鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于作業(yè)機(jī)械的設(shè)置在行駛機(jī)架或支承機(jī)架上的并且從拉入的運(yùn)輸位置可伸出、可擺出或可伸縮到拉出的工作位置的支承機(jī)構(gòu)的鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖止銷栓，該鎖止銷栓在與機(jī)架固定的、橫向于支承機(jī)構(gòu)的拉出方向設(shè)置的導(dǎo)向套筒中在鎖定位置和解鎖位置之間可移動(dòng)并且在彈簧的作用下朝鎖定位置的方向預(yù)張緊，所述鎖緊裝置包括使鎖止銷栓在鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)，并且所述鎖緊裝置包括剛性地設(shè)置在支承機(jī)構(gòu)上的用于鎖止銷栓的卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其中所述卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有將鎖止銷栓推到釋放位置的引導(dǎo)曲線并且其中鎖止銷栓在釋放位置自動(dòng)可運(yùn)動(dòng)到其鎖定位置。
【背景技術(shù)】
[0002]包括起重機(jī)構(gòu)造或布料桿構(gòu)造的可行駛的作業(yè)機(jī)械在工作位置通常以側(cè)向可伸出的或可擺出的支承腿支承在地面上(EP-A O 357 988) ο在此重要的是，例如借助液壓馬達(dá)可伸出的支承機(jī)構(gòu)不僅在其內(nèi)部的運(yùn)輸位置而且在其支承位置借助鎖緊裝置都被有效且可靠地鎖定。由DE 42 11 493 Al已知一種開頭所述類型的鎖緊裝置。該裝置具有兩個(gè)卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其中每一個(gè)卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)都處于支承機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端部位置的區(qū)域內(nèi)，亦即支承機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸位置和完全伸出的工作位置。在離開支承機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端部位置之一之前，鎖緊裝置被手動(dòng)解鎖。在此鎖緊裝置的鎖止銷栓移動(dòng)到預(yù)張緊的解鎖位置。如果接著越過其中一個(gè)卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，則通過卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)曲線將鎖止銷栓置于其釋放位置并且在卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之后將其自動(dòng)卡鎖到鎖定位置。支承機(jī)構(gòu)于是固定在其位置直到鎖緊裝置的下一次手動(dòng)解鎖為止。然而工作環(huán)境偶爾是這樣的，即，一個(gè)或多個(gè)支承機(jī)構(gòu)的完全伸出是不可能的，例如當(dāng)作業(yè)機(jī)械定位在一個(gè)壁或其他阻礙物附近時(shí)。雖然在這樣的情況下也重要的是，將支承機(jī)構(gòu)置于明確定義的支承位置，因?yàn)槠鹬貦C(jī)或布料桿的可允許的擺動(dòng)范圍通過支承寬度限定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，這樣進(jìn)一步發(fā)展開頭所述類型的裝置，使得支承機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程的有選擇的鎖定即使在端部位置之間也是可能的。
[0004]為了解決該任務(wù)提出在權(quán)利要求1中給出的特征組合。本發(fā)明有利的進(jìn)一步構(gòu)成和設(shè)計(jì)由從屬權(quán)利要求得出。
[0005]本發(fā)明特別是基于如下構(gòu)思，即，在部分伸出的狀態(tài)下鎖定支承機(jī)構(gòu)是偶爾的、但不總是值得期望的。在此應(yīng)該發(fā)生操作人員的明確的預(yù)選。按照本發(fā)明，這通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，所述卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在支承機(jī)構(gòu)的拉入的運(yùn)輸位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓的第一卡鎖位置和支承機(jī)構(gòu)的完全伸出的、擺出的或伸縮的工作位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓的第二卡鎖位置之間延伸，并且所述卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在第一和第二卡鎖位置之間具有至少一個(gè)另外的卡鎖位置。在離開支承機(jī)構(gòu)的一個(gè)端部位置之后，鎖緊裝置可以被手動(dòng)解鎖。鎖止銷栓于是在到達(dá)所述另外的卡鎖位置時(shí)自動(dòng)鎖入并且將支承機(jī)構(gòu)鎖定在該中間位置。
