動；所述鉗體包括基座、與所述基座可拆卸連接的蓋體、第一楔塊及第二楔塊，所述基座設(shè)有凹槽及與所述凹槽兩端中部相連通的通道，所述通道與外界環(huán)境相通，所述第一楔塊與所述第二楔塊裝設(shè)在所述凹槽內(nèi)、且分別位于所述通道兩側(cè)，所述第一楔塊與所述第二楔塊之間具有間隙、并均能夠沿著所述凹槽移動；所述蓋體蓋在所述凹槽外，所述蓋體設(shè)有與所述通道相應(yīng)的通孔，所述通孔貫穿所述蓋體、并與所述通道相通；所述基座底部設(shè)有第一條形孔與第二條形孔，所述第一條形孔與所述第二條形孔相向傾斜設(shè)置，所述凹槽通過所述第一條形孔、所述第二條形孔與外界環(huán)境相通；所述推板設(shè)有第三條形孔與第四條形孔，所述第一楔塊、第二楔塊分別連接有第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿，所述第三條形孔、所述第四條形孔分別與所述第一條形孔、所述第二條形孔相通，所述第一導(dǎo)向桿穿過所述第一條形孔、所述第三條形孔與所述推板傳動相連，第二導(dǎo)向桿穿過所述第二條形孔、所述第四條形孔與所述推板傳動相連。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述第一楔塊設(shè)有與所述第一條形孔方向相同的第一筋條，所述第二楔塊設(shè)有與所述第二條形孔方向相同的第二筋條，所述蓋體設(shè)有與所述第一筋條、所述第二筋條分別相適應(yīng)的第一槽體與第二槽體，所述第一筋條裝設(shè)在所述第一槽體中，所述第二筋條裝設(shè)在所述第二槽體中。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述蓋體設(shè)有與所述第一條形孔方向相同的第一筋條以及與所述第二條形孔方向相同的第二筋條，所述第一楔塊設(shè)有與所述第一筋條相適應(yīng)的第一槽體，所述第二楔塊設(shè)有與所述第二筋條相適應(yīng)的第二槽體，所述第一筋條裝設(shè)在所述第一槽體中，所述第二筋條裝設(shè)在所述第二槽體中。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述凹槽內(nèi)設(shè)有第一彈簧與第二彈簧，所述第一彈簧、所述第二彈簧的設(shè)置方向分別與所述第一條形孔、第二條形孔的方向相同，所述第一彈簧兩端分別連接基座與所述第一楔塊，所述第二彈簧兩端分別連接基座與所述第二楔塊。
[0017]下面結(jié)合上述技術(shù)方案對本發(fā)明的原理、效果進(jìn)一步說明:
[0018]1、上述的爬升式電梯安裝裝置，設(shè)置在井道中后，可以通過控制機(jī)構(gòu)控制第一抓緊機(jī)構(gòu)抓緊導(dǎo)軌，第二抓緊機(jī)構(gòu)松開導(dǎo)軌，然后控制機(jī)構(gòu)控制伸縮機(jī)構(gòu)收縮動作以帶動第二安裝架向井道上部運(yùn)動。接著，控制機(jī)構(gòu)控制第二抓緊機(jī)構(gòu)抓緊導(dǎo)軌，第一抓緊機(jī)構(gòu)松開導(dǎo)軌，控制機(jī)構(gòu)再控制伸縮機(jī)構(gòu)張開動作，使得第一安裝架向井道上部運(yùn)動，第一安裝架相應(yīng)帶動安裝臺向井道上部運(yùn)動。如此即可方便實(shí)現(xiàn)安裝上一級導(dǎo)軌。若采用爬升式電梯安裝裝置安裝從上至下安裝導(dǎo)軌，安裝下一級導(dǎo)軌與安裝上一級導(dǎo)軌的原理相同