時(shí)會遮擋對射式光電開關(guān)16的信號，從而對射式光電開關(guān)16檢測并計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)傳感器還可以為其他類型的傳感器計(jì)數(shù)，例如各種機(jī)械開關(guān)、超聲開關(guān)、霍爾開關(guān)或反射式光電開關(guān)等，圖4和圖5公開了一種機(jī)械開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式，由設(shè)置于第九級撥袋輪3下方的計(jì)數(shù)鉸支板17和微動開關(guān)18構(gòu)成，計(jì)數(shù)鉸支板17經(jīng)計(jì)數(shù)鉸支軸17-1鉸接于整理槽I上，微動開關(guān)18的觸發(fā)臂設(shè)置于計(jì)數(shù)鉸支板17底面并與之觸及。計(jì)數(shù)鉸支板17上設(shè)置有彈簧或者鉸支板配重17-2使其在無袋時(shí)保持抬起狀態(tài)，參見圖4，有袋到達(dá)時(shí)被壓下，微動開關(guān)18的觸發(fā)臂也同時(shí)被壓下，發(fā)出一袋計(jì)數(shù)信號，參見圖5。若將微動開關(guān)18換為霍爾開關(guān)并在計(jì)數(shù)鉸支板17對應(yīng)位置設(shè)置磁鋼，即可構(gòu)成霍爾開關(guān)式的計(jì)數(shù)傳感器。反射式光電開關(guān)15或超聲開關(guān)式的計(jì)數(shù)傳感器亦可同理構(gòu)成，結(jié)構(gòu)均較簡單，不另詳述及圖示。
[0083]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的疊袋分離裝置包括:轉(zhuǎn)動安裝于整理槽I的槽底1-1外的若干個(gè)對轉(zhuǎn)輪5，整理槽I的槽底1-1設(shè)置有槽底條狀孔8，對轉(zhuǎn)輪5的上緣穿過槽底條狀孔8且伸入整理槽I內(nèi)與上方對應(yīng)的撥袋輪3配合，如圖1所示，在第2、4、6、8級撥袋輪3的下方設(shè)置有了對轉(zhuǎn)輪5，當(dāng)然對轉(zhuǎn)輪5的設(shè)置數(shù)量也可以與撥袋輪3 —一對應(yīng)。各對轉(zhuǎn)輪5均與對轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置傳動連接，各對轉(zhuǎn)輪5與撥袋輪3相向旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)輪5的輪緣線速度與對應(yīng)的撥袋輪3的輪緣線速度之間存在速度差。對轉(zhuǎn)輪5的輪緣材料與撥袋輪3相同，其輪緣形狀也可包括膠棒3-2式、齒輪形、圓形、多邊形等。對轉(zhuǎn)輪5的輪緣線速度可以大于或小于對應(yīng)的撥袋輪3的輪緣線速度，只要存在了速度差，當(dāng)出現(xiàn)疊袋時(shí)，下方袋裝貨品7和上方袋裝貨品7分別受到對轉(zhuǎn)輪5和撥袋輪3的作用力而被捻開，實(shí)現(xiàn)分離。所述槽底1-1設(shè)置有若干個(gè)用于檢測撥袋輪3下方的袋裝貨品7分布情況的壓袋傳感器，該壓袋傳感器與控制裝置連接，該控制裝置與撥袋輪驅(qū)動裝置電聯(lián)接。該控制裝置根據(jù)壓袋傳感器檢測的袋裝貨品7的分布情況來控制撥袋輪驅(qū)動裝置動作，使袋裝貨品7的輸送更智能化。本實(shí)施例中，每個(gè)撥袋輪3均由一套獨(dú)立的撥袋輪驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)然，也可是多個(gè)撥袋輪3共用一套撥袋輪驅(qū)動裝置。如圖2所示，撥袋輪驅(qū)動裝置包括撥袋減速電機(jī)10、撥袋電機(jī)支架9、撥袋驅(qū)動齒輪11、撥袋從動同軸齒輪12，所述撥袋電機(jī)支架9固定于整理槽I的外側(cè)，所述撥袋減速電機(jī)10固定于撥袋電機(jī)支架9上，撥袋輪軸2貫穿整理槽I的槽壁1-2且端部設(shè)置有撥袋從動同軸齒輪12，所述撥袋減速電機(jī)10的輸出軸上固定有與撥袋從動同軸齒輪12嚙合的撥袋驅(qū)動齒輪11。撥袋減速電機(jī)10利用齒輪傳動驅(qū)動撥袋輪軸2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以用其他的傳動機(jī)構(gòu)，例如帶傳動，鏈傳動等。
