一種紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙杯生產(chǎn)機(jī)裝置，尤其涉及一種紙杯機(jī)的接杯機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有紙杯生產(chǎn)機(jī)上的接杯機(jī)構(gòu)是通過等待前道工序生產(chǎn)的紙杯機(jī)自動(dòng)落入的方式接紙杯的，用這種落入式接杯機(jī)構(gòu)接杯速度慢，工作效率低，而且由于紙杯落入的角度及落入的位置誤差，會(huì)產(chǎn)生接杯不準(zhǔn)確的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械手主動(dòng)接取紙杯，接杯速度快、工作效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)接杯。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有接杯孔位的轉(zhuǎn)盤和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的固定架；所述的機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒條、滑軌，機(jī)械手通過固定架安裝在轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與機(jī)械手連接，一端與齒條嗤合，齒條安裝在滑軌上，齒條末端設(shè)有軸承；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的平面凸輪，平面凸輪上設(shè)有偏心凹槽，齒條末端的軸承設(shè)于偏心凹槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。平面凸輪下部與紙杯機(jī)的固定座連接，在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤隨之旋轉(zhuǎn)，齒條末端的軸承在偏心凹槽內(nèi)滾動(dòng)使齒條有規(guī)律地前后運(yùn)動(dòng)，齒條沿著滑軌做有規(guī)律的前頂和后拉動(dòng)作，在此過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有規(guī)律的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)械手有規(guī)律的豎直和90 °反轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成接杯工作。
[0006]作為本發(fā)明所述的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)齒輪、軸承法蘭、第一傘齒和第二傘齒，所述的軸承法蘭固定在轉(zhuǎn)盤上，第一傘齒通過銷軸穿過軸承法蘭與旋轉(zhuǎn)齒輪連接，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條嚙合；第二傘齒與第一傘齒嚙合，第二傘齒末端穿過固定架與機(jī)械手連接。
[0007]作為本發(fā)明所述的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述的機(jī)械手為環(huán)形圈，環(huán)形圈的半徑介于紙杯最大半徑和最小半徑之間，環(huán)形圈套設(shè)在紙杯外側(cè)完成接杯工作，不會(huì)破壞紙杯的形狀及完整性。環(huán)形圈可以選用塑料或者金屬材料制成，優(yōu)選的環(huán)形圈選用招、不銹鋼或者輕質(zhì)合金材料制成。
[0008]作為本發(fā)明所述的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述的轉(zhuǎn)盤上有多個(gè)接杯孔位，每個(gè)接杯孔位上均固定有一套機(jī)械手組件，隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，不同接杯孔位上的機(jī)械手組件依次完成接杯工作。優(yōu)選的轉(zhuǎn)盤上有3-6個(gè)接杯孔位。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明提供的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明提供的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)去掉轉(zhuǎn)盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明提供的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明提供的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)工作時(shí)狀態(tài)圖。
[0013]其中:1、轉(zhuǎn)盤2、固定架3、機(jī)械手4、齒條5、滑軌6、旋轉(zhuǎn)齒輪7、軸承法蘭8、第一傘齒9、第二傘齒10、軸承11、轉(zhuǎn)軸12、平面凸輪13、偏心凹槽14、接杯孔位15、紙杯16、固定座
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖所示，一種紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括帶有四個(gè)接杯孔位14的轉(zhuǎn)盤I和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的四組固定架2，固定架2對應(yīng)設(shè)于接杯孔位14附近。機(jī)械手組件包括機(jī)械手3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒條4、滑軌5，機(jī)械手3通過固定架2安裝在轉(zhuǎn)盤I上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與機(jī)械手連接，一端與齒條嚙合。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)齒輪6、軸承法蘭7、第一傘齒8和第二傘齒9，軸承法蘭7固定在轉(zhuǎn)盤I上，第一傘齒8通過銷軸穿過軸承法蘭7與旋轉(zhuǎn)齒輪6連接，旋轉(zhuǎn)齒輪6與齒條4嚙合；第二傘齒9與第一傘齒8嚙合，第二傘齒9末端穿過固定架2與機(jī)械手3連接。齒條4安裝在滑軌5上，齒條末端設(shè)有軸承10。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸11和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的平面凸輪12，平面凸輪上設(shè)有環(huán)形偏心凹槽13，齒條末端的軸承10設(shè)于環(huán)形偏心凹槽13內(nèi)；轉(zhuǎn)軸11與轉(zhuǎn)盤I連接，轉(zhuǎn)盤隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。平面凸輪下部與紙杯機(jī)的固定座16連接，在轉(zhuǎn)軸11的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤I隨之旋轉(zhuǎn)，齒條4末端的軸承10在偏心凹槽13內(nèi)滾動(dòng)使齒條4有規(guī)律地前后運(yùn)動(dòng)，齒條4沿著滑軌5做有規(guī)律的前頂和后拉動(dòng)作，在此過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有規(guī)律的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)械手3有規(guī)律的豎直和90°反轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成接杯工作。
