蓄電池鉸接式窄巷道叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種叉車，尤其涉及一種蓄電池鉸接式窄巷道叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，能夠?qū)Τ杉斜P貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)，由于其大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是，目前國內(nèi)傳統(tǒng)前移式電動叉車前工作裝置無轉(zhuǎn)向功能，在較窄的通道中無法進(jìn)行工作，為此，客戶只能加寬通道，才能使傳統(tǒng)電動叉車自如工作，降低了空間利用率，也增加了客戶的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠靈活搬運貨物，縮短了通道的寬度，實現(xiàn)了大角度的轉(zhuǎn)向的蓄電池鉸接式窄巷道叉車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:蓄電池鉸接式窄巷道叉車，包括叉車本體，所述叉車本體的前方連接有中心軸承連接板，所述中心軸承連接板連接有回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)傳動連接有轉(zhuǎn)向馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)的下部連接有上平衡板，所述上平衡板連接有門架連接架，所述上平衡板的底部設(shè)有上平衡座，所述上平衡板上設(shè)有兩位于所述上平衡座兩側(cè)的傾斜油缸，兩所述傾斜油缸的活塞桿連接有與所述門架連接架鉸接的升降門架機構(gòu)，所述升降門架機構(gòu)上安裝有貨叉；還包括前橋，所述前橋連接有兩前輪，所述前橋上設(shè)有下平衡板，所述下平衡板上設(shè)有與所述上平衡座相對設(shè)置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之間穿設(shè)有固定軸。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)包括與所述中心軸承連接板螺栓連接的軸承套和位于所述軸承套內(nèi)的軸承內(nèi)圈，所述軸承內(nèi)圈外通過滾珠配合套裝有軸承外圈，所述軸承外圈的外周設(shè)有齒圈，所述軸承外圈的下方與所述下平衡板連接，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)連接有位于所述軸承套內(nèi)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述齒圈嚙合連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中心軸承連接板上方設(shè)有與所述叉車本體連接的車架連接板，所述車架連接板鉸接有回轉(zhuǎn)連接板，所述回轉(zhuǎn)連接板的另一端與所述門架連接架鉸接。
[0007]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降門架機構(gòu)包括與所述門架連接架鉸接的外門架，所述外門架上設(shè)有門架升降油缸，所述門架升降油缸連接有滑動套裝在所述外門架內(nèi)的中門架，所述中門架內(nèi)滑動套裝有內(nèi)門架，所述中門架的頂部設(shè)有舉升鏈輪，所述舉升鏈輪上繞設(shè)有舉升鏈條，所述舉升鏈條的一端與所述外門架連接，所述舉升鏈條的另一端與內(nèi)門架連接，所述內(nèi)門架上安裝有貨叉升降油缸，所述貨叉升降油缸的活塞桿上端連接有貨叉鏈輪，所述貨叉鏈輪上繞設(shè)有貨叉鏈條，所述貨叉鏈條的一端與所述內(nèi)門架連接，所述貨叉鏈條的另一端與所述貨叉連接。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述叉車本體上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池連接有主接觸器，所述主接觸器控制連接有行走控制機構(gòu)和栗控機構(gòu)，所述栗控機構(gòu)控制連接所述傾斜油缸、貨叉升降油缸和所述門架升降油缸，所述栗控機構(gòu)還連接有轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器控制連接所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
[0009]作為對上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述主接觸器還連接有DC輔助電源和電量小時計。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，蓄電池鉸接式窄巷道叉車，包括叉車本體，所述叉車本體的前方連接有中心軸承連接板，所述中心軸承連接板連接有回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)傳動連接有轉(zhuǎn)向馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)的下部連接有上平衡板，所述上平衡板連接有門架連接架，所述上平衡板的底部設(shè)有上平衡座，所述上平衡板上設(shè)有兩位于所述上平衡座兩側(cè)的傾斜油缸，兩所述傾斜油缸的活塞桿連接有與所述門架連接架鉸接的升降門架機構(gòu)，所述升降門架機構(gòu)上安裝有貨叉；還包括前橋，所述前橋連接有兩前輪，所述前橋上設(shè)有下平衡板，所述下平衡板上設(shè)有與所述上平衡座相對設(shè)置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之間穿設(shè)有固定軸。