[0084]對轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置包括固定于整理槽I外的對轉(zhuǎn)輪減速電機(jī)13，該對轉(zhuǎn)輪減速電機(jī)13的輸出軸與對轉(zhuǎn)輪5摩擦傳動。當(dāng)然，也可以采用上述的傳動方式來替代摩擦傳動。
[0085]本實(shí)施例中壓袋傳感器為反射式光電開關(guān)15，每一級撥袋輪3的下方槽底1-1均開設(shè)信號孔14，槽底1-1外設(shè)置所述反射式光電開關(guān)15，其光收發(fā)部位正對信號孔14，如圖2所示，這些反射式光電開關(guān)15連接控制裝置。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例的工作原理及過程參見圖1:系統(tǒng)工作時(shí)，儲存?zhèn)}6的水平輸送帶6-1將袋裝貨品7緩緩送入整理槽1，由于撥袋輪3和對轉(zhuǎn)輪5的輪緣材料與袋裝貨品7表面的摩擦系數(shù)大于袋裝貨品7與槽底1-1之間的摩擦系數(shù)，也大于袋裝貨品7與袋裝貨品7之間的摩擦系數(shù)，各級撥袋輪3和對轉(zhuǎn)輪5拖帶著袋裝貨品7向后逐級傳遞，整理槽I的弧面槽底1-1使其不能站立，只能平躺著沿整理槽I的中央行進(jìn)，向出袋端運(yùn)動。銜接撥袋輪69的旋轉(zhuǎn)方向可作兩種設(shè)置，一是與其后各級撥袋輪3同向旋轉(zhuǎn)，袋裝貨品7經(jīng)其下緣向后級傳遞，此時(shí)須在其下設(shè)置壓袋傳感器控制儲存?zhèn)}6水平輸送帶6-1的送袋速度，二是與其后各級撥袋輪3相向旋轉(zhuǎn)，袋經(jīng)其上緣轉(zhuǎn)出，如圖1所示，控制裝置不停地監(jiān)測各級壓袋傳感器信號，當(dāng)某一級撥袋輪3下出現(xiàn)反射信號感知有貨品而其前級無貨品時(shí)，可使其前各級撥袋輪3提高轉(zhuǎn)速，加快袋裝貨品7的供應(yīng)速度，一旦前級有貨品，控制裝置又使其前各級撥袋輪3降低轉(zhuǎn)速，適當(dāng)維持貨品量或貨品間距。當(dāng)上下相疊的袋裝貨品7經(jīng)過撥袋輪3和對轉(zhuǎn)輪5之間時(shí)，上方的袋裝貨品7接觸撥袋輪3輪緣，下方的袋裝貨品7接觸對轉(zhuǎn)輪5的輪緣，在撥袋輪3和對轉(zhuǎn)輪5之間的輪緣線速度差作用下迅速捻開，若設(shè)計(jì)撥袋輪3輪緣線速度高于對轉(zhuǎn)輪5，上袋先行，若設(shè)計(jì)對轉(zhuǎn)輪5輪緣線速度高于撥袋輪3，則下袋先行。經(jīng)整理槽11和若干級撥袋輪3、對轉(zhuǎn)輪5的共同作用，邊輸送邊整理，整理槽I內(nèi)得以形成魚貫排列、間隔有致的袋裝貨品7隊(duì)列，依次將袋裝貨品7逐一送出整理槽I右端的出袋端?？刂蒲b置不停地監(jiān)測計(jì)數(shù)傳感器信號，對出袋數(shù)量加以計(jì)量和控制，當(dāng)出袋數(shù)量達(dá)到所需數(shù)量時(shí)，可使系統(tǒng)立即停轉(zhuǎn)，整理槽I內(nèi)各級撥袋輪3下的袋裝貨品7被膠棒3-2按壓停留，整個(gè)袋隊(duì)列保持停轉(zhuǎn)前的狀態(tài)原地待命。新的出袋指令到達(dá)時(shí)，再次啟動系統(tǒng)，袋隊(duì)列原地起步，重復(fù)上述過程。
[0087]實(shí)施例2
