200。詳細(xì)而言，裝載裝置7還包括:大致水平放置的滾筒71，傳送帶組件61的接收端611沿大致的水平方向插入到滾筒71中；驅(qū)動裝置73，被構(gòu)造成用于驅(qū)動滾筒71旋轉(zhuǎn)；以及至少一個刮板72，沿軸向方向安裝在滾筒71的內(nèi)壁上。
[0064]在一種示例性實施例中，刮板72的表面與滾筒71的一個徑向方向一致。在另一的實施例中，刮板72的表面與滾筒71的一個徑向方向具有預(yù)定的夾角。這樣，當(dāng)刮板72位于滾筒71的最低位置時，零部件將由于重力的作用位于滾筒71的最低位置。隨著滾筒71的轉(zhuǎn)動，部分零部件受到刮板72的推動而保持在滾筒71的內(nèi)壁上并隨滾筒71轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾筒71轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，例如大于90度的角度之后，零部件將由于重力的作用從刮板72下落到傳送帶組件61的接收端611，并進一步被傳送帶組件的傳送帶移動到釋放端612。隨著滾筒71的轉(zhuǎn)動，零部件在滾筒內(nèi)反復(fù)升降，可以避免零部件相互糾纏在一起。
[0065]參見圖1-5和10，在根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施例的自動配料設(shè)備100中，裝載裝置7還包括:輸入裝置74，在滾筒71的與傳送帶組件61的用于插入接收端611的一端相反的另一端與滾筒71的內(nèi)部連通，以向滾筒71內(nèi)輸入零部件。更具體地，輸入裝置74包括:第二支撐框架741，安裝在基座I上；漏斗部742，被支撐在第二支撐741框架上，用于接收零部件；以及彎曲部743，在漏斗部742的下部并與滾筒71的內(nèi)部之間連通。這樣，輸入到漏斗部742的零部件可以在重力的作用下通過彎曲部743滑動到滾筒71內(nèi)。
[0066]進一步地，驅(qū)動裝置73包括:安裝在基座I上的第三支撐座731 ;安裝在第三支撐座731上的第三電機(未示出);以及安裝在第三支撐座上的多個滾軸732，滾軸732與滾筒71的外表面可轉(zhuǎn)動地結(jié)合，以在第二電機的驅(qū)動下驅(qū)動滾筒71轉(zhuǎn)動。在滾筒71轉(zhuǎn)動的過程中，刮板72將部分零部件提升，并散落到傳送帶組件61的傳送帶614上。
[0067]參見7-9，根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施例的自動配料設(shè)備100，傳送帶組件61的表面在與輸送方向垂直的橫向方向(圖8和9的左右方向)上與水平面之間的角度是可調(diào)的。更具體地，第二支撐座63包括至少兩個弧形支架631，每個弧形支架631包括:弧形槽634 ;多個通孔633，所述通孔633在弧形槽634的外圍成弧形地布置；以及橫向支架632，傳送帶組件61安裝在橫向支架632上，橫向支架632的兩端與多個通孔633中的兩個通孔例如通過螺栓636可選擇的結(jié)合，使得橫向支架632以可改變的姿勢橫跨弧形槽634的一部分。為便于操作，通孔包括分別形成在弧形槽634的兩側(cè)的狹槽635。
[0068]如圖8所示，橫向支架632的兩端通過螺栓636安裝在處于同一水平面內(nèi)的兩個狹槽635中，使得橫向框架632沿水平方向布置。如圖9所示，橫向支架632的一端(左端)通過螺栓636安裝在狹槽635中，另一端(右端)通過螺栓636安裝在狹槽635中，使得橫向支架632的表面在橫向方向上相對于水平面傾斜?？梢岳斫?通過將橫向支架632的兩端安裝在不同的通孔中，可以改變橫向支架632的姿勢。這樣，通過傾斜地安裝橫向支架632，可以避免散落到傳送帶組件61上的零部件在接收端611形成堆積，進而避免在傳送帶614移動過程中零部件在到達(dá)釋放部612之前從傳送帶614上掉到滾筒71的外部。通過調(diào)節(jié)橫向支架632的傾斜度，也可以調(diào)節(jié)從滾筒71輸送到存放裝置5上的零部件的數(shù)量。
[0069]另外，傳送帶組件61的接收端611的橫向方向上的至少一側(cè)設(shè)有擋板613，以避免從隔板72散落到接收端611上的零部件由于跳動而散落到滾筒71中。
