小齒輪軸通過聯(lián)軸器102連接，小齒輪軸上設置有制動器II 103，
所述通過動力驅動的使轉動支架105旋轉指豎井上端或者下端或者兩端均設置水平齒圈118，轉向軸106對應部位設行星齒輪119與水平齒圈118嚙合。
[0025]所述固定在轉動支架105上的行星齒輪119為至少一個，電機軸120帶動行星齒輪119旋轉，當旋轉至所需位置時，制動器III 117制動。
[0026]所述的定子轉向機構是旋轉定子固定在定子軌道交叉處的旋轉軸10上，所述旋轉軸10由回轉軸承9支撐固定在井壁上，旋轉軸10的外伸端固定旋轉定子，井壁上固定旋轉電機，旋轉電機輸出軸與旋轉軸10之間設槽輪機構，旋轉電機通過槽輪機構帶動旋轉軸10旋轉和制動，旋轉電機在井壁上，旋轉電機帶動撥叉，撥叉撥動旋轉軸10上的槽輪，進而帶動可轉定子部3旋轉，當達到需求位置時，制動器I 13和制動片2接觸，旋轉電機I軸停止轉動，進而可轉定子部3停在需求位置；槽輪也可以設置在井壁上，旋轉電機安裝在旋轉軸10上，旋轉電機帶動撥叉撥動槽輪轉動，因槽輪固定，撥叉電機相對運動，進而旋轉軸10帶動可轉定子部3轉動。
[0027]所述旋轉定子固定在定子軌道交叉處的旋轉軸10上，所述旋轉軸10由回轉軸承9支撐固定在井壁上，旋轉軸10的外伸端固定旋轉定子，井壁上固定旋轉電機11，可轉定子部與井壁之間由齒圈16配合電機18帶動齒輪17，使可轉定子部旋轉和制動。齒圈16固定在井壁上或者固定在井壁上的環(huán)形導軌6上，電機18通過電機安裝機座15安裝在旋轉軸10上，電機18帶動齒輪運動，可轉定子部3運動到需求位置時，制動片2和制動器I 13制動，同樣，也可以把齒圈16安裝在旋轉軸10上，電機18安裝在井壁上。
[0028]井壁上固定環(huán)形導軌6，可轉定子部3通過導輪26沿環(huán)形導軌6旋轉，環(huán)形導軌6安裝在井壁上，所述的可轉定子部3與兩條不可轉定子軌道之間的連接縫為弧形連接縫，即可轉定子部3與不可轉定子部8的連接縫為弧形，即可轉定子部3與不可轉定子部8之間設置垂直運行定子部131，可轉定子部3與可轉定子部3之間設置中間垂直可轉過渡定子部 132。
[0029]轉動支架105與支撐臂116通過燕尾環(huán)形導軌副連接，支撐臂116上連接可轉定子部3ο
[0030]圍繞動子114轉軸，在動子114與轎架112之間，設置燕尾環(huán)形導軌副。
[0031]環(huán)形導軌6后端連接可轉定子部3，可轉定子部3內安裝有動子114。
[0032]所述的定子軌道交叉處放置兩套定子轉向機構，每個定子轉向機構分別配合一套動子轉向機構。
[0033]所述的兩套定子轉向機構水平設置在轎廂113背后的井壁上，對應的兩套動子轉向機構在轎廂113后與兩套定子轉向機構配合設置。所述的兩套定子轉向機構在垂直方向上設置在轎廂113背后的井壁上，對應的兩套動子轉向機構在轎廂113后與兩套定子轉向機構配合設置，這兩種方案適用于轎廂113長寬比例不同的情況，而且在運動的過程中，轎廂113更穩(wěn)定。
[0034]運行軌道在水平方向設置水平運行定子部109和水平可轉定子部110。
【主權項】
1.直驅電梯立體轉向機構，包括定子軌道，其特征在于:所述定子軌道豎直固定在轉動支架上與井道側壁對接的轉動支架側壁上，轉動支架沿豎直方向為轉軸，轉動支架側壁上對應設有水平定子軌道的樓層部位，設置與側壁上定子軌道對接的定子轉向機構，使得旋轉定子隨轉動支架沿豎直方向為轉軸旋轉并在側壁平面旋轉后，與水平定子軌道對接。
2.如權利要求1所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述轉動支架側壁為兩個，每個轉動支架側壁上固定豎直定子軌道及其對接的定子轉向機構，構成兩個立體轉向機構，兩個立體轉向機構背靠背設置。
3.如權利要求2所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述在沿豎直方向為轉軸，在轉動支架上下兩端分別設轉動軸，兩個轉動軸同軸設置，每個轉動軸通過豎井上下兩端的軸承將轉動支架回轉支撐在豎井內，由動力驅動使轉動支架旋轉。
4.如權利要求3所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述通過動力驅動使轉動支架旋轉，指轉向軸上固定大齒輪，由電機帶動的小齒輪與大齒輪嚙合。
5.如權利要求4所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:電機帶動的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪設置在轉向軸的上端或者轉向軸的下端或者轉向軸的上下兩端。
6.如權利要求4所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述通過動力驅動使轉動支架旋轉，指豎井上端或者下端或者兩端或中部均設置水平環(huán)形齒圈，轉動支架對應部位設行星齒輪與水平齒圈嚙合。
7.如權利要求6所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述固定在轉動支架上的行星齒輪為至少一個，固定在轉動支架側邊內，該行星齒輪由電機驅動和制動。
8.如權利要求7所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述行星齒輪為兩個，兩個行星齒輪以軸線為對稱線固定在轉動支架兩側邊內，每個行星齒輪由電機驅動和制動。
9.如權利要求1-8所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述定子轉向機構為至少兩個在水平方向或者豎直方向排成一列，與配合設置的旋轉動子構成多軸轉向機構。
10.根據(jù)權利要求9所述的直驅電梯立體轉向機構，其特征在于:所述的轉動支架上設置豎直旋轉定子過渡部，豎直旋轉定子過渡部與井壁基礎上固定的豎直定子軌道之間的連接縫為直線形連接縫，與轉動支架上的旋轉定子之間的連接縫為弧形連接縫。
【專利摘要】本發(fā)明屬于無繩電梯領域,具體涉及一種直驅電梯立體轉向機構所述定子軌道豎直固定在轉動支架上與井道側壁對接的轉動支架側壁上，轉動支架沿豎直方向為轉軸，轉動支架側壁上對應設有水平定子軌道的樓層部位，設置與側壁上定子軌道對接的定子轉向機構，使得旋轉定子隨轉動支架沿豎直方向為轉軸旋轉并在側壁平面旋轉后，與水平定子軌道對接。本發(fā)明采用立體旋轉結構，充分利用空間結構，并且可以改變電梯的運動方向，實用程度高，本發(fā)明結構簡單，安裝方便，占用建筑面積少。
【IPC分類】B66B11-00
【公開號】CN104876094
【申請?zhí)枴緾N201510265641
【發(fā)明人】汪旭東, 許孝卓, 許寶玉, 封海潮
【申請人】河南理工大學, 焦作市華鷹機電技術有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月23日