一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限位裝置，特別涉及一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式起重機(jī)中的電動(dòng)小車在運(yùn)行過(guò)程中需要進(jìn)行限位保護(hù)，防止電動(dòng)小車運(yùn)行到極限位置同車擋發(fā)生劇烈的碰撞，對(duì)起重機(jī)的安全保護(hù)起著至關(guān)重要的作用，傳統(tǒng)的電動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械或電子裝置來(lái)控制電動(dòng)小車運(yùn)行的空間范圍或運(yùn)行速度，一旦裝置安裝的太近，沖擊力過(guò)大，起不到保護(hù)的作用，安裝太遠(yuǎn)，不能夠充分利用起重機(jī)所能運(yùn)行的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種定位準(zhǔn)確、限位精準(zhǔn)的橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，它包括車架和車輪，所述的車架左右兩端均設(shè)置有掃軌板，所述的掃軌板下端設(shè)置有缺口，所述的車架下部中心處設(shè)置有安全尺，所述的車輪下設(shè)置有運(yùn)行軌道，所述的運(yùn)行軌道上靠左右兩端對(duì)稱設(shè)置有接近開關(guān)組，所述的接近開關(guān)組包括設(shè)置在靠?jī)?nèi)側(cè)的接近開關(guān)A和靠外側(cè)的接近開關(guān)B，所述的接近開關(guān)B靠外側(cè)的運(yùn)行軌道正面設(shè)置有固定座，所述的固定座上側(cè)設(shè)置有伸縮筒，所述的伸縮筒頂端設(shè)置有制動(dòng)塊，所述的制動(dòng)塊上設(shè)置有制動(dòng)凹槽。
[0005]所述的車輪通過(guò)車輪軸連接車架。
[0006]所述的缺口為矩形，所述的缺口的豎直中心線與小車運(yùn)行軌道的豎直中心線在同一平面內(nèi)。
[0007]所述的掃軌板上端靠外側(cè)通過(guò)連桿設(shè)置有緩沖器。
[0008]所述的接近開關(guān)A連接減速控制電路。
[0009]所述的接近開關(guān)B連接斷電制動(dòng)電路。
[0010]所述的伸縮筒內(nèi)設(shè)置有液壓推桿。
[0011 ] 所述的制動(dòng)塊靠?jī)?nèi)側(cè)一邊設(shè)置為向上傾斜的斜邊。
[0012]所述的運(yùn)行軌道左右兩端設(shè)置有車擋。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用接近開關(guān)A連接減速控制電路，同時(shí)接近開關(guān)B連接斷電制動(dòng)電路，兩級(jí)裝置進(jìn)行限位保護(hù)，能夠保證每次電動(dòng)小車在停車的時(shí)候先減速制動(dòng)，后斷電制動(dòng)，這樣就能根據(jù)電動(dòng)小車停車的實(shí)時(shí)速度，進(jìn)行實(shí)時(shí)的速度制動(dòng)，進(jìn)一步的保證在進(jìn)行第二步的斷電制動(dòng)的時(shí)候能夠保證速度的一致性，小車經(jīng)過(guò)二級(jí)制動(dòng)之后通過(guò)車輪軸壓縮制動(dòng)塊進(jìn)入到制動(dòng)凹槽內(nèi)，保證停車的穩(wěn)定性，同時(shí)液壓推桿降低之后可以保證小車正常行走，緩沖器具有吸收能量大、緩沖效果好的優(yōu)點(diǎn)，且安裝維修方便、使用壽命長(zhǎng)，掃軌板能夠在清理小車運(yùn)行軌道上的雜物，保證電動(dòng)小車運(yùn)行的平穩(wěn)，總的本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、限位精準(zhǔn)、制動(dòng)效果好、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置中的車擋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置的局部示意圖。
[0017]圖中:1、車架 2、車輪 3、掃軌板4、缺口 5、安全尺6、運(yùn)行軌道7、接近開關(guān)A 8、接近開關(guān)B 9、固定座10、伸縮筒11、制動(dòng)塊12、制動(dòng)凹槽13、車輪軸14、連桿15、緩沖器16、液壓推桿17、車擋。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1