[0070]參見圖4，傳送帶組件61的釋放端612的下部設(shè)有引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置被構(gòu)造成用于將傳送帶組件61上的零部件200引導(dǎo)至存放裝置2的支撐托盤21上。更具體地，引導(dǎo)裝置包括:可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二支撐座63上的多個支撐桿64 ；以及安裝在支撐桿64的上端的引導(dǎo)板65，引導(dǎo)板65從釋放端612的下部傾斜延伸到存放裝置2，以零部件從釋放端612沿引導(dǎo)板65滑動到存放裝置2上，減緩了零部件由于跳動而散落到存放裝置外部的趨勢。進一步地，支撐桿包括至少一個伸縮桿66。
[0071 ] 參見圖1-3和11，在根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施例的自動配料設(shè)備100中，收取裝置4為機器人并包括多個用于拾取具有不同形狀的零部件的抓取器41-43。機器人的實施例包括但不限于四軸、六軸機器人或其它類型的多自由度機器人。這些機器人可以根據(jù)預(yù)先編制的程序?qū)z像機32攝取的零部件的圖像進行識別，從而控制抓取器41-43抓取相應(yīng)的零部件。
[0072]例如，如圖11所示，抓取器41具有較大的吸盤，可以實現(xiàn)對導(dǎo)電端子的抓取，抓取器42具有較小的吸盤，可以實現(xiàn)對導(dǎo)線的抓取，抓取器43包括多個手臂，可以抓取較大的零部件，例如電連接器的殼體等?？梢愿鶕?jù)實際需要，在機器人上安裝有一種或多種不同類型的抓取器。
[0073]參見圖12和13，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的自動配料設(shè)備100還包括存儲托盤5，存儲托盤5包括多個用于保持具有不同形狀的零部件的保持部51-53，例如用于放置導(dǎo)電端子的保持部51、用于放置連接器殼體的保持部52、以及用于放置彈簧的保持部53。保持部例如形成為凹陷結(jié)構(gòu)，該凹陷結(jié)構(gòu)的形狀與相應(yīng)的零部件的外部輪廓一致，以使放置在保持部51中的零部件不會由于振動而移動和散落。作為拾取裝置4的機器人進一步被構(gòu)造成用于根據(jù)預(yù)定的程序?qū)⒈皇叭〉牧悴考?00放置在存儲托盤5的相應(yīng)保持部中。例如，每個存儲托盤5上放置用于組裝成一個或者多個電連接器的一組或者多組零部件，以便在下一個工序中將這些零部件組裝成電連接器。
[0074]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的自動配料設(shè)備100還包括第二傳輸裝置，第二傳輸裝置包括:安裝在基座I上的第四支撐座54 ;以及安裝在第四支撐座54中的傳動鏈541，存儲托盤5放置在傳動鏈541上，以隨傳動鏈541移動到下一個操作臺上。
[0075]如圖1-3所示，在一種示例性實施例中，基座I包括:安裝在基座I的底部的多個輪子11 ;以及可伸縮地安裝在所述基座的底部的多個支撐腿12。上述存放裝置2、識別裝置3、拾取裝置4、支撐托盤5、第一傳輸裝置6、第二傳輸裝置54、以及裝載裝置7都可以安裝在基座I上，利用輪子11可以推動基座I移動，從而將本發(fā)明實施例的自動配料設(shè)備100移動到合適的位置。在移動到合適的位置時，可以將支撐腿12伸展出來使各個輪子11懸空，這樣可以提高基座的支撐強度，以防止基座I移動?？梢愿鶕?jù)需要，將存放裝置2、識別裝置3、拾取裝置4、支撐托盤5、第一傳輸裝置6、第二傳輸裝置54、以及裝載裝置7中的一個或者多個安裝在基座I上。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的上述各種實施例的自動配料設(shè)備，可以對待分配的零部件進行識另IJ，并根據(jù)識別的結(jié)果拾取零部件，并將拾取的零部件有規(guī)則地放置在存儲托盤上，從而預(yù)先準(zhǔn)備好待組裝的電子設(shè)備的零部件，提高了產(chǎn)生電子設(shè)備的自動化程度。從漏斗到存放裝置，各個裝置連續(xù)運行，不會造成由于最初的零部件供應(yīng)不足而停工。
[0077]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上面所描述的實施例都是示例性的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員