螺絲自動供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種螺絲自動供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械工作中，螺絲是必不可少的元件，如何快速輕便整齊地供應(yīng)螺絲是本申請要解決的技術(shù)問題?，F(xiàn)有技術(shù)中的螺絲供給裝置，因體積的，構(gòu)造復(fù)雜，致使維護(hù)費(fèi)貴，且由于整臺機(jī)器需要相當(dāng)?shù)目臻g放置，不利在工作場地變化的情況下使用，與此同時，現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲供給裝置還存在以下不足:
[0003]I)傳動軸直接安裝至滾筒馬達(dá)軸端，整個機(jī)構(gòu)安裝至螺絲機(jī)底板后占用空間大，且組裝步驟繁瑣，對后期拆除維修保養(yǎng)帶來不便。
[0004]2)滾筒內(nèi)掏料板需另外安裝，增加了滾筒機(jī)構(gòu)的組裝工序，見圖1。掏料板為開放式，在掏料過程中，螺絲易滑落。掏料后，螺絲不能直接由掏料板掉入軌道內(nèi)，必須增加一落料機(jī)構(gòu)。為了增加掏料數(shù)量，掏料板尺寸較大，進(jìn)而使整個滾筒機(jī)構(gòu)體積增加，占用較大空間。
[0005]3)未安裝分料機(jī)構(gòu)，螺絲直接逐個排列導(dǎo)引至軌道前端，以螺絲起子直接取用。因螺絲起子頭帶有磁性，取用螺絲時，被取用螺絲后部的螺絲一起粘連帶出軌道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種螺絲自動供給裝置，輸送螺絲穩(wěn)定，使螺絲不易滑落、粘接，結(jié)構(gòu)小巧、安裝方便。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一種螺絲自動供給裝置，包括殼體和底板，其特點(diǎn)在于，還包括放置在殼體內(nèi)的軌道振動座、分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺絲軌道、料槽室和控制及顯示板，在所述的底板上安裝有滾筒馬達(dá)；
[0009]螺絲經(jīng)所述的料槽室掉入在所述的螺絲軌道上，該螺絲軌道安裝在所述的軌道振動座上，螺絲在所述的螺絲軌道上被整齊排列且振動前行，到達(dá)所述的分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中被逐個輸出待用；
[0010]所述的控制及顯示板安裝在所述的殼體上，且分別與所述的滾筒馬達(dá)、軌道振動座內(nèi)的振動馬達(dá)、分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和料槽室的控制電路板線路連接。
[0011]所述的料槽室包括料槽室前置板、滾筒、毛刷、滾筒傳動軸和U型槽；
[0012]所述的U型槽兩端分別鎖固于料槽室前置板和滾筒，形成料槽室前置板端高于滾筒端的傾斜曲面，使螺絲能沿該U型槽滑入所述的滾筒內(nèi)，所述的毛刷固定于U型槽正上方，該毛刷的兩端分別連接料槽室前置板和滾筒，且伸出料槽室前置板的軸端安裝有毛刷小齒輪；
[0013]所述的滾筒傳動軸安裝于U型槽的下方，該滾筒傳動軸的兩端分別穿過所述的料槽室前置板和滾筒，在該滾筒傳動軸上設(shè)有滾筒傳動軸傘形錐齒輪，該滾筒傳動軸靠近料槽室前置板的一端安裝有凸輪，靠近滾筒的另一端安裝有滾筒小齒輪；
[0014]所述的料槽室前置板上設(shè)置有前置板傘形齒輪和前置板傘形齒輪驅(qū)動軸；
[0015]所述的滾筒包括滾筒固定板、滾筒內(nèi)襯、外齒滾筒、PVC固定板和控制電路板；所述的外齒滾筒內(nèi)周緣分布有多個缺口，外周緣上設(shè)有齒輪；所述的滾筒內(nèi)襯的外周緣上設(shè)有一內(nèi)襯缺口 ；所述的滾筒內(nèi)襯從外齒滾筒中心穿過，二者鎖固于所述的滾筒固定板和PVC固定板之間，所述的控制電路板鎖固于PVC固定板的另一面；
[0016]所述的螺絲機(jī)軌道的一端從料槽室前置板插入料槽室，使在料槽室內(nèi)部的螺絲機(jī)軌道處于所述的毛刷的下方，且與毛刷接觸，所述的螺絲機(jī)軌道的另一端置于料槽室外、且安裝在所述的軌道振動座上；
[0017]通電后，滾筒馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動滾筒馬達(dá)傘形錐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒馬達(dá)傘形錐齒輪與滾筒傳動軸傘形錐齒輪咬合，并帶動其運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動滾筒傳動軸隨之旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動安裝在滾筒傳動軸一端的滾筒小齒輪和另一端的凸輪，所述的滾筒小齒輪與外齒滾筒的齒輪咬合帶動滾動運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行掏料，螺絲由外齒滾筒的缺口帶動沿滾筒內(nèi)襯外周至頂端，而后從滾筒內(nèi)襯的缺口掉入螺絲機(jī)軌道；