[0017]本實(shí)施例中機(jī)械手3為環(huán)形鋁圈，用于抓握紙杯，當(dāng)然根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)為可以張合的左爪和右爪結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計(jì)為其他常用結(jié)構(gòu)機(jī)械手。
[0018]本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有四個(gè)接杯孔位14和四組機(jī)械手3組件，根據(jù)實(shí)際需要轉(zhuǎn)盤也可以設(shè)有其他個(gè)數(shù)的接杯孔位及機(jī)械手組件。
[0019]工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條末端的軸承10繞平面凸輪12的偏心凹槽13轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒條4沿滑軌5做前頂和后拉動(dòng)作，齒條4前頂時(shí)，與齒條4嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與旋轉(zhuǎn)齒輪6連接的第一傘齒8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二傘齒9轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二傘齒9連接的鋁圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒條前頂結(jié)束時(shí)，鋁圈旋轉(zhuǎn)了 90°，正對準(zhǔn)出杯口，直接把上道工序制作好的紙杯15接住，然后齒條4開始后拉，鋁圈反向旋轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)到初始位置，這時(shí)紙杯15豎直在鋁圈中，完成一個(gè)接杯流程，然后通過紙杯機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)把紙杯頂出。在鋁圈旋轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)盤I也在旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋁圈完成旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，轉(zhuǎn)盤正好旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，將鋁圈轉(zhuǎn)到出杯口位置，下一個(gè)接杯孔位機(jī)械手組件運(yùn)行，重復(fù)上述操作，各個(gè)機(jī)械手組件依次完成接入和頂出循環(huán)。
[0020]雖然說明書中對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有接杯孔位的轉(zhuǎn)盤和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的固定架；所述的機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒條、滑軌，機(jī)械手通過固定架安裝在轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與機(jī)械手連接，一端與齒條嚙合，齒條安裝在滑軌上，齒條末端設(shè)有軸承；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的平面凸輪，平面凸輪上設(shè)有偏心凹槽，齒條末端的軸承設(shè)于偏心凹槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)齒輪、軸承法蘭、第一傘齒和第二傘齒，所述的軸承法蘭固定在轉(zhuǎn)盤上，第一傘齒通過銷軸穿過軸承法蘭與旋轉(zhuǎn)齒輪連接，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條嚙合；第二傘齒與第一傘齒嚙合，第二傘齒末端穿過固定架與機(jī)械手連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手為環(huán)形圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤上有多個(gè)接杯孔位，每個(gè)接杯孔位上均固定有一套機(jī)械手組件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙杯機(jī)接杯機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有接杯孔位的轉(zhuǎn)盤和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的固定架；所述的機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒條、滑軌，機(jī)械手通過固定架安裝在轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與機(jī)械手連接，一端與齒條嚙合，齒條安裝在滑軌上，齒條末端設(shè)有軸承；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的平面凸輪，平面凸輪上設(shè)有偏心凹槽，齒條末端的軸承設(shè)于偏心凹槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤隨之旋轉(zhuǎn)，齒條末端的軸承在偏心凹槽內(nèi)使齒條有規(guī)律地前后運(yùn)動(dòng)，齒條沿著滑軌做有規(guī)律的前頂和后拉動(dòng)作，在此過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手有規(guī)律的豎直和90°反轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成接杯工作。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105016079
【申請?zhí)枴緾N201510471062
【發(fā)明人】周祖升, 周銘耀
【申請人】昆山拉古那機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月4日