[0088]本實(shí)施例與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基本相同，只是疊袋分離裝置不同，本實(shí)施例中的疊袋分離裝置不采用對轉(zhuǎn)輪5，而是采用輸送輥19。所述疊袋分離裝置包括沿長度方向排列于整理槽I的槽底1-1的若干根輸送輥19，該輸送輥19與輸送輥驅(qū)動裝置連接，該輸送輥19與撥袋輪3相向旋轉(zhuǎn)，該輸送輥19的輪緣線速度與上方對應(yīng)的撥袋輪3的輪緣線速度存在速度差，其輪緣線速度大于或者小于撥袋輪3的輪緣線速度。而此時(shí)將整理槽I的形狀進(jìn)行改變，將槽壁1-2變更為下部內(nèi)折的直立折板1-3、而連續(xù)排列的輸送輥19則作為槽底1-1，如圖11所示，二者所構(gòu)成的倒梯形槽底1-1斷面的作用仍相同于實(shí)施例1的弧面槽底1-1的作用，而輸送輥19的作用也仍相同于上述對轉(zhuǎn)輪5的作用，同樣也使輸送輥19與其上方撥袋輪3的輪緣線速度不相同，其工作原理及過程亦如實(shí)施例1所述。輸送輥19的輪緣材料與撥袋輪3相同，其輪緣形狀也可包括膠棒3-2式、齒輪形、圓形、多邊形等。
[0089]另外，所述輸送輥19還可分成若干個(gè)輸送輥組，每個(gè)輸送輥組均包括一個(gè)輥架20和若干個(gè)輸送輥19，該若干個(gè)輸送輥19均轉(zhuǎn)動安裝于輥架20上，該輥架20安裝于整理槽I上，每個(gè)輸送輥組內(nèi)的輸送輥19之間級聯(lián)傳動，其中一個(gè)輸送輥19與輸送輥驅(qū)動裝置傳動連接。輸送輥驅(qū)動裝置包括輥組減速電機(jī)23和輥組驅(qū)動帶輪24，而輥架20上的其中一個(gè)輸送輥19的軸端上設(shè)置有輥組軸端帶輪22，輥組驅(qū)動帶輪24與輥組軸端帶輪22之間通過輥組傳動膠帶25傳動，如圖12所示，四個(gè)輸送輥19之間通過輥間傳動膠帶21實(shí)現(xiàn)傳動。而輥架20的安裝方式有兩種:當(dāng)壓袋傳感器采用反射式光電開關(guān)15時(shí)，其輥架20優(yōu)選是固定在整理槽I上，而當(dāng)壓袋傳感器為接觸式傳感器，該壓袋傳感器安裝于所述槽底1-1，所述輥架20的一端通過輥組鉸支軸20-2鉸接于整理槽I上且設(shè)置有輥組配重20-1，所述輥架20的另一端與所述壓袋傳感器配合，當(dāng)然該輥組配重20-1也可以由彈簧替代。輥架20在輥組配重20-1的作用下無袋裝貨品7時(shí)保持抬起狀態(tài)，有袋裝貨品7時(shí)被壓下，從而輥架20與壓袋傳感器配合。如圖13和圖14所示，此處的壓袋傳感器可以包括機(jī)械開關(guān)、光電開關(guān)、超聲開關(guān)或霍爾開關(guān)等，圖中所繪為設(shè)置于輸送輥19間隙中的反射式光電開關(guān)15和設(shè)置于輥架20下的微動開關(guān)18，僅示意各自的安裝位置，并非同時(shí)使用。
[0090]實(shí)施例3
[0091]本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)基本相同，只是所述疊袋分離裝置不同，其包括設(shè)置于每級撥袋輪軸2上的傳動輪，各級撥袋輪軸2上的傳動輪之間逐級傳動連接，其中一個(gè)撥袋輪軸2與撥袋輪驅(qū)動裝置連接，各級撥袋輪3的外緣線速度由進(jìn)袋端向出袋端逐級遞增。其中，傳動輪可選傳動帶輪、傳動鏈輪、傳動齒輪中的一種，其撥袋輪3既可以由一個(gè)撥袋輪驅(qū)動裝置驅(qū)動，也可以由多個(gè)撥袋輪驅(qū)動裝置分組驅(qū)動。撥袋輪3的轉(zhuǎn)速逐級遞增，袋裝貨品7在整理槽I的輸送速度越來越快，上一級撥袋輪3與下一級撥袋輪3之間存在速度差，因此袋裝貨品7易被捻開，也可以達(dá)到疊袋分離的目的。
[0092]實(shí)施例4
