一種袋裝貨品計數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種計數(shù)裝置，特別是指一種針對亂堆狀袋裝貨品的逐袋點數(shù)式的計數(shù)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多行業(yè)生產(chǎn)過程中有大量的紙袋或塑料袋等包裝的袋裝貨品需要清點數(shù)量或者按照給定的數(shù)量進(jìn)行大包裝，這些袋裝貨品形狀不夠規(guī)則，難以在亂堆狀態(tài)下進(jìn)行逐袋點數(shù)式的計數(shù)，大多數(shù)場合均需人工點數(shù)作業(yè)。當(dāng)前的袋裝貨品自動計數(shù)設(shè)備只能采用稱重法:用振動式出料機(jī)向稱重設(shè)備緩慢下料，根據(jù)稱取的重量換算袋數(shù)。對于給定數(shù)量的計數(shù)，還要作增減稱重。稱重法和人工作業(yè)的工效都比較低，又容易出錯，若能提供一種亂堆袋裝貨品的逐袋計數(shù)裝置，將對上述計數(shù)作業(yè)具有積極意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品計數(shù)裝置，該計數(shù)裝置可對袋裝貨品逐袋計數(shù)，并且能將疊置的袋裝貨品分離，避免出現(xiàn)因疊袋而造成計數(shù)不準(zhǔn)的現(xiàn)象發(fā)生，可比人工點數(shù)或稱重?fù)Q算大幅度提高點數(shù)效率和準(zhǔn)確率。
[0004]本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品計數(shù)裝置，該計數(shù)裝置可以適應(yīng)不同厚度的袋裝貨品的逐袋計數(shù)。
[0005]本發(fā)明所要解決的第三個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品計數(shù)裝置，該計數(shù)裝置利用多個整理槽并行使用計數(shù)，大幅度的提高計數(shù)的效率，同時還可避免袋裝貨品在整理槽的進(jìn)料端堆積。
[0006]本發(fā)明所要解決的第四個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品計數(shù)裝置，該計數(shù)裝置可避免袋裝貨品堆積在撥袋輪軸上，保證袋裝貨品的正常輸送和計數(shù)。
[0007]本發(fā)明所要解決的第五個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品計數(shù)裝置，該技術(shù)裝置的疊袋分離裝置與隨動升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，在出現(xiàn)疊袋時撥袋輪上升帶動對轉(zhuǎn)輪的上緣露出槽底與撥袋輪配合將疊置的袋裝貨品分離，而在未出現(xiàn)疊袋時對轉(zhuǎn)輪沉入槽底。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種袋裝貨品計數(shù)裝置，包括整理槽，該整理槽的一端為進(jìn)袋端，另一端為出袋端，所述整理槽上沿長度方向排列有若干級撥袋輪軸，每級撥袋輪軸上均設(shè)置有位于整理槽內(nèi)的至少一個撥袋輪，每個撥袋輪軸均與撥袋輪驅(qū)動裝置傳動連接，各級撥袋輪均同向旋轉(zhuǎn)；撥袋輪與整理槽的槽底之間的間隙構(gòu)成方便袋裝貨品通過的整理通道，所述整理槽的出袋端設(shè)置有計數(shù)傳感器，所述整理槽上設(shè)置有將疊置在整理通道內(nèi)的袋裝貨品整理分開的疊袋分離裝置。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述疊袋分離裝置包括沿長度方向排列于整理槽的槽底的若干根輸送棍，該輸送棍與輸送棍驅(qū)動裝置連接，該輸送棍與撥袋輪相向旋轉(zhuǎn)，該輸送棍的輪緣線速度與上方對應(yīng)的撥袋輪的輪緣線速度存在速度差。