一種催化劑干加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種催化劑生產(chǎn)線，特別是涉及一種催化劑在干加工階段的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩式催化劑的生產(chǎn)過程包括濕加工和干加工兩大單元。其中濕加工單元包括:擠出成型、切割、兩端面覆膜、噴碼、稱重、干燥等步驟，同時(shí)還包括中間產(chǎn)品在上述各步驟之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。經(jīng)濕加工單元產(chǎn)生的中間產(chǎn)品會(huì)進(jìn)入干加工單元，干加工單元包括:打碼、切割、檢查、儲(chǔ)存等步驟，同時(shí)還包括產(chǎn)品在上述各步驟之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
[0003]目前在蜂窩式催化劑的生產(chǎn)程序中，無論是在濕加工單元中還是在干加工單元中，以上各步驟基本上是通過人工完成，自動(dòng)化程度較低，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且加工效率較低，尤其在搬運(yùn)過程中由于載體放置不平整而導(dǎo)致中間產(chǎn)品的變形，嚴(yán)重影響了最終產(chǎn)品的成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度較高、作業(yè)效率也較高，且所生產(chǎn)的催化劑產(chǎn)品成品率較高的催化劑干加工生產(chǎn)線。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠有效應(yīng)對(duì)緊急情況發(fā)生的催化劑干加工生產(chǎn)線。
[0006]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，包括:四個(gè)機(jī)器人，其中每一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)作業(yè)序列；
[0007]第一作業(yè)序列，包括:第一機(jī)器人、供料機(jī)；其中所述供料機(jī)的輸出端位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；
[0008]第二作業(yè)序列，包括:第二機(jī)器人、切割機(jī)、打碼機(jī)；其中所述打碼機(jī)、切割機(jī)位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；
[0009]第三作業(yè)序列，包括:第三機(jī)器人、探傷儀；其中所述探傷儀位于第三機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)；
[0010]第四作業(yè)序列，包括:第四機(jī)器人，存儲(chǔ)架、樣品傳送帶、包裝傳送帶；其中所述存儲(chǔ)架、樣品傳送帶輸入端、包裝傳送帶的輸入端位于第四機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；
[0011]還包括三個(gè)中間傳送帶，其中第一中間傳送帶的輸入端位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；第二中間傳送帶的輸入端位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第三機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；第三中間傳送帶的輸入端位于第三機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第四機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；
[0012]于第三中間傳送帶上還設(shè)置有讀碼器和檢查設(shè)備。
[0013]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，還包括一個(gè)應(yīng)急傳送帶；所述應(yīng)急傳送帶的輸入端位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)。
[0014]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，第一作業(yè)序列還包括一個(gè)暫存貨架，所述暫存貨架位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)。
[0015]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，第四作業(yè)序列中的存儲(chǔ)架為轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架，所述第四機(jī)器人位于轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架的中心。
[0016]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，第四作業(yè)序列包括三個(gè)包裝傳送帶。
[0017]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線集成了催化劑的干加工所有工藝，并通過引入機(jī)器人，使得本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線能夠完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)催化的的干加工，既節(jié)約了人力又提高了生產(chǎn)效率，而且使用本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線生產(chǎn)的催化劑成品成品率較高。