當(dāng)叉車整車行走時，控制所述叉車本體前進(jìn)或后退，所述前橋帶動所述下平衡板，所述下平衡座可以在所述固定軸上自由搖擺，由于所述上平衡座通過所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)和所述中心軸承連接板與后方的叉車本體連接，則達(dá)到始終保持平衡的目的。當(dāng)叉車轉(zhuǎn)向時，控制所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)工作帶動所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)帶動所述上平衡板轉(zhuǎn)動，所述上平衡板帶動所述門架連接架轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了向左旋轉(zhuǎn)或者向右旋轉(zhuǎn)。所述門架連接架可以達(dá)到向左102.5度和向右102.5度的旋轉(zhuǎn)，可在寬度僅為1.8米的通道中進(jìn)行205度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)舉升重物時，通過所述傾斜油缸控制所述升降門架機構(gòu)前傾后仰，控制所述升降門架機構(gòu)和所述貨叉的升降，實現(xiàn)重物的舉升，靈活的進(jìn)行物料搬運。在保持車輛穩(wěn)定性方面實現(xiàn)了全新突破，配置了前雙輪驅(qū)動裝置，意味著叉車自身及裝載的重量可以平均分配在兩個前輪上，操作起來更加穩(wěn)定。本發(fā)明能夠靈活搬運貨物，縮短了通道的寬度，從而實現(xiàn)了最大化的存儲空間，也實現(xiàn)了大角度的轉(zhuǎn)向，同時確保了操作安全水準(zhǔn)，并保持了較高的生產(chǎn)效率，降低了成本。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0012]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明實施例的俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明實施例的升降門架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明實施例的回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)的外部連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明實施例的回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)的外部連接的俯視圖；
[0017]圖6是圖5的A-A向的剖視圖。
[0018]圖中:11-叉車本體；21_中心軸承連接板；22_轉(zhuǎn)向馬達(dá)；23_上平衡板；24_門架連接架；25_上平衡座；26_傾斜油缸；31_貨叉升降油缸；32_貨叉；33_外門架；34_門架升降油缸；35_內(nèi)門架；36_中門架；37_舉升鏈輪；38_貨叉鏈輪；41_前橋；42_前輪；43_下平衡板；44_下平衡座；45_固定軸；51_軸承套；52_軸承內(nèi)圈；53_軸承外圈；54_回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪；55_車架連接板；56_回轉(zhuǎn)連接板。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，蓄電池鉸接式窄巷道叉車，包括叉車本體11，所述叉車本體11的前方連接有中心軸承連接板21，所述中心軸承連接板21連接有回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)傳動連接有轉(zhuǎn)向馬達(dá)22，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)的下部連接有上平衡板23，所述上平衡板23連接有門架連接架24，所述上平衡板23的底部設(shè)有上平衡座25，所述上平衡板23上設(shè)有兩位于所述上平衡座25兩側(cè)的傾斜油缸26，兩所述傾斜油缸26的活塞桿連接有與所述門架連接架24鉸接的升降門架機構(gòu)，所述升降門架機構(gòu)上安裝有貨叉32 ;還包括前橋41，所述前橋41連接有兩前輪42，所述前橋41上設(shè)有下平衡板43，所述下平衡板43上設(shè)有與所述上平衡座25相對設(shè)置的下平衡座44，所述下平衡座44和所述上平衡座25之間穿設(shè)有固定軸45。當(dāng)叉車整車行走時，控制所述叉車本體11前進(jìn)或后退，所述前橋41帶動所述下平衡板43，所述下平衡座44可以在所述固定軸45上自由搖擺，由于所述上平衡座25通過所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)和所述中心軸承連接板21與后方的叉車本體11連接，則達(dá)到始終保持平衡的目的。當(dāng)叉車轉(zhuǎn)向時，控制所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)22工作帶動所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)中心軸承機構(gòu)帶動所述上平衡板23轉(zhuǎn)動，所述上平衡板23帶動所述門架連接架24轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了向左旋轉(zhuǎn)或者向右旋轉(zhuǎn)。所述門架連接架24可以達(dá)到向左102.5度和向右102.5度的旋轉(zhuǎn)，可在寬度僅為1.8米的通道中進(jìn)行205度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)舉升重物時，通過所述傾斜油缸26控制所述升降門架機構(gòu)前傾后仰，控制所述升降門架機構(gòu)和所述貨叉32的升降，實現(xiàn)重物的舉升，靈活的進(jìn)行物料搬