[0093]為了更大范圍的適應(yīng)各種不同厚度的袋裝貨品7，本實(shí)施例的所述整理槽I上還設(shè)置有可隨動調(diào)節(jié)整理通道高度的隨動升降機(jī)構(gòu)，每級撥袋輪軸2均轉(zhuǎn)動安裝于隨動升降機(jī)構(gòu)上。如圖15和圖16所示，所述隨動升降機(jī)構(gòu)包括固定于整理槽I的槽壁1-2上的隨動支座27，該隨動支座27上通過隨動支座鉸軸29鉸接有軸座26，所述撥袋輪軸2轉(zhuǎn)動安裝于軸座26上，該槽壁1-2上設(shè)置有限制撥袋輪軸2擺動幅度的槽壁條狀孔30，該撥袋輪軸2的槽內(nèi)端貫穿槽壁條狀孔30并伸入到整理槽I內(nèi)，該槽壁條狀孔30的下端將軸座26限制其擺動的下限位置，如圖15中的實(shí)現(xiàn)和虛線分別示出了下限位置和抬起位置，所述撥袋輪3安裝于撥袋輪軸2上且位于整理槽I內(nèi)，撥袋輪軸2的槽外端從軸座26露出，所述撥袋輪驅(qū)動裝置設(shè)置于軸座26上且與撥袋輪軸2傳動連接，所述撥袋輪驅(qū)動裝置依然包括撥袋減速電機(jī)10，在軸座26的端部設(shè)置有撥袋電機(jī)支架9，所述撥袋減速電機(jī)10固定于撥袋電機(jī)支架9上，而撥袋輪軸2的槽外端上固定撥袋從動同軸齒輪12，撥袋減速電機(jī)10的輸出軸上固定有撥袋驅(qū)動齒輪11，而當(dāng)袋裝貨品7進(jìn)入撥袋輪3下方時(shí)，袋裝貨品7會擠推撥袋輪3，使其抬起，而具體的抬起高度則由袋裝貨品7的厚度決定。另外根據(jù)袋裝貨品7的大小、輕重，隨動升降機(jī)構(gòu)還可用調(diào)壓彈性件28對袋施壓或減壓，圖15中的調(diào)壓彈性件28為拉簧，一端連接軸座26或撥袋電機(jī)支架9上，另一端連接支座27或整理槽I的槽壁1-2，對袋裝貨品7進(jìn)行施壓，使其撥袋輪3對袋裝貨品7的作用力增加。若需減壓，將調(diào)壓彈性件28變更為壓簧即可。此后各實(shí)施例中若需采用隨動升降機(jī)構(gòu)，也可如此施壓或減壓，不再重復(fù)敘述。
[0094]另外，儲存?zhèn)}6內(nèi)亂堆的貨品姿態(tài)各異，出倉后偶爾會有一些平行于撥袋輪轂3-1的直立袋裝貨品7頂著撥袋輪軸2，同樣平行于撥袋輪轂3-1的膠棒3-2難以作用于這些直立袋裝貨品7，從而導(dǎo)致袋裝貨品7出倉后積壓在撥袋輪軸2上阻礙輸送，所述狀況亦于圖16示意。對此，所述撥袋輪軸2上還設(shè)置有防止袋裝貨品7倚靠在撥袋輪軸2上的刮倒機(jī)構(gòu)。所述刮倒機(jī)構(gòu)包括固定于撥袋輪軸2上的刮倒桿70，該刮倒桿70的長度延伸線與撥袋輪軸2的中軸線平行或者相互之間的夾角為銳角。該刮倒機(jī)構(gòu)可引發(fā)出各種變形結(jié)構(gòu):例如，如圖16所示，該刮倒機(jī)構(gòu)實(shí)際上為一種撥袋輪3，其同樣也包括撥袋輪轂3-1和膠棒3-2，只是該膠棒3-2的長度方向并未與撥袋輪軸2垂直，而是與撥袋輪軸2之間的夾角為銳角，那么，當(dāng)袋裝貨品7直立依靠在撥袋輪軸2上時(shí)會被膠棒3-2刮倒，從而使輸送順暢。又例如，當(dāng)圖19中撥袋輪3的數(shù)量為多個(gè)時(shí)且膠棒3-2均與撥袋輪軸2垂直時(shí)，此時(shí)，只需在各撥袋輪3的撥袋輪轂3-1之間連接有所述的刮倒桿70，其刮倒桿70可以與撥袋輪軸2的中軸線平行也可互成銳角，出現(xiàn)上述情況后同樣可以將直立的袋裝貨品7刮倒。而該刮倒機(jī)構(gòu)在其他實(shí)施例中也可應(yīng)用，在此就不——描述。
[0095]實(shí)施例5
[0096]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4中結(jié)構(gòu)基本相似，只是其隨動升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，本實(shí)施例中，所述隨動升降機(jī)構(gòu)包括隨動擺架31，該隨動擺架31的一端鉸接于整理槽I的槽壁1-2上，其具體方式為，在整理槽I的槽壁1-2外部設(shè)置有一擺架鉸軸34，所述隨動擺架31上