[0006]如果鎖緊裝置在將支承機(jī)構(gòu)從一個(gè)端部位置移出來時(shí)沒有被手動(dòng)解鎖，則支承機(jī)構(gòu)一直移動(dòng)到相對(duì)置的端部位置，在該處，鎖緊裝置被自動(dòng)觸發(fā)并且支承機(jī)構(gòu)被鎖定。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在端部位置的區(qū)域內(nèi)這樣構(gòu)成，以致鎖緊裝置沿一個(gè)移動(dòng)方向被自動(dòng)觸發(fā)而沿另一移動(dòng)方向不是。在本發(fā)明的一種有利的設(shè)計(jì)中，卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為此在第一和第二卡鎖位置的區(qū)域內(nèi)分別具有一個(gè)可擺動(dòng)的卡爪，該卡爪具有沿支承機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)方向作用到鎖止銷栓上并使該鎖止銷栓在其解鎖位置和釋放位置之間移動(dòng)的引導(dǎo)曲線。此外所述卡爪具有用于鎖止銷栓的止擋面，通過該止擋面，所述卡爪沿支承機(jī)構(gòu)的第二移動(dòng)方向從支承機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程可擺動(dòng)出來，而不是將鎖止銷栓推到其釋放位置。特別是卡爪可以具有一個(gè)朝鎖止銷栓方向高出卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的鎖止部分，引導(dǎo)曲線和止擋面設(shè)置在該鎖止部分上。
[0007]在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)中，卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)軌道元件，該軌道元件包括用于處于釋放位置的鎖止銷栓的滑動(dòng)面，其中可擺動(dòng)的卡爪設(shè)置在軌道元件的端部區(qū)域內(nèi)的凹槽中。如果為了將支承機(jī)構(gòu)鎖定在一個(gè)中間位置，鎖緊裝置在離開一個(gè)端部位置的支承機(jī)構(gòu)之后被手動(dòng)解鎖，則鎖止銷栓在彈簧的作用下在軌道元件上滑動(dòng)，直到到達(dá)用于鎖止銷栓的所述另外的卡鎖位置，合乎目的的是到達(dá)一個(gè)在滑動(dòng)面中的中斷，并且鎖止銷栓鎖入到該卡鎖位置。如果在端側(cè)的卡鎖位置之間設(shè)置多于一個(gè)另外的卡鎖位置，則要注意的是，操作人員(僅僅)在那個(gè)應(yīng)該占據(jù)的卡鎖位置之前觸發(fā)鎖緊裝置。合適的標(biāo)記沿著軌道或在支承機(jī)構(gòu)上顯示，在該處有中間卡鎖位置并且操作人員選擇用于觸發(fā)鎖緊裝置的時(shí)刻容易一些。最后有利的是，卡爪具有一個(gè)撞到軌道元件的端部端面上的止擋鉤，該止擋鉤將卡爪的擺動(dòng)角限定到小于90°。借此防止卡爪通過鎖止銷栓或通過外部影響從其作用范圍偏轉(zhuǎn)如此之遠(yuǎn)，以致不能保證其功能完成或持久。
[0008]出于安全原因，支承機(jī)構(gòu)在部分伸出的位置的鎖定可能性通過對(duì)支承機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置的傳感監(jiān)控裝置得以補(bǔ)充，所述監(jiān)控裝置是用于起重機(jī)或布料桿的電子控制裝置的一部分。由EP 2 038 493 BI已知一種此類型的控制裝置例如。在那里描述了一種混凝土泵車，它包括用作為用于輸送管道的支架的彎曲桿和兩個(gè)前面的和兩個(gè)后面的、從行駛位置可伸出到支承位置的、分別以可伸縮的支承腿可支承在一個(gè)基礎(chǔ)上的支承懸臂。此外每個(gè)支承懸臂具有一個(gè)內(nèi)部的、靠近行駛機(jī)架的支承位置和至少一個(gè)外部的、遠(yuǎn)離行駛機(jī)架的支承位置，這些支承位置可自由選擇，同時(shí)形成對(duì)于四個(gè)支承懸臂的確定的支承配置。此外設(shè)置一個(gè)用于桿臂運(yùn)動(dòng)的控制裝置，所述控制裝置具有一個(gè)響應(yīng)所選擇的支承配置的軟件程序，所述軟件程序按照所選擇的支承配置的標(biāo)準(zhǔn)限定第一彎曲臂圍繞其彎曲軸線的擺動(dòng)角和旋轉(zhuǎn)頭圍繞豎直軸線的所屬的旋轉(zhuǎn)角范圍。在那里描述發(fā)明的特點(diǎn)在于，設(shè)置包括多個(gè)、與不同的支承配置對(duì)應(yīng)的切換位置的選擇開關(guān)，并且用于桿臂運(yùn)動(dòng)的控制裝置響應(yīng)選擇開關(guān)的切換位置。此外用于桿臂運(yùn)動(dòng)的控制裝置還具有一個(gè)響應(yīng)所選擇的支承配置的軟件程序或限制電路，所述軟件程序或限制電路按照所選擇的支承配置的標(biāo)準(zhǔn)限定第一桿臂圍繞其彎曲軸線的擺動(dòng)角范圍和旋轉(zhuǎn)頭圍繞其豎直軸線的所屬的旋轉(zhuǎn)角范圍。本發(fā)明的傳感檢測(cè)的中間卡鎖位置有利地集成到一個(gè)這樣的控制裝置中。
