自動貼標簽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動貼標簽機。
【背景技術】
[0002]電路板上常需要貼標簽，用于標示電路板信息情況，以便后續(xù)程序中掃描標簽上的條碼讀取該電路板的相關信息，目前電路板上的標簽主要都是通過人工手工粘貼，這種貼標簽方式工作效率低，標簽粘貼不牢固，容易貼歪，還容易損傷標簽和電路板，造成電路板二次損傷，目前其它行業(yè)也有采用自動化設備進行貼標簽的，然而其都僅是將標簽取下直接貼在產(chǎn)品表面，在貼設時，不會對標簽貼合位置進行校正，然而此種貼標簽方式不能適用于電路板貼標簽，因為其貼標簽往往位置不完全一致，導致后續(xù)工序無法正常掃描標簽讀取標簽上的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動貼標簽機，該自動貼標簽機能自動對電路板貼標簽，并能對標簽位置進行自動校正，保證每個電路板上的標簽都完全一致。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動貼標簽機，包括機架、標簽剝離模組、標簽吸取模組、傳動裝置、電路板輸送定位裝置和控制器，其中:
[0005]標簽剝離模組固定于機架上，標簽剝離模組能夠?qū)⒉桓赡z標簽逐個從離型紙上預撥離使不干膠標簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；
[0006]傳動裝置能夠帶動標簽吸取模組在設定范圍的三維空間內(nèi)移動到任意位置；
[0007]標簽吸取模組包括標簽吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中標簽吸取裝置能夠?qū)撕瀯冸x模組上經(jīng)過預撥離的標簽進行拿取，位置檢測分析裝置能夠?qū)撕炍⊙b置上的標簽位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動標簽吸取模組繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)設定角度；
[0008]電路板輸送定位裝置包括水平輸送機構、電路板位置感應裝置、電路板止擋定位裝置和電路板支撐裝置，所述水平輸送機構能夠帶動電路板在水平面上進行輸送，電路板位置感應裝置能夠感應到水平輸送機構上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控制電路板止擋定位裝置對處于設定輸送位置的電路板止動定位，電路板支撐裝置位于設定輸送位置電路板的正下方，且電路板支撐裝置縱向能夠升降實現(xiàn)接觸或脫離電路板下側表面；
[0009]控制器還控制標簽剝離模組、傳動裝置、標簽吸取模組的標簽吸取裝置和位置檢測分析裝置以及電路板輸送定位裝置的水平輸送機構和電路板支撐裝置動作。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述標簽剝離模組包括支架、料架、張緊軸、主動送料輪、壓輪、驅(qū)動裝置、標簽轉(zhuǎn)向通道和標簽感應器，料架、主動送料輪、壓輪和若干張緊軸分別能夠轉(zhuǎn)動平行排列于支架上，且壓輪能夠緊抵主動送料輪圓周外側表面，料架上纏繞有標簽料帶，標簽料帶一端自料架上引出并依次繞過若干張緊軸后經(jīng)過標簽轉(zhuǎn)向通道和主動送料輪與壓輪之間排出，驅(qū)動裝置驅(qū)動送料軸旋轉(zhuǎn)，標簽轉(zhuǎn)向通道出口處形成尖角結構，標簽料帶的離型紙恰繞過該尖角結構進行轉(zhuǎn)向，標簽感應器能夠感應到伸出標簽轉(zhuǎn)向通道出口處尖角結構外的標簽邊緣并傳信給控制器。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述標轉(zhuǎn)向通道包括標簽壓板、標簽支撐板和限位裝置，所述標簽支撐板固定于支架上，標簽壓板位于標簽支撐板正上方，限位裝置能夠帶動標簽壓板運動改變標簽壓板與標簽支撐板之間的間隙。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述標簽壓板鉸接于支架上，限位裝置包括抵緊裝置和彈性件，所述彈性件一端固定于支架上，彈性件另一端與標簽壓板固連，且彈性件能夠保持標簽壓板始終具有遠離標簽支撐板的運動趨勢，抵緊裝置定位于支架上，抵緊裝置一端能夠沿其軸向伸長并緊抵標簽壓板背向標簽支撐板方向的表面。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，標簽剝離模組還包括壓輪位置快速調(diào)整機構，該壓輪位置快速調(diào)整機構包括壓輪安裝板、偏心軸和彈性體，壓輪安裝板鉸接于支架上，壓輪安裝與該壓輪安裝板上，彈性體使壓輪安裝板具有保持壓輪緊抵主動送料輪的運動趨勢，偏心軸能夠轉(zhuǎn)動安裝與支架上，偏心軸圓周外側壁始終緊抵壓輪安裝板。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，標簽剝離模組還包括標簽感應器位置調(diào)節(jié)機構，該標簽感應器位置調(diào)節(jié)機構包括沿料帶輸送方向延伸的第一絲桿、沿料帶寬度方向延伸的第二絲桿、絲桿座和感應器安裝座，所述第一絲桿能轉(zhuǎn)動定位于支架上，絲桿座與第一絲桿嚙合傳動，第二絲桿能夠轉(zhuǎn)動定位于絲桿座上，感應器安裝座與第二絲桿嚙合傳動，標簽感應器固定安裝與感應器安裝座上。