周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。除作為不同高度的貨物輸送外，升降機(jī)廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)，它自由升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修、碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸、建筑裝潢等，具有重量輕、自行走、電啟動(dòng)、自支腿、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)面大等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]按照使用的升降機(jī)構(gòu)的不同，升降機(jī)可以分為剪叉式升降機(jī)、伸縮式升降機(jī)、套筒式升降機(jī)、伸縮臂式升降機(jī)、折臂式升降機(jī)等幾類；按移動(dòng)的方法不同分為固定式升降機(jī)、拖拉式升降機(jī)、自行式升降機(jī)、車載式升降機(jī)等。其中，由于使用剪叉式升降機(jī)構(gòu)的升降機(jī)具有可展比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過性強(qiáng)和操控性好的特點(diǎn)，因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)等場(chǎng)合中得到廣泛應(yīng)用。
[0004]目前，市場(chǎng)上常用的剪叉式升降機(jī)構(gòu)是兩組平行剪叉桿構(gòu)成，由于兩組剪叉桿并行的方式并非是對(duì)稱的，當(dāng)升降臺(tái)升至高處受到側(cè)面方向的力時(shí)很容易導(dǎo)致升降臺(tái)剛度不足而晃動(dòng)，持續(xù)的振動(dòng)增加了結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性甚至發(fā)生傾倒，因此它的結(jié)構(gòu)剛度較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種穩(wěn)定性高、剛度大、承載能力強(qiáng)的周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)、基座以及設(shè)于它們之間的多個(gè)剪叉式單元，所述剪叉式單元上端的上滑塊與固定在工作平臺(tái)下表面的上導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副，剪叉式單元下端的下滑塊與固定在基座上表面的下導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副，且剪叉式單元均勻分布在以基座中心為圓心的圓周上。
[0007]優(yōu)選地，所述剪叉式單元的主體為多個(gè)剪叉桿組成的可展機(jī)構(gòu)，剪叉桿通過連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剪叉式單元上部具有多個(gè)上活動(dòng)端，上活動(dòng)端包括與上部的剪叉桿上端活動(dòng)連接的上滑塊，且每個(gè)剪叉式單元的上活動(dòng)端均沿圓周方向均勻分布，剪叉式單元下部具有多個(gè)下活動(dòng)端，下活動(dòng)端包括與下部的剪叉桿下端活動(dòng)連接的螺母以及固定安裝在螺母下端的下滑塊，每個(gè)剪叉式單元的下活動(dòng)端均沿圓周方向均勻分布。
[0008]優(yōu)選地，所述基座的中心位置上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過齒輪副與絲桿相連，絲桿與每個(gè)剪叉式單元靠近基座中心的下活動(dòng)端的螺母構(gòu)成螺旋副。
[0009]優(yōu)選地，所述上導(dǎo)軌沿圓周方向均勻分布在工作平臺(tái)下表面，與上滑塊一一對(duì)應(yīng)，下導(dǎo)軌沿圓周方向均勻分布在基座上表面，與下滑塊一一對(duì)應(yīng)。
[0010]優(yōu)選地，靠近基座中心的下導(dǎo)軌與絲桿軸線平行，該下導(dǎo)軌背離基座中心的一端上設(shè)有固定座，固定座與絲桿背離基座中心的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]優(yōu)選地，所述基座的中心位置上還設(shè)有固定環(huán)，電機(jī)安裝在固定環(huán)上，絲桿穿設(shè)于固定環(huán)。
[0012]優(yōu)選地，所述絲桿和固定環(huán)之間設(shè)有軸承，絲桿穿設(shè)于軸承的內(nèi)圈，軸承的外圈與固定環(huán)固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述齒輪副包括設(shè)于電機(jī)輸出軸上的主錐齒輪以及設(shè)于絲桿靠近基座中心的一端上的從錐齒輪。
[0014]優(yōu)選地，所述剪叉式單元的數(shù)量為三，兩兩之間的夾角為120°。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)，在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間設(shè)有多個(gè)均勻分布在以基座中心為圓心的圓周上的剪叉式單元，剪叉式單元通過滑塊與上平臺(tái)和下平臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副，整個(gè)工作重心在垂直于基座表面的方向上不隨升降高度的變化而改變，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高、剛度大、承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；每個(gè)剪叉式單元的上活動(dòng)端和下活動(dòng)端也沿圓周方向均勻分布，且由電機(jī)通過絲桿同步驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步提升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和承載能力。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明上平臺(tái)的示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明下平臺(tái)的示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明剪叉式單元的示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明動(dòng)力單元的示意圖；
[0021]圖6是圖1的局部放大圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:11、工作平臺(tái)；12、上導(dǎo)軌；21、基座；22、下導(dǎo)軌；23、固定座；31、上滑塊；32、下滑塊；33、螺母；34、剪叉桿；35、連接件；41、電機(jī)；42、絲桿；43、固定環(huán)；44、主錐齒輪；45、從錐齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0024]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的周向均布剪叉式升降機(jī)構(gòu)，包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、剪叉式單元和動(dòng)力單元，下平臺(tái)是固定不動(dòng)的，多個(gè)剪叉式單元安裝在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間，動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)各個(gè)剪叉式單元同步運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)的升降。上平臺(tái)包括工作平臺(tái)11和上導(dǎo)軌12，上導(dǎo)軌12固定在工作平臺(tái)11下表面，與剪叉式單元上端的上滑塊31構(gòu)成移動(dòng)副；下平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與上平臺(tái)類似，包括基座21、下導(dǎo)軌22和固定座23，下導(dǎo)軌22固定在基座21上表面，與剪叉式單元下端的下滑塊32構(gòu)成移動(dòng)副，在本實(shí)施例中，工作平臺(tái)11和基座21均為圓形板狀結(jié)構(gòu)，它們的中心在水平面的投影重疊，剪叉式單元的數(shù)量為三，均勻分布在以基座21中心為圓心的圓周上，兩兩之間的夾角為120°。
[0025]剪叉式單元包括上滑塊31、下滑塊32、螺母33、剪叉桿34和連接件35，其主體為多個(gè)剪叉桿34組成的可展機(jī)構(gòu)，剪叉桿34之間通過連接件35可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剪叉式單元上部具有多個(gè)上活動(dòng)端，上活動(dòng)端包括與上部的剪叉桿34上端活動(dòng)連接的連接件35以及安裝在連接件35上的上滑塊31，每個(gè)剪叉式單元的上活動(dòng)端均沿圓周方向均勻分布；剪叉式單元下部具有多個(gè)下活動(dòng)端，下活動(dòng)端包括與下部的剪叉桿34下端活動(dòng)連接的連接件35、安裝在連接件35上的螺母33以及固定安裝在螺母33下端的下滑塊32，每個(gè)剪叉式單元的下活動(dòng)端也沿圓周方向均勻分布。在本實(shí)施例中，每個(gè)剪叉式單元上活動(dòng)端和下活動(dòng)端的數(shù)量均為三，上平臺(tái)的上導(dǎo)軌12也分為三組，每組包括三個(gè)沿圓周均勻分布的上導(dǎo)軌12，它們兩兩之間的夾角為120°，與上滑塊31 —一