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述輸送輥分成若干個輸送輥組，每個輸送輥組均包括一個輥架和若干個輸送輥，該若干個輸送輥均轉(zhuǎn)動安裝于輥架上，該輥架安裝于整理槽上，每個輸送輥組內(nèi)的輸送輥之間級聯(lián)傳動，其中一個輸送輥與輸送輥驅(qū)動裝置傳動連接。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述槽底設(shè)置有若干個用于檢測撥袋輪下方的袋裝貨品分布情況的壓袋傳感器，該壓袋傳感器與控制裝置連接，該控制裝置與撥袋輪驅(qū)動裝置電聯(lián)接。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓袋傳感器包括非接觸式傳感器，該非接觸式傳感器設(shè)置于輸送輥的輥間隙中且位于撥袋輪的下方。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓袋傳感器為接觸式傳感器，該壓袋傳感器安裝于所述槽底，所述輥架的一端鉸接于整理槽上且設(shè)置有輥組配重，所述輥架的另一端與所述壓袋傳感器配合。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述疊袋分離裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于整理槽的槽底外的若干個對轉(zhuǎn)輪，整理槽的槽底設(shè)置有槽底條狀孔，對轉(zhuǎn)輪的上緣穿過槽底條狀孔且伸入整理槽內(nèi)與上方對應(yīng)的撥袋輪配合，各對轉(zhuǎn)輪均與對轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置傳動連接，各對轉(zhuǎn)輪與撥袋輪相向旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)輪的輪緣線速度與對應(yīng)的撥袋輪的輪緣線速度之間存在速度差。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述槽底設(shè)置有若干個用于檢測撥袋輪下方的袋裝貨品分布情況的壓袋傳感器，該壓袋傳感器與控制裝置連接，該控制裝置與撥袋輪驅(qū)動裝置電聯(lián)接。
[0016]作為一種優(yōu)選的方案，所述疊袋分離裝置包括設(shè)置于每級撥袋輪軸上的傳動輪，各級撥袋輪軸上的傳動輪之間逐級傳動連接，其中一個撥袋輪軸與撥袋輪驅(qū)動裝置連接，各級撥袋輪的外緣線速度由進(jìn)袋端向出袋端逐級遞增。
[0017]作為一種優(yōu)選的方案，所述整理槽上還設(shè)置有可隨動調(diào)節(jié)整理通道高度的隨動升降機(jī)構(gòu)，每級撥袋輪軸均轉(zhuǎn)動安裝于隨動升降機(jī)構(gòu)上。
[0018]作為一種優(yōu)選的方案，所述隨動升降機(jī)構(gòu)包括隨動擺架，該隨動擺架的一端鉸接于整理槽的槽壁上，撥袋輪軸轉(zhuǎn)動安裝于隨動擺架的另一端，所述隨動擺架和整理槽的槽壁之間設(shè)置有限制隨動擺架擺動下止點的限位結(jié)構(gòu)。
[0019]作為一種優(yōu)選的方案，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于整理槽的槽壁上的弧形孔，該弧形孔的圓心與隨動擺架的鉸接點重合，所述隨動擺架設(shè)置于槽壁的外側(cè)，該撥袋輪軸穿過所述弧形孔并伸入到整理槽內(nèi)，該撥袋輪軸與弧形孔配合。
[0020]作為一種優(yōu)選的方案，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于整理槽的槽壁內(nèi)側(cè)的弧形限位槽，該弧形限位槽的圓心與隨動擺架的鉸接點重合，該隨動擺架設(shè)置于槽壁的內(nèi)側(cè)，該隨動擺架上設(shè)置有約束于該弧形限位槽內(nèi)的限位銷。
[0021]作為一種優(yōu)選的方案，所述隨動升降機(jī)構(gòu)包括固定于整理槽的槽壁上的隨動支座，該隨動支座上通過隨動支座鉸軸鉸接有軸座，所述撥袋輪軸轉(zhuǎn)動安裝于軸座上，該槽壁上設(shè)置有限制撥袋輪軸擺動幅度的槽壁條狀孔，該撥袋輪軸貫穿槽壁條狀孔并伸入到整理槽內(nèi)，所述撥袋輪安裝于撥袋輪軸上且位于整理槽內(nèi)，所述撥袋輪驅(qū)動裝置設(shè)置于軸座上且與撥袋輪軸傳動連接。