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，標簽吸取模組的位置檢測分析裝置包括一相機和一光源，所述光源能照射標簽吸取裝置上的標簽，相機能對標簽吸取裝置上標簽成像并傳信給控制器。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，標簽吸取模組的標簽吸取裝置包括真空吸盤、真空發(fā)生器和真空檢測器，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真空檢測器能夠檢測真空發(fā)生器內(nèi)氣壓，標簽吸取模組的位置校正裝置包括馬達和傳動機構，所述馬達通過傳動機構驅(qū)動標簽吸取裝置的吸盤繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，設X、Y、Z為三個相互垂直的方向，且Z方向為豎直方向，傳動裝置包括X軸絲杠、Y軸絲杠、X軸馬達、Y軸馬達、升降馬達、支撐板、同步傳動機構和同步帶連接塊，所述Y軸絲杠能夠轉(zhuǎn)動定位于機架上，Y軸馬達驅(qū)動Y軸絲杠轉(zhuǎn)動，X軸馬達與Y軸絲杠嚙合傳動，X軸馬達驅(qū)動X軸絲杠，X軸絲桿與支撐板嚙合傳動，標簽吸取模組固定于支撐板上，升降馬達固定于支撐板上，升降馬達驅(qū)動同步傳動機構，同步帶連接塊與同步傳動機構的同步帶固定連接，同步帶連接塊與真空吸盤固定連接。
[0018]作為本發(fā)明的進一步改進，電路板輸送定位裝置的水平輸送機構為一對間距能夠調(diào)節(jié)的同步輸送帶，該對同步輸送帶上側表面上分別形成有結構對稱的L形卡槽，電路板恰容置于該對同步輸送帶的L形卡槽內(nèi)，電路板位置感應裝置包括入料感應器和到位感應器，其中入料感應器固定安裝于機架靠近水平輸送機構進口位置并能感應到進入水平輸送機構上的電路板并傳信于控制器，到位感應器安裝于機架設定位置處，到位感應器能夠感應到輸送到設定位置的電路板并傳信于控制器，電路板止擋定位裝置縱向能夠升降定位于機架上，且電路板止擋定位裝置恰能夠止擋于電路板沿輸送方向前方側壁。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在通過標簽剝離模組實現(xiàn)了標簽快速的預剝離，便于標簽吸取模組快速吸取標簽，標簽吸取模組通過位置檢測分析裝置和位置校正裝置快速實現(xiàn)標簽位置的校正，保證每個標簽都準確無誤的貼在指定位置，并使每個標簽都保持完全一致的位置狀態(tài)，便于后續(xù)工序?qū)撕炆系男畔⑦M行讀取，該自動貼標簽機實現(xiàn)了高速高效貼標簽，節(jié)省人工，還避免了對電路板和標簽的二次損傷，保證了電路板的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的第一立體圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的第二立體圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的標簽剝離模組第一立體圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的標簽剝離模組第二立體圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的標簽吸取模組第一立體圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的標簽吸取模組第二立體圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的電路板輸送定位裝置第一立體圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的電路板輸送定位裝置第二立體圖；
[0028]圖9為本發(fā)明的電路板輸送定位裝置第三立體圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的傳動裝置立體圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例:一種自動貼標簽機，包括機架1、標簽剝離模組38、標簽吸取模組39、傳動裝置41、電路板輸送定位裝置40和控制器，其中:
[0031 ] 標簽剝離模組38固定于機架I上，標簽剝離模組38能夠?qū)⒉桓赡z標簽逐個從離型紙上預撥離使不干膠標簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；
[0032]傳動裝置41能夠帶動標簽吸取模組39在設定范圍的三維空間內(nèi)移動到任意位置；
[0033]標簽吸取模組39包括標簽吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中標簽吸取裝置能夠?qū)撕瀯冸x模組38上經(jīng)過預撥離的標簽進行拿取，位置檢測分析裝置能夠?qū)撕炍⊙b置上的標簽位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校