[0018]本發(fā)明設(shè)置的應(yīng)急傳送帶、暫存貨架起到應(yīng)急作用，一旦第一中間傳送帶發(fā)生故障，應(yīng)急傳送帶便會(huì)代替第一中間傳送帶完成作業(yè)任務(wù)。供料機(jī)的輸出端出現(xiàn)產(chǎn)品堆積時(shí)，暫存貨架可以起到暫時(shí)存儲(chǔ)產(chǎn)品的作用?？傊?，在本系統(tǒng)中設(shè)置的應(yīng)急設(shè)備有效地規(guī)避了生產(chǎn)線發(fā)生癱瘓的可能性。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，包括:四個(gè)機(jī)器人，其中每一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)作業(yè)序列；
[0022]第一作業(yè)序列，包括:第一機(jī)器人A、三個(gè)供料機(jī)11、暫存貨架12 ;其中第一機(jī)器人A為吊滑軌機(jī)器人；三個(gè)供料機(jī)11并列設(shè)置，且各供料機(jī)11的輸出端、暫存貨架12位于第一機(jī)器人A的作業(yè)范圍內(nèi)。
[0023]第二作業(yè)序列，包括:第二機(jī)器人B、打碼機(jī)21、切割機(jī)22 ;其中打碼機(jī)21、切割機(jī)22位于第二機(jī)器人B的作業(yè)范圍內(nèi)。
[0024]第三作業(yè)序列，包括:第三機(jī)器人C、探傷儀31 ;其中探傷儀31位于第三機(jī)器人C作業(yè)范圍內(nèi)。
[0025]第四作業(yè)序列，包括:第四機(jī)器人D，轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架51、樣品傳送帶52、三個(gè)包裝傳送帶53 ;其中轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架51、樣品傳送帶52輸入端、三個(gè)包裝傳送帶53的輸入端位于第四機(jī)器人D的作業(yè)范圍內(nèi)，且第四機(jī)器人D位于轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架51的中心。
[0026]還包括三個(gè)中間傳送帶，其中第一中間傳送帶a的輸入端位于第一機(jī)器人A的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第二機(jī)器人B的作業(yè)范圍內(nèi)；第二中間傳送帶c的輸入端位于第二機(jī)器人B的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第三機(jī)器人C的作業(yè)范圍內(nèi)；第三中間傳送帶d的輸入端位于第三機(jī)器人C的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第四機(jī)器人D的作業(yè)范圍內(nèi)。
[0027]還包括一個(gè)應(yīng)急傳送帶b ;應(yīng)急傳送帶b的輸入端位于第一機(jī)器人A的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第二機(jī)器人B的作業(yè)范圍內(nèi)。
[0028]于第三中間傳送帶d上還設(shè)置有讀碼器41和檢查設(shè)備42。
[0029]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線工藝流程為:
[0030]1.首先第一作業(yè)序列中的三個(gè)并列設(shè)置的供料機(jī)11分別持續(xù)供給催化劑中間產(chǎn)品；同時(shí)第一機(jī)器人A持續(xù)將供料機(jī)11供給的催化劑中間產(chǎn)品通過吸盤式抓手移送至第一中間傳送帶a的輸入端，第一中間傳送帶a將催化劑中間產(chǎn)品輸送至第一中間傳送帶a的輸出端。
[0031]2.然后第二機(jī)器人B從第一中間傳送帶a輸出端抓取催化劑中間產(chǎn)品，并將該催化劑中間產(chǎn)品送至打碼機(jī)21。打碼機(jī)21首先讀取在催化劑的濕加工生產(chǎn)線中噴涂的編碼，然后再次重新打碼，此時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)記錄各催化劑中間產(chǎn)品的打碼結(jié)果。
[0032]3.然后第二機(jī)器人B從打碼機(jī)21上抓取打碼成功的催化劑中間產(chǎn)品，并將該催化劑中間產(chǎn)品移送至切割機(jī)22。切割機(jī)22對(duì)催化劑中間產(chǎn)品進(jìn)行切割，以得到斷面齊平的催化劑中間產(chǎn)品。
[0033]4.然后第二機(jī)器人B從切割機(jī)22上抓取切割好的催化劑中間產(chǎn)品，并將該催化劑中間產(chǎn)品移送至第二中間傳送帶C，第二中間傳送帶c將催化劑中間產(chǎn)品輸送至第二中間傳送帶C的輸出端。
[0034]5.然后第三機(jī)器人C從第二中間傳送帶c的輸出端抓取催化劑中間產(chǎn)品，并將該催化劑中間產(chǎn)品移送至探傷儀31進(jìn)行端部探傷檢測。此時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)記錄各催化劑中間產(chǎn)品的檢查結(jié)果。
[0035]6.然后第三機(jī)器人C就將該催化劑中間產(chǎn)品移送至第三中間傳送帶d的輸入端，第三中間傳送帶d將該催化劑中間產(chǎn)品輸送至第三中間傳送帶d的輸出端。其中催化劑中間產(chǎn)品到達(dá)第三中間傳送帶d的輸出端之前，先后通過了讀碼器41的讀碼以及自動(dòng)檢查設(shè)備42的外部檢查，此時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)記錄各催化劑中間產(chǎn)品的檢查結(jié)果。
[0036]7.然后第四機(jī)器人D從第三中間傳送帶d的輸出端抓取催化劑中間產(chǎn)品；
[0037]I)如果抓取的催化劑中間產(chǎn)品是第二步驟中讀碼失敗的催化劑中間產(chǎn)品、第四步驟或第五步驟中外形檢查有問題的催化劑中間產(chǎn)品，則第四機(jī)器人D會(huì)將該催化劑中間產(chǎn)品移送至樣品傳送帶52的輸入端。樣品傳送帶52將該催化劑中間產(chǎn)品傳輸至樣品傳送帶52的輸出端，并經(jīng)人工打碼、校修后成為催化劑成品存儲(chǔ)于轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架51 ；