[0022]作為一種優(yōu)選的方案，所述軸座和隨動支座之間設(shè)置有調(diào)壓彈性件。
[0023]作為一種優(yōu)選的方案，所述隨動升降機(jī)構(gòu)包括分別滑動安裝于整理槽的兩側(cè)的槽壁上的兩個滑座，撥袋輪軸的兩端轉(zhuǎn)動安裝于對應(yīng)的滑座上，滑座與槽壁之間設(shè)置有限制滑座滑動的上限位置和下限位置的限位結(jié)構(gòu)，所述撥袋輪驅(qū)動裝置安裝于滑座上與撥袋輪軸傳動連接。
[0024]作為一種優(yōu)選的方案，所述整理槽的進(jìn)袋端與儲存?zhèn)}連接，該儲存?zhèn)}上設(shè)置有自動供袋機(jī)構(gòu)，所述儲存?zhèn)}和整理槽的進(jìn)袋端的銜接處設(shè)置有將袋裝貨品送至整理槽內(nèi)的銜接撥袋輪。
[0025]作為一種優(yōu)選的方案，所述儲存?zhèn)}與至少兩個并行設(shè)置的所述整理槽的進(jìn)袋端連接。
[0026]作為一種優(yōu)選的方案，所述儲存?zhèn)}上與每個整理槽的進(jìn)袋端的銜接處均設(shè)置有將堆壓在銜接處的袋裝貨品掃入整理槽內(nèi)的掃袋機(jī)構(gòu)。
[0027]作為一種優(yōu)選的方案，所述掃袋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于儲存?zhèn)}上的若干個掃袋立輥，該掃袋立輥的上端和下端分別支承于儲存?zhèn)}的頂板和底板上，該掃袋立輥與整理槽的槽壁進(jìn)袋端位置對應(yīng)，該儲存?zhèn)}上設(shè)置有與掃袋立輥傳動連接的掃袋驅(qū)動裝置
[0028]作為一種優(yōu)選的方案，所述掃袋機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)于各整理槽的相鄰槽壁的掃袋桿，掃袋桿的上端安裝于由掃袋減速電機(jī)驅(qū)動的曲柄上，該掃袋減速電機(jī)安裝于掃袋電機(jī)支架上，該掃袋電機(jī)支架設(shè)置于整理槽的相鄰槽壁上。
[0029]作為一種優(yōu)選的方案，所述撥袋輪軸上還設(shè)置有防止袋裝貨品倚靠在撥袋輪軸上的刮倒機(jī)構(gòu)。
[0030]作為一種優(yōu)選的方案，所述刮倒機(jī)構(gòu)包括固定于撥袋輪軸上的刮倒桿，該刮倒桿的長度延伸線與撥袋輪軸的中軸線平行或者相互之間的夾角為銳角。
[0031]作為一種優(yōu)選的方案，所述撥袋輪驅(qū)動裝置包括內(nèi)置芯軸、內(nèi)置減速電機(jī)及設(shè)置于內(nèi)置減速電機(jī)的輸出軸上的內(nèi)置驅(qū)動齒輪；所述撥袋輪軸為中空軸，所述內(nèi)置芯軸安裝于整理槽的槽壁上，所述撥袋輪軸轉(zhuǎn)動套裝于內(nèi)置芯軸上，所述內(nèi)置減速電機(jī)設(shè)置于撥袋輪軸的內(nèi)孔內(nèi)且與內(nèi)置芯軸固定連接，所述撥袋輪軸上設(shè)置有同軸內(nèi)齒輪，所述內(nèi)置驅(qū)動齒輪與同軸內(nèi)齒輪嗤合傳動。
[0032]作為一種優(yōu)選的方案，所述整理槽上還設(shè)置有可隨動調(diào)節(jié)整理通道高度的隨動升降機(jī)構(gòu)，每級撥袋輪軸均轉(zhuǎn)動安裝于隨動升降機(jī)構(gòu)上；所述對轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動安裝于聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)上，該隨動升降機(jī)構(gòu)與聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有聯(lián)動連接件。
