適應(yīng)于多車(chē)型搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種汽車(chē)夾具中機(jī)器人打點(diǎn)焊接作業(yè)用的適應(yīng)于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)的車(chē)身一般由各個(gè)車(chē)身分總成焊接構(gòu)成，在現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中，很多焊裝生產(chǎn)線(xiàn)都采用了機(jī)器人進(jìn)行車(chē)身焊裝。汽車(chē)車(chē)身一般包括頂蓋總成、側(cè)圍總成及地板總成，側(cè)圍總成包括有門(mén)檻總成。各總成焊裝前，需要把裝在料架上的總成吊運(yùn)到焊裝生產(chǎn)線(xiàn)并放到車(chē)身本體上，經(jīng)人工調(diào)整定位后，由焊接工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接，在這過(guò)程當(dāng)中，針對(duì)不同車(chē)型的各總成的定位調(diào)整的方便性和提高調(diào)整效率，而且使焊裝質(zhì)量穩(wěn)定成為亟待解決的問(wèn)題。
[0003]汽車(chē)車(chē)身或者地板總成在具備一定剛性的前提下，需要一種設(shè)備能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃柔性多車(chē)型線(xiàn)體的搬運(yùn)設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)大部分的技術(shù)停留在單車(chē)型的專(zhuān)用設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能，此設(shè)備對(duì)于車(chē)型切換比較費(fèi)時(shí)且不適于多車(chē)型柔性生產(chǎn)，滿(mǎn)足不了汽車(chē)廠的需求，其他一些技術(shù)運(yùn)用打點(diǎn)機(jī)器人進(jìn)行兼顧搬運(yùn)方式存在機(jī)器人等待的風(fēng)險(xiǎn)?；谝陨蠁?wèn)題急需一種裝置來(lái)解決以上技術(shù)不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)擺動(dòng)的方式對(duì)于不同車(chē)型的車(chē)身總成和/或車(chē)身地板總成進(jìn)行定位調(diào)整，方便，調(diào)整效率高，搬運(yùn)穩(wěn)定，使焊裝焊接質(zhì)量穩(wěn)定的適應(yīng)于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種適應(yīng)于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述適應(yīng)于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)包括夾緊臂、支撐塊和擺動(dòng)氣缸，支撐塊固定在夾緊臂的頂端部，夾緊臂的底部鉸接在安裝座上，擺動(dòng)氣缸固定在安裝座上，擺動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接頭與夾緊臂相鉸接，擺動(dòng)氣缸推動(dòng)夾緊臂擺動(dòng)。
[0006]所述安裝座固定在一行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊臂與擺動(dòng)氣缸一起運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述夾緊臂與擺動(dòng)氣缸通過(guò)一角鐵安裝在一行走機(jī)構(gòu)上，所述角鐵呈長(zhǎng)條形，設(shè)有頭部與尾部，且通過(guò)兩個(gè)平行間隔開(kāi)的側(cè)面和連接兩個(gè)側(cè)面的底面構(gòu)成，在角鐵上且靠近頭部端設(shè)有安裝平面并且在安裝平面上固定有鐵塊，在角鐵上且位于安裝平面的上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，夾緊臂通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與角鐵上的轉(zhuǎn)軸孔安裝，擺動(dòng)氣缸的缸體固定在角鐵的尾部。
[0008]所述支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的所述托架機(jī)構(gòu)成對(duì)使用時(shí)用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，所述支撐塊的支撐面上的定位溝槽一起構(gòu)成托塊結(jié)構(gòu)的托塊面。
[0009]所述支撐塊的支撐面上成型為間隔排列的齒形槽，各齒形槽構(gòu)成所述定位溝槽。
[0010]所述支撐塊的支撐面上成型為適應(yīng)不同車(chē)型門(mén)檻承托的鋸齒狀托塊面。
[0011]所述支撐塊通過(guò)螺絲固定在夾緊臂的頂端，支撐塊的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有工件放置用的導(dǎo)向塊，支撐塊的另一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有限位桿，導(dǎo)向塊與限位桿相對(duì)設(shè)置。
[0012]所述限位桿的位置處設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0013]所述導(dǎo)向塊由垂直于支撐塊的支撐面的垂直塊和與支撐塊連接的連接塊構(gòu)成，垂直塊的頂端部設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述限位桿的下面安裝所述限位開(kāi)關(guān)，限位桿通過(guò)一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)固定在支撐塊上，所述限位開(kāi)關(guān)由限位桿觸發(fā)而動(dòng)作。
[0014]所述托塊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)構(gòu)成一組形成工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)，所述托塊機(jī)構(gòu)還設(shè)有兩個(gè)構(gòu)成另一組形成工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)，所述工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)且隨行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)被固定安裝，所述支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，所述支撐塊通過(guò)螺絲固定在夾緊臂的頂端，支撐塊的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有工件放置用的導(dǎo)向塊，支撐塊的另一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有限位桿，導(dǎo)向塊與限位桿相對(duì)設(shè)置，所述工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)與工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成一具有識(shí)別車(chē)型、支撐工件及移動(dòng)工件并且完成寬度方向的定位調(diào)整的工件托架裝置。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠方便而且效率高地對(duì)裝載的車(chē)身總成和/或車(chē)身地板總成進(jìn)行定位調(diào)整。
