直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無繩電梯領(lǐng)域，具體涉及一種直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯提升系統(tǒng)是現(xiàn)代社會不可或缺的重要設(shè)備，對于很高樓層，轎廂過少，等待電梯時間過長，不得不增加電梯井和臺數(shù)，為此占用了大量的寶貴建筑空間。多年來人們在多轎廂電梯系統(tǒng)方面進行了長期的探索，提出了多種方案和專利申請。比如《CN200910064738.3:一種無繩循環(huán)多轎廂電梯及其循環(huán)系統(tǒng)》等專利。轉(zhuǎn)向機構(gòu)和轎廂穩(wěn)定機構(gòu)作為多轎廂電梯關(guān)鍵技術(shù)之一，采用的方案目前主要有三種:第一種是在交叉處設(shè)置可轉(zhuǎn)動的轎廂轉(zhuǎn)移機構(gòu)或可平移的轎廂平移機構(gòu)，將進入該機構(gòu)的轎廂整體轉(zhuǎn)移或平移至另一個井道，該方案可以實現(xiàn)立體轉(zhuǎn)向，缺點是轉(zhuǎn)移、平移機構(gòu)過于龐大、復(fù)雜，執(zhí)行效率、實用程度低。第二種是傳遞動力的動子與轎架或轎廂之間采用單根連接軸連接，同時在聯(lián)結(jié)軸與轎架或轎廂之間設(shè)置帶制動器的聯(lián)結(jié)軸離合器，當(dāng)正常提升時離合器抱閘，動子與轎架之間不能轉(zhuǎn)動，當(dāng)轎廂進入交叉處需要轉(zhuǎn)向時，打開聯(lián)結(jié)軸離合器，動子可圍繞轎架轉(zhuǎn)動，而轎架、轎廂由于重力作用基本保持垂直，該方案缺點是需要在轎架或轎廂上設(shè)置笨重的聯(lián)結(jié)軸離合器，轉(zhuǎn)向過程中轎廂不穩(wěn)定會偏擺，還需要另外設(shè)置專門的轎廂穩(wěn)定機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，運動部分自重過大，而且單軸驅(qū)動還存在斷軸安全隱患，要求動子局部結(jié)構(gòu)材料強度剛度大，以及動子過長帶來的定位導(dǎo)向問題，成本高、實用程度低等問題。第三種與第一種類似采用帶聯(lián)結(jié)軸離合器的單軸驅(qū)動或采用多段動子柔性連接可自轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，不設(shè)固定轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置弧形軌道與垂直段軌道共同形成循環(huán)軌道，在弧形轉(zhuǎn)彎段軌道外側(cè)沿轎廂運動軌跡設(shè)置專門的防偏導(dǎo)軌來防止轎廂偏轉(zhuǎn)，其缺點是軌道轉(zhuǎn)彎半徑大，占用建筑物空間大，定位、安裝精度高、機構(gòu)復(fù)雜、安全可靠性低等問題。后兩種從原理上可以實現(xiàn)立體轉(zhuǎn)向，但機構(gòu)比較復(fù)雜，需要轎廂穩(wěn)定機構(gòu)配合，成本高、實用程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是直驅(qū)多轎廂電梯立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轎廂穩(wěn)定機構(gòu)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、存在安全隱患，存在成本高、實用程度低等問題，為解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、經(jīng)濟實用、適用范圍廣的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0004]直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括定子軌道，其特征在于:所述定子軌道豎直固定在轉(zhuǎn)動支架上與井道側(cè)壁對接的轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動支架沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有水平定子軌道的樓層部位，設(shè)置與側(cè)壁上定子軌道對接的定子轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)定子隨轉(zhuǎn)動支架沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并在側(cè)壁平面旋轉(zhuǎn)后，與水平定子軌道對接。
[0005]所述轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁為兩個，每個轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上固定豎直定子軌道及其對接的定子轉(zhuǎn)向機構(gòu)，構(gòu)成兩個立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)，兩個立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)背靠背設(shè)置。
[0006]所述在沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)動支架上下兩端分別設(shè)轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置，每個轉(zhuǎn)動軸通過豎井上下兩端的軸承將轉(zhuǎn)動支架回轉(zhuǎn)支撐在豎井內(nèi)，由動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述通過動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架旋轉(zhuǎn)，指轉(zhuǎn)向軸上固定大齒輪，由電機帶動的小齒輪與大齒輪嚙合。