[0018]所述的凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時驅(qū)動前置板傘形齒輪驅(qū)動軸做上下運(yùn)動，并帶動前置板傘形齒輪上下擺動，該前置板傘形齒輪與毛刷小齒輪咬合，并隨傘形齒輪擺動而擺動，進(jìn)而驅(qū)動毛刷擺動，將螺絲的放置位置進(jìn)一步進(jìn)行規(guī)整。
[0019]所述的分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、分度盤開口固定柱、分度盤、十字機(jī)構(gòu)齒輪、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)齒輪、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、設(shè)有缺口的十字機(jī)構(gòu)、具有圓形凹槽的傳感器固定板、傳感器固定板固定座、接收傳感器和發(fā)射傳感器；在所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的軸端連接有分度盤齒輪，該分度盤齒輪與所述的十字機(jī)構(gòu)齒輪嚙合，該十字機(jī)構(gòu)齒輪與所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)齒輪嚙合；該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)齒輪與所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)同軸，從而帶動該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的圓周上設(shè)有一凸臺，該凸臺每旋轉(zhuǎn)一圈與所述的十字機(jī)構(gòu)的缺口咬合一次并帶動該十字機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)1/4圈；所述的十字機(jī)構(gòu)與所述的分度盤開口固定柱同軸，并同步旋轉(zhuǎn)，該分度盤開口固定柱的上端安裝所述的分度盤，該分度盤嵌入在所述的傳感器固定板固定座的中心孔內(nèi)，所述的傳感器固定板固定在所述的傳感器固定板固定座上，在該傳感器固定板的前后兩側(cè)分別設(shè)置所述的傳感器接收裝置、傳感器發(fā)射裝置。
[0020]在所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)齒輪的下方還設(shè)置了信號轉(zhuǎn)接板和傳感器，用以控制機(jī)臺運(yùn)作及讀取信號計算螺絲數(shù)量:在螺絲未被取用時，螺絲頭遮擋住傳感器，整個機(jī)臺停止運(yùn)行，在被取用之后，又重新運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]在所述的分度盤的周緣均勻分布有四個凹口，用于容納螺釘。
[0022]所述的十字機(jī)構(gòu)上的缺口為四個，互相垂直，該缺口的位置與所述的凸臺的位置相適配。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0024]I)采用滾筒馬達(dá)和傳動軸不相連的結(jié)構(gòu)，再將整個機(jī)構(gòu)安裝至螺絲機(jī)底板后占用空間大大減小，且安裝簡便。在后期維修保養(yǎng)時，可針對滾筒馬達(dá)或傳動軸進(jìn)行單獨(dú)拆除。
[0025]2)滾筒設(shè)置有缺口，不需另外安裝掏料板。滾筒內(nèi)缺口與滾筒內(nèi)襯形成一半封閉掏料室，螺絲不易滑落，一次掏料數(shù)量較多。掏料后，螺絲可由滾筒內(nèi)襯設(shè)置的缺口直接掉落至軌道內(nèi)，不需另外增加落料機(jī)構(gòu)。因掏料室為半封閉式，故在保證掏料數(shù)量的前提下，整個滾筒機(jī)構(gòu)體積大大減小。
[0026]3)安裝有分料機(jī)構(gòu)，螺絲由軌道逐個導(dǎo)引至軌道前端，并單個進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)。每次取用螺絲時，螺絲起子頭并不會影響后部螺絲。分料機(jī)構(gòu)采用新型分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)置十字轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)保證分料機(jī)構(gòu)工作的精確性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0027]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中螺絲供給裝置中滾筒部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明螺絲元件自動供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明螺絲元件自動供給裝置的爆炸圖。
[0030]圖4是本發(fā)明中滾筒馬達(dá)和傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明中料槽室和螺絲軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明中滾筒部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明中滾筒部分分解圖。