[0016]2)由于工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)和工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)設(shè)置有擺動(dòng)氣缸，而且工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)還設(shè)置有伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣便可以通過(guò)支撐擺臂實(shí)現(xiàn)識(shí)別車(chē)型，通過(guò)擺動(dòng)氣缸支撐擺臂，實(shí)現(xiàn)支撐工件及移動(dòng)工件，行走配合機(jī)構(gòu)即伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成傳送機(jī)的切換；由于支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，即成型為鋸齒狀托塊面，從而能適應(yīng)多車(chē)型如門(mén)檻的承托，完成寬度方向的定位調(diào)整。由于設(shè)置有限位與導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu)，故更加方便快捷，而且精確，提高效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明適應(yīng)于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備的托塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明托塊機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，即圖1處A的放大示意圖；
圖3是本發(fā)明中托塊機(jī)構(gòu)的托塊結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖4是基于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備中的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
圖5是基于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備中的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
圖6是基于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備中的舉升機(jī)構(gòu)的局部剖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是基于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備中的托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是基于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1-圖8中示意出了下列零部件:第一軌道1、第二軌道2、軌道架3、軌道電機(jī)4、軌道齒輪5、導(dǎo)軌6、軌道齒條7、滑塊61，舉升機(jī)構(gòu)8、托架機(jī)構(gòu)9、工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)10、工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)11、第一托架機(jī)構(gòu)101、第二托架機(jī)構(gòu)102、第三托架機(jī)構(gòu)111、第四托架機(jī)構(gòu)112、夾緊臂91、支撐塊92、擺動(dòng)氣缸93、行走機(jī)構(gòu)94、氣缸連接頭95、導(dǎo)向塊96、限位桿97、限位開(kāi)關(guān)98、角鐵99、舉升固定平臺(tái)81、舉升可動(dòng)平臺(tái)82、舉升直線(xiàn)導(dǎo)軌83，舉升齒條84、舉升齒輪85、舉升電機(jī)86、舉升位移超程保護(hù)裝置87、平臺(tái)的鎖緊氣缸88、工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)821、工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)822、固定在舉升可動(dòng)平臺(tái)上的上部插孔89與下部的插孔810、刻度尺811、鋸齒形定位溝槽921、固定板941、行走伺服馬達(dá)942、行走齒輪943和行走直線(xiàn)導(dǎo)軌944以及安裝板945、行走齒條946、行走機(jī)構(gòu)的超程檢測(cè)機(jī)構(gòu)947、對(duì)托架機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位的限位塊948。托架機(jī)構(gòu)9就是本發(fā)明所述托塊機(jī)構(gòu)。
[0019]如圖8，一種基于多車(chē)型的搬運(yùn)裝備，即不同車(chē)型的車(chē)身總成和/或車(chē)身地板總成的搬運(yùn)設(shè)備，包括設(shè)有第一軌道I與第二軌道2的軌道架3、舉升托架機(jī)構(gòu)、軌道電機(jī)4和軌道齒輪5，第一軌道與第二軌道上均設(shè)有導(dǎo)軌6和軌道齒條7，舉升托架機(jī)構(gòu)上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊61，第一軌道上安裝有舉升托架機(jī)構(gòu)，第二軌道上安裝有舉升托架機(jī)構(gòu)，軌道齒條7與軌道齒輪5嚙合，軌道電機(jī)4與軌道齒輪5相連且安裝在舉升托架機(jī)構(gòu)上，軌道電機(jī)4驅(qū)動(dòng)軌道齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)使舉升托架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。舉升托架機(jī)構(gòu)包括舉升機(jī)構(gòu)8、工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)10和工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)11。前述工件是指不同車(chē)型的車(chē)身總成和/或車(chē)身地板總成，根據(jù)具體情況對(duì)搬運(yùn)裝備中的各零部件加以設(shè)計(jì)與調(diào)節(jié)便可以適合于不同的工件，如不同車(chē)型的車(chē)身總成，或者是車(chē)身地板總成，或者是車(chē)身總成與車(chē)身地板總成通用。
[0020]如圖7示意出了托架裝置的結(jié)構(gòu)，由工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)10和工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)10由第一托架機(jī)構(gòu)101和第二托架機(jī)構(gòu)102構(gòu)成且兩個(gè)托架機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)11由第三托架機(jī)構(gòu)111和第四托架機(jī)構(gòu)112構(gòu)成且兩個(gè)托架機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，第一托架機(jī)構(gòu)101固定在第一軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的一側(cè)旁，第三托架機(jī)構(gòu)111固定在第一軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的另一側(cè)旁，第二托架機(jī)構(gòu)102固定在第二軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的一側(cè)旁，第四托架機(jī)構(gòu)112固定在第二軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的另一側(cè)旁，第三托架機(jī)構(gòu)和第四托架機(jī)構(gòu)均為相同結(jié)構(gòu)的托架機(jī)構(gòu)9，托架機(jī)構(gòu)9就是本發(fā)明所述托塊機(jī)構(gòu)，兩者為同一機(jī)構(gòu)。
[0021]如圖1、圖2，本發(fā)明所述托塊機(jī)構(gòu)，即托架機(jī)構(gòu)9包括夾緊臂91、支撐塊92、擺動(dòng)氣缸93和行走機(jī)構(gòu)94，支撐塊92固定在夾緊臂91的頂端部，夾緊臂91的底部鉸接在行走機(jī)構(gòu)94上，擺動(dòng)氣缸93固定在行走機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)氣缸93的活塞桿通過(guò)氣缸連接頭95與夾緊臂91相