[0033]作為一種優(yōu)選的方案，所述隨動升降機(jī)構(gòu)包括隨動擺架，該隨動擺架的一端鉸接于整理槽的槽壁上，撥袋輪軸轉(zhuǎn)動安裝于隨動擺架的另一端，所述隨動擺架和整理槽的槽壁之間設(shè)置有限制隨動擺架擺動下止點的限位結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)包括對轉(zhuǎn)輪升降擺架，所述對轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動安裝于對轉(zhuǎn)輪升降擺架的一端，對轉(zhuǎn)輪升降擺架的另一端鉸接于整理槽上，整理槽的槽底設(shè)置有方便對轉(zhuǎn)輪外緣伸入到整理槽內(nèi)的槽底條狀孔，所述聯(lián)動連接件鉸接于對轉(zhuǎn)輪升降擺架和隨動擺架之間。
[0034]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是:實際使用時，袋裝貨品被送入到整理槽內(nèi)被撥袋輪撥動陸續(xù)向出料端移動，位于整理槽的出袋端的計數(shù)傳感器對袋裝貨品計數(shù)，而當(dāng)整理槽內(nèi)的袋裝貨品出現(xiàn)疊袋現(xiàn)象時，疊袋分離裝置將疊置的袋裝貨品分離，該計數(shù)裝置與目前的人工計數(shù)或稱重計數(shù)比較，既提高了袋裝貨品的計數(shù)效率，又提高計數(shù)的準(zhǔn)確性，保證了袋裝貨品在整理槽內(nèi)順暢運行，解決了本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題。
[0035]又由于所述槽底設(shè)置有若干個用于檢測撥袋輪下方的袋裝貨品分布情況的壓袋傳感器，該壓袋傳感器與控制裝置連接，該控制裝置與撥袋輪驅(qū)動裝置電聯(lián)接，該壓袋傳感器用來檢測撥袋輪下方的袋裝貨品分布情況，控制裝置不停地收集并監(jiān)測各級壓袋傳感器信號，當(dāng)某一級撥袋輪下的壓袋傳感器感知有袋而其前級無袋時，可使其前各級撥袋輪提高轉(zhuǎn)速，加快來袋，一旦其前級壓袋傳感器感知有袋，控制裝置又使其前各級撥袋輪轉(zhuǎn)速降低，適當(dāng)維持袋量或袋距，這樣使袋裝貨品在整理槽中的輸送狀態(tài)可控，進(jìn)一步提高了計數(shù)效率。
[0036]又由于所述整理槽上還設(shè)置有可隨動調(diào)節(jié)整理通道高度的隨動升降機(jī)構(gòu)，每級撥袋輪軸均轉(zhuǎn)動安裝于隨動升降機(jī)構(gòu)上，這樣，袋裝貨品的厚度發(fā)生變化時，撥袋輪軸在隨動升降機(jī)構(gòu)的帶動下向遠(yuǎn)離槽底的方向移動，這樣整理通道的高度增大，袋裝貨品依舊可以順暢地從整理通道中通過，該計數(shù)裝置就可以適應(yīng)不同厚度的袋裝貨品的計數(shù)，解決了本發(fā)明中的第二個技術(shù)問題。
[0037]又由于所述整理槽的進(jìn)袋端與儲存?zhèn)}連接，該儲存?zhèn)}上設(shè)置有自動供袋機(jī)構(gòu)，所述儲存?zhèn)}和整理槽的進(jìn)袋端的銜接處設(shè)置有將袋裝貨品送至整理槽內(nèi)的銜接撥袋輪，袋裝貨品可直接散亂地放置在儲存?zhèn)}內(nèi)，利通過儲存?zhèn)}和自動供袋機(jī)構(gòu)和銜接撥袋輪，使袋裝貨品進(jìn)入到整理槽內(nèi)，極大的提高了袋裝貨品的供應(yīng)速度，提高了計數(shù)效率。
[0038]又由于所述儲存?zhèn)}與至少兩個并行設(shè)置的所述整理槽的進(jìn)袋端連接，所述儲存?zhèn)}上與每個整理槽的進(jìn)袋端的銜接處均設(shè)置有將堆壓在銜接處的袋裝貨品掃入整理槽內(nèi)的掃袋機(jī)構(gòu)，該計數(shù)裝置利用多個整理槽并行使用計數(shù)，大幅度的提高計數(shù)的效率，同時由于掃袋機(jī)構(gòu)的存在，袋裝貨品從儲存?zhèn)}進(jìn)入整理槽內(nèi)時不會堆積，使袋裝貨品的供應(yīng)更加順暢，從而解決了本發(fā)明的第三個技術(shù)問題。
[0039]又由于所述撥袋輪軸上還設(shè)置有防止袋裝貨品倚靠在撥袋輪軸上的刮倒機(jī)構(gòu)，利用該刮倒機(jī)構(gòu)可以有效的防止袋裝貨品倚靠在撥袋輪軸上造成貨品堆積，避免了貨品堆積運行不暢的現(xiàn)象發(fā)生，解決了本發(fā)明的第四個技術(shù)問題。
[0040]又由于所述撥袋輪驅(qū)動裝置包括內(nèi)置芯軸、內(nèi)置減