[0034]圖8是本發(fā)明螺絲元件自動供給裝置的外殼立體圖。
[0035]圖9為本發(fā)明中分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖10為本發(fā)明中分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0037]圖中:
[0038]A底板、B軌道振動座、C分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、D螺絲軌道、E料槽室、F控制及顯示板、Al滾筒馬達(dá)、El料槽室前置板、E2滾筒、E3毛刷、E4滾筒傳動軸、E5 U型槽、El-1前置板傘形齒輪、E1-2前置板傘形齒輪驅(qū)動軸、E2-1滾筒固定板、E2-2滾筒內(nèi)襯、E2-2-1內(nèi)襯缺口、E2-3外齒滾筒、E2-3-1缺口、E2-3-2齒輪、E2_4 PVC固定板、E2-5控制電路板、E3-1毛刷小齒輪、E4-1滾筒傳動軸傘形錐齒輪、E4-2滾筒小齒輪、E4-3凸輪、101前蓋板、102后蓋板、103左前側(cè)蓋、104右前側(cè)蓋、105左后側(cè)蓋、106右后側(cè)蓋、107上護(hù)板、1-旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、1-1-分度盤齒輪、2十字機(jī)構(gòu)齒輪、3轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)齒輪、4轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、5十字機(jī)構(gòu)、5-1分度盤缺口、6分度盤開口固定柱、7分度盤、7-1凹口、8傳感器固定板、9傳感器固定板固定座、10接收傳感器、11發(fā)射傳感器、21圓盤裝置板固定柱、22圓盤裝置右板、23圓盤裝置左板、24螺絲擋板、29起子頭導(dǎo)引座、31右固定板、32左固定板、33前固定板、34后固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0040]請先參閱圖2-圖3，圖2是本發(fā)明螺絲元件自動供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明螺絲元件自動供給裝置的爆炸圖，如圖所示，一種螺絲自動供給裝置，包括殼體、底板A、放置在殼體內(nèi)的軌道振動座B、分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C、螺絲軌道D、料槽室E和控制及顯示板Fo在所述的底板A上安裝有滾筒馬達(dá)Al ;螺絲經(jīng)所述的料槽室E掉入在所述的螺絲軌道D上，該螺絲軌道D安裝在所述的軌道振動座B上，螺絲在所述的螺絲軌道D上被整齊排列且振動前行，到達(dá)所述的分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C，在該分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C中被逐個輸出待用；
[0041]所述的控制及顯示板F安裝在所述的殼體上，且分別與所述的滾筒馬達(dá)Al、軌道振動座B內(nèi)的振動馬達(dá)、分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C內(nèi)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和料槽室E的控制電路板E2-5線路連接。
[0042]圖5是本發(fā)明中料槽室和螺絲軌道的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述的料槽室E包括料槽室前置板E1、滾筒E2、毛刷E3、滾筒傳動軸E4和U型槽E5。所述的U型槽E5兩端分別鎖固于料槽室前置板El和滾筒E2，形成料槽室前置板El端高于滾筒E2端的傾斜曲面，使螺絲能沿該U型槽E5滑入所述的滾筒E2內(nèi)，所述的毛刷E3固定于U型槽E5正上方，該毛刷E3的兩端分別連接料槽室前置板El和滾筒E2，且伸出料槽室前置板El的軸端安裝有毛刷小齒輪E3-1 ;所述的滾筒傳動軸E4安裝于U型槽E5的下方，該滾筒傳動軸E4的兩端分別穿過所述的料槽室前置板El和滾筒E2，在該滾筒傳動軸E4上設(shè)有滾筒傳動軸傘形錐齒輪E4-1，該滾筒傳動軸E4靠近料槽室前置板El的一端安裝有凸輪E4-3，靠近滾筒E2的另一端安裝有滾筒小齒輪E4-2 ；
[0043]所述的料槽室前置板El上設(shè)置有前置板傘形齒輪El-1和前置板傘形齒輪驅(qū)動軸E1-2 ；
[0044]所述的滾筒E2包括滾筒固定板E2-1、滾筒內(nèi)襯E2-2、外齒滾筒E2-3、PVC固定板E2-4和控制電路板E2-5 ;所述的外齒滾筒E2-3內(nèi)周緣分布有多個缺口 E2-3-1，外周緣上設(shè)有齒輪E2-3-2 ;所述的滾筒內(nèi)襯E2-2的外周緣上設(shè)有一內(nèi)襯缺口 E2-2-1。滾筒內(nèi)襯E2-2從外齒滾筒E2-3中心穿過并鎖固于PVC固定板E2-4上，滾筒固定板