[0008]所述電機帶動的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的上端或者轉(zhuǎn)向軸的下端或者轉(zhuǎn)向軸的上下兩端。
[0009]所述通過動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架旋轉(zhuǎn)，指豎井上端或者下端或者兩端或中部均設(shè)置水平環(huán)形齒圈，轉(zhuǎn)動支架對應(yīng)部位設(shè)行星齒輪與水平齒圈嚙合。
[0010]所述固定在轉(zhuǎn)動支架上的行星齒輪為至少一個，固定在轉(zhuǎn)動支架側(cè)邊內(nèi)，該行星齒輪由電機驅(qū)動和制動。
[0011]所述行星齒輪為兩個，兩個行星齒輪以軸線為對稱線固定在轉(zhuǎn)動支架兩側(cè)邊內(nèi)，每個行星齒輪由電機驅(qū)動和制動。
[0012]所述定子轉(zhuǎn)向機構(gòu)為至少兩個在水平方向或者豎直方向排成一列，與配合設(shè)置的旋轉(zhuǎn)動子構(gòu)成多軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0013]所述的轉(zhuǎn)動支架上設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)定子過渡部，豎直旋轉(zhuǎn)定子過渡部與井壁基礎(chǔ)上固定的豎直定子軌道之間的連接縫為直線形連接縫，與轉(zhuǎn)動支架上的旋轉(zhuǎn)定子之間的連接縫為弧形連接縫。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用多軸立體轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，可以方便、快捷改變電梯的運動方向，全程不需要額外的轎廂穩(wěn)定機構(gòu)配合，安全可靠、實用，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，占用建筑面積少。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為并列旋轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)單側(cè)布置結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖4為立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)單側(cè)布置結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖5為立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)對稱布置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，2是制動片；3是可轉(zhuǎn)定子部；6是環(huán)形導(dǎo)軌；8是不可轉(zhuǎn)定子部；9是軸承；10是旋轉(zhuǎn)軸；12是導(dǎo)向輪安裝座；13是制動器I ; 15是電機安裝機座；16是齒圈；17是齒輪；18是電機；19是電機聯(lián)軸器；26是導(dǎo)輪；101是驅(qū)動電機；102是聯(lián)軸器；103是制動器II ;104是小齒輪；105是轉(zhuǎn)動支架；106是轉(zhuǎn)向軸；107大齒輪；108是軸承與軸承座；109是水平運行定子部；110是水平可轉(zhuǎn)定子部；112是轎架；113是轎廂；114是動子；116是支撐臂；117是制動器III ；118是水平齒圈；119是彳丁星齒輪；120是電機軸；131是垂直運彳丁定子部；132是中間垂直可轉(zhuǎn)過渡定子部。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-圖5，直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括定子軌道，所述定子軌道垂直固定在沿垂直方向為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動支架105上，轉(zhuǎn)動支架105對應(yīng)設(shè)有水平定子軌道的樓層部位設(shè)置定子轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)定子與水平定子軌道對接。
[0022]所述垂直定子軌道和旋轉(zhuǎn)定子構(gòu)成一套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為背靠背對稱設(shè)置的兩套，所述轉(zhuǎn)動支架上下分別設(shè)轉(zhuǎn)向軸106，轉(zhuǎn)向軸106通過豎井上下兩端的軸承及軸承座108將轉(zhuǎn)動支架105回轉(zhuǎn)支撐在豎井內(nèi)，通過動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架105旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述通過動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架105旋轉(zhuǎn)指轉(zhuǎn)向軸106上固定大齒輪107，由驅(qū)動電機101帶動的小齒輪104與大齒輪107嚙合。
[0024]驅(qū)動電機101帶動的小齒輪104及與小齒輪104嚙合的大齒輪107設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸106的上端或者轉(zhuǎn)向軸106的下端或者轉(zhuǎn)向軸106的上下兩端，驅(qū)動電機101的輸出軸與