【附圖說明】
[0009]下面借助一個(gè)在附圖中以示意的方式示出的實(shí)施例進(jìn)一步解釋本發(fā)明。其中示出:
[0010]圖1具有用于鎖緊裝置的卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支承機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，分別具有一個(gè)端側(cè)的卡鎖位置和兩個(gè)設(shè)置在其間的用于鎖定支承機(jī)構(gòu)的卡鎖位置；
[0011]圖2按照?qǐng)D1的支承機(jī)構(gòu)在其完全伸出的位置的透視圖；
[0012]圖3a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，具有位于其鎖定位置的鎖緊裝置；
[0013]圖4a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，具有位于其解鎖位置的鎖緊裝置；
[0014]圖5a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，具有碰到可擺動(dòng)的卡爪的鎖緊裝置；
[0015]圖6a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，在支承機(jī)構(gòu)從其端部位置移出來之后具有位于其解鎖位置的鎖緊裝置；
[0016]圖7a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，具有位于其解鎖位置的鎖緊裝置，鎖緊裝置觸到卡爪的引導(dǎo)曲線上；
[0017]圖8a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，具有位于其釋放位置的鎖緊裝置；
[0018]圖9a至c卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部區(qū)域的側(cè)視圖、俯視圖和正面視圖，在越過卡爪的引導(dǎo)曲線之后具有位于其鎖定位置的鎖緊裝置；
[0019]圖10根據(jù)圖2的透視圖，其中支承機(jī)構(gòu)鎖定在一個(gè)中間位置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在附圖中示出的裝置基本上包括一個(gè)相對(duì)于作業(yè)機(jī)械如混凝土泵車或類似物的行駛機(jī)架可移動(dòng)地設(shè)置在該行駛機(jī)架上支承機(jī)構(gòu)10和一個(gè)設(shè)置在該支承機(jī)構(gòu)上的卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)12，該卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)由支承機(jī)構(gòu)可占據(jù)的終端位置之間延伸。卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)12本身基本上包括一個(gè)具有用作卡鎖位置的中斷16、16'的軌道元件14和兩個(gè)設(shè)置在其端部區(qū)域內(nèi)的、部分嵌入到軌道元件14的凹槽18、18'中并且可擺動(dòng)地支承的卡爪20、20'。優(yōu)選的是，在一個(gè)支承機(jī)構(gòu)箱22(圖2和圖10)上設(shè)置一個(gè)具有鎖止銷栓26的鎖止機(jī)構(gòu)24，該鎖止機(jī)構(gòu)卡鎖和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)12這樣共同作用，以致支承機(jī)構(gòu)10關(guān)于作業(yè)機(jī)械的行駛機(jī)架可鎖定在端部位置和中間位置。
[0021]在EP O 633 847 BI中詳細(xì)說明了鎖止機(jī)構(gòu)24的構(gòu)造和工作原理。鎖止銷栓26因而具有三個(gè)功能位置:一個(gè)鎖定位置、一個(gè)解鎖位置和一個(gè)釋放位置。
[0022]在鎖定位置(圖2、3、9和10)，鎖止銷栓26通過設(shè)置在鎖止機(jī)構(gòu)的殼體28中的彈簧的力作用從所述殼體中被推出來。如在圖3b和3c中所描述的那樣，鎖止銷栓26這時(shí)形成一個(gè)用于所述軌道元件14的端側(cè)的端面的止擋(在支承機(jī)構(gòu)的兩個(gè)終端位置)或軌道元件的中斷16、16'的端側(cè)的限定面(在支承機(jī)構(gòu)的兩個(gè)中間位置)。支承機(jī)構(gòu)10這時(shí)沿其移動(dòng)方向被鎖