[0038]2)如果抓取的催化劑為合格的催化劑成品，則第四機(jī)器人D會(huì)直接將該催化劑成品移送至轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架51存儲(chǔ)。
[0039]8.當(dāng)后續(xù)的包裝條件滿足時(shí)，第四機(jī)器人D會(huì)從轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架51上抓取催化劑成品并移送至包裝傳送帶53的輸入端，包裝傳送帶53將催化劑成品輸送至下游程序進(jìn)行包裝。
[0040]本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線集成了催化劑的干加工所有工藝，并通過引入機(jī)器人，使得本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線能夠完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)催化的的干加工，既節(jié)約了人力又提高了生產(chǎn)效率，而且使用本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線生產(chǎn)的催化劑成品成品率較高。
[0041]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種催化劑干加工生產(chǎn)線，包括:四個(gè)機(jī)器人，其中每一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)作業(yè)序列； 第一作業(yè)序列，包括:第一機(jī)器人、供料機(jī)；其中所述供料機(jī)的輸出端位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)； 第二作業(yè)序列，包括:第二機(jī)器人、切割機(jī)、打碼機(jī)；其中所述打碼機(jī)、切割機(jī)位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)； 第三作業(yè)序列，包括:第三機(jī)器人、探傷儀；其中所述探傷儀位于第三機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)； 第四作業(yè)序列，包括:第四機(jī)器人，存儲(chǔ)架、樣品傳送帶、包裝傳送帶；其中所述存儲(chǔ)架、樣品傳送帶輸入端、包裝傳送帶的輸入端位于第四機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)； 還包括三個(gè)中間傳送帶，其中第一中間傳送帶的輸入端位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；第二中間傳送帶的輸入端位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第三機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；第三中間傳送帶的輸入端位于第三機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第四機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)； 于第三中間傳送帶上還設(shè)置有讀碼器和檢查設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑干加工生產(chǎn)線，其特征在于:還包括一個(gè)應(yīng)急傳送帶；所述應(yīng)急傳送帶的輸入端位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，輸出端位于第二機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑干加工生產(chǎn)線，其特征在于:第一作業(yè)序列還包括一個(gè)暫存貨架，所述暫存貨架位于第一機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑干加工生產(chǎn)線，其特征在于:第四作業(yè)序列中的存儲(chǔ)架為轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架，所述第四機(jī)器人位于轉(zhuǎn)盤式存儲(chǔ)架的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種催化劑干加工生產(chǎn)線，其特征在于:第四作業(yè)序列包括三個(gè)包裝傳送帶。
【專利摘要】本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線涉及一種催化劑自動(dòng)化生產(chǎn)線。其目的是為了提供一種自動(dòng)化程度較高、作業(yè)效率也較高，且所生產(chǎn)的催化劑產(chǎn)品成品率較高的催化劑干加工生產(chǎn)線。本發(fā)明一種催化劑干加工生產(chǎn)線，包括：四個(gè)機(jī)器人，其中每一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)作業(yè)序列；第一作業(yè)序列，包括：第一機(jī)器人、供料機(jī)；第二作業(yè)序列，包括：第二機(jī)器人、切割機(jī)、打碼機(jī)；第三作業(yè)序列，包括：第三機(jī)器人、探傷儀；第四作業(yè)序列，包括：第四機(jī)器人，存儲(chǔ)架、樣品傳送帶、包裝傳送帶；還包括三個(gè)中間傳送帶將四個(gè)作業(yè)序列依次連接。
【IPC分類】B65B65-00
【公開號(hào)】CN104843256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510182377
【發(fā)明人】劉少立, 孫云權(quán), 黃興博
【申請(qǐng)人】天津智通機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日