如圖1-3所示，一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，它包括車架I和車輪2，所述的車架I左右兩端均設(shè)置有掃軌板3，所述的掃軌板3下端設(shè)置有缺口 4，所述的車架I下部中心處設(shè)置有安全尺5，所述的車輪2下設(shè)置有運(yùn)行軌道6，所述的運(yùn)行軌道6上靠左右兩端對(duì)稱設(shè)置有接近開關(guān)組，所述的接近開關(guān)組包括設(shè)置在靠?jī)?nèi)側(cè)的接近開關(guān)A7和靠外側(cè)的接近開關(guān)B8，所述的接近開關(guān)B8靠外側(cè)的運(yùn)行軌道6正面設(shè)置有固定座9，所述的固定座9上側(cè)設(shè)置有伸縮筒10，所述的伸縮筒10頂端設(shè)置有制動(dòng)塊11，所述的制動(dòng)塊11上設(shè)置有制動(dòng)凹槽12。
[0020]本發(fā)明在使用時(shí):電動(dòng)小車向小車運(yùn)行軌道左邊進(jìn)行制動(dòng)停車時(shí)，車架上的安全尺首先觸發(fā)接近開關(guān)A，根據(jù)電動(dòng)小車的實(shí)時(shí)速度來(lái)降速，隨后安全尺觸發(fā)接近開關(guān)B，進(jìn)行停車制動(dòng)控制，車輪軸壓縮制動(dòng)塊后進(jìn)入到制動(dòng)凹槽內(nèi)停止，保證了停車位置的精準(zhǔn)，反之電動(dòng)小車向小車運(yùn)行軌道右邊進(jìn)行制動(dòng)停車時(shí)亦然，二級(jí)限位制動(dòng)保證停車的時(shí)間和距離增加，保證制動(dòng)的效果良好，同時(shí)液壓推桿降低之后不會(huì)影響小車正常行走，總的本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、限位精準(zhǔn)、制動(dòng)效果好、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]實(shí)施例2
如圖1-3所示，一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，它包括車架I和車輪2，所述的車架I左右兩端均設(shè)置有掃軌板3，所述的掃軌板3下端設(shè)置有缺口 4，所述的車架I下部中心處設(shè)置有安全尺5，所述的車輪2下設(shè)置有運(yùn)行軌道6，所述的運(yùn)行軌道6上靠左右兩端對(duì)稱設(shè)置有接近開關(guān)組，所述的接近開關(guān)組包括設(shè)置在靠?jī)?nèi)側(cè)的接近開關(guān)A7和靠外側(cè)的接近開關(guān)B8，所述的接近開關(guān)B8靠外側(cè)的運(yùn)行軌道6正面設(shè)置有固定座9，所述的固定座9上側(cè)設(shè)置有伸縮筒10，所述的伸縮筒10頂端設(shè)置有制動(dòng)塊11，所述的制動(dòng)塊11上設(shè)置有制動(dòng)凹槽12。
[0022]所述的車輪2通過(guò)車輪軸13連接車架I。
[0023]所述的缺口 4為矩形，所述的缺口 4的豎直中心線與運(yùn)行軌道6的豎直中心線在同一平面內(nèi)。
[0024]所述的掃軌板3上端靠外側(cè)通過(guò)連桿14設(shè)置有緩沖器15。
[0025]所述的接近開關(guān)A7連接減速控制電路。
[0026]所述的接近開關(guān)B8連接斷電制動(dòng)電路。
[0027]所述的伸縮筒10內(nèi)設(shè)置有液壓推桿16。
[0028]所述的制動(dòng)塊11靠?jī)?nèi)側(cè)一邊設(shè)置為向上傾斜的斜邊。
[0029]所述的運(yùn)行軌道6左右兩端設(shè)置有車擋。
[0030]本發(fā)明在使用時(shí):電動(dòng)小車向小車運(yùn)行軌道左邊進(jìn)行制動(dòng)停車時(shí)，車架上的安全尺首先觸發(fā)接近開關(guān)A，接通小車的減速制動(dòng)電路，根據(jù)電動(dòng)小車的實(shí)時(shí)速度來(lái)降速，隨后安全尺觸發(fā)接近開關(guān)B，接通小車的斷電制動(dòng)電路，進(jìn)行停車制動(dòng)控制，車輪軸壓縮制動(dòng)塊后進(jìn)入到制動(dòng)凹槽內(nèi)停止，保證了停車位置的精準(zhǔn)，如果速度不快，則會(huì)直接停車，否則由連桿端部聚氨酯制成的緩沖器撞擊小車運(yùn)行軌道兩端的車擋而停車，反之電動(dòng)小車向小車運(yùn)行軌道右邊進(jìn)行制動(dòng)停車時(shí)亦然，二級(jí)限位制動(dòng)保證停車的時(shí)間和距離增加，保證制動(dòng)的效果良好，掃軌板能夠在清理小車運(yùn)行軌道上的雜物，保證電動(dòng)小車運(yùn)行的平穩(wěn)，同時(shí)液壓推桿降低之后不會(huì)影響小車正常行走，總的本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、限位精準(zhǔn)、制動(dòng)效果好、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，它包括車架和車輪，其特征在于:所述的車架左右兩端均設(shè)置有掃軌板，所述的掃軌板下端設(shè)置有缺口，所述的車架下部中心處設(shè)置有安全尺，所述的車輪下設(shè)置有運(yùn)行軌道，所述的運(yùn)行軌道上靠左右兩端對(duì)稱設(shè)置有接近開關(guān)組，所述的接近開關(guān)組包括設(shè)置在靠?jī)?nèi)側(cè)的接近開關(guān)A和靠外側(cè)的接近開關(guān)B，所述的接近開關(guān)B靠外側(cè)的運(yùn)行軌道正面設(shè)置有固定座，所述的固定座上側(cè)設(shè)置有伸縮筒，所述的伸縮筒頂端設(shè)置有制動(dòng)塊，所述的制動(dòng)塊上設(shè)置有制動(dòng)凹槽。
2.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的車輪通過(guò)車輪軸連接車架。
3.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的缺口為矩形，所述的缺口的豎直中心線與運(yùn)行軌道的豎直中心線在同一平面內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的掃軌板上端靠外側(cè)通過(guò)連桿設(shè)置有緩沖器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的接近開關(guān)A連接減速控制電路。
6.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的接近開關(guān)B連接斷電制動(dòng)電路。
7.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的伸縮筒內(nèi)設(shè)置有液壓推桿。
8.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的制動(dòng)塊靠?jī)?nèi)側(cè)一邊設(shè)置為向上傾斜的斜邊。
9.如權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，其特征在于:所述的運(yùn)行軌道左右兩端設(shè)置有車擋。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種橋式起重機(jī)電動(dòng)小車限位裝置，它包括車架和車輪，所述的車架左右兩端均設(shè)置有掃軌板，所述的掃軌板下端設(shè)置有缺口，所述的車架下部中心處設(shè)置有安全尺，所述的車輪下設(shè)置有運(yùn)行軌道，所述的運(yùn)行軌道上靠左右兩端對(duì)稱設(shè)置有接近開關(guān)組，所述的接近開關(guān)組包括設(shè)置在靠?jī)?nèi)側(cè)的接近開關(guān)A和靠外側(cè)的接近開關(guān)B，所述的接近開關(guān)B靠外側(cè)的運(yùn)行軌道正面設(shè)置有固定座，所述的固定座上側(cè)設(shè)置有伸縮筒，所述的伸縮筒頂端設(shè)置有制動(dòng)塊，所述的制動(dòng)塊上設(shè)置有制動(dòng)凹槽，總的本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、限位精準(zhǔn)、制動(dòng)效果好、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C9-10, B66C7-16, B66C13-50
【公開號(hào)】CN104876129
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510258665
【發(fā)明人】陶和平, 乾紅倫, 任偉杰, 李嬌, 朱國(guó)慶, 董向楠, 王振新
【申請(qǐng)人】河南省恒遠(yuǎn)起重機(jī)械集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日