用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在涂裝時(shí)，經(jīng)常需要將物料，如車(chē)身沿著軌道向前輸送，同時(shí)在輸送的過(guò)程中進(jìn)行預(yù)定翻轉(zhuǎn)，如在對(duì)車(chē)身進(jìn)行電泳過(guò)程中就需要利用翻轉(zhuǎn)機(jī)輸送至浸浴池上方，然后將車(chē)身翻轉(zhuǎn)至浸浴池內(nèi)并停留預(yù)定時(shí)間后運(yùn)出浸浴池并輸送至下一工位。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述操作，中國(guó)專(zhuān)利201180028372.X公開(kāi)了一種用于輸送要處理物件的裝置，其包括至少一個(gè)運(yùn)輸車(chē)，所述運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸方向沿著軌道線性移動(dòng)；同時(shí)在運(yùn)輸車(chē)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸是或者可以是以至少大致與運(yùn)輸方向垂直和至少大致水平的方式來(lái)取向，并且所述旋轉(zhuǎn)軸圍繞旋轉(zhuǎn)軸軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述的運(yùn)輸車(chē)的一端的范圍內(nèi)；以及用于要固定處理物件的固定架，所述固定架與所述旋轉(zhuǎn)軸間接地或者直接地連接，所述固定架是圍繞著軸線可擺動(dòng)地安裝的，其中所述軸線以至少大致與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直的方式來(lái)取向。
[0004]雖然其三自由度的動(dòng)作有可能提高電泳效果，但是其結(jié)構(gòu)存在缺陷，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)。在工藝過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)軸必須連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)致固定架完全偏離其原始位置，導(dǎo)致和工藝槽干涉。而且旋轉(zhuǎn)軸端部的支撐輪由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，增加了設(shè)計(jì)制造成本，也容易因?yàn)榭刂频牟煌綄?dǎo)致運(yùn)輸車(chē)的移動(dòng)出現(xiàn)偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車(chē)和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架，設(shè)置在車(chē)架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及空心軸式減速器，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車(chē)架底部并與所述的軌道保持摩擦接觸的摩擦輪，所述的傳動(dòng)軸與所述的減速器傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)軸內(nèi)部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸，所述的聯(lián)動(dòng)軸一端與支撐輪固定連接，另一端穿過(guò)所述的減速器并與所述的摩擦輪傳動(dòng)連接。
[0008]在所述的減速器的輸出腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述的傳動(dòng)軸固定連接的輸出筒，在所述的輸出筒內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有芯桿，所述的芯桿一端與所述的聯(lián)動(dòng)軸固定連接，另一端延伸出所述的輸出筒之外并在端部設(shè)置有與所述的摩擦輪匹配的傳動(dòng)輪。
[0009]所述的摩擦輪和所述的傳動(dòng)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0010]所述的車(chē)架底部設(shè)置有支撐架，所述的摩擦輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐架上，所述的支撐架一端與所述的車(chē)架鉸接，另一端定位在與所述的車(chē)架固定連接的立桿上，在所述的立桿上套設(shè)有彈簧以使摩擦輪與軌道保持預(yù)定壓力。[0011 ] 所述的摩擦輪為橡膠輪。
[0012]所述的行進(jìn)輪的輪架可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架底部，在所述的輪架上設(shè)置有引導(dǎo)行進(jìn)輪沿軌道行走的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軌道一側(cè)的豎直導(dǎo)板，一對(duì)分別設(shè)置在豎直導(dǎo)板兩側(cè)并將其夾持的導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪通過(guò)連接架與車(chē)架固定連接。
[0014]所述的行進(jìn)輪包括設(shè)置在車(chē)架前端并由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪以及設(shè)置在車(chē)架尾端的隨動(dòng)輪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明采用空心軸式減速器，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)軸與減速器的連接方式，同時(shí)利用內(nèi)外嵌套的空心式傳動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸，能將摩擦輪的隨動(dòng)同步傳遞至支撐輪，節(jié)省了支撐輪的驅(qū)動(dòng)部件，成本大幅降低，而且摩擦輪的使用同步性強(qiáng)，避免了傳動(dòng)軸兩側(cè)產(chǎn)生的速度差，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1所示為本發(fā)明的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2所示為本發(fā)明的運(yùn)輸車(chē)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3所示為圖1所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4所示為行走輪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]如圖1-3所示，本發(fā)明的一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括可行走在軌道10上的運(yùn)輸車(chē)I和空心式傳動(dòng)軸2以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架3，所述的運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架11，設(shè)置在車(chē)架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及空心軸式減速器12，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車(chē)架底部并與所述的軌道保持摩擦接觸的摩擦輪13，所述的行進(jìn)輪包括設(shè)置在車(chē)架前端并由行走電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的行走輪14以及設(shè)置在車(chē)架尾端的隨動(dòng)輪15，同時(shí)，在所述的隨動(dòng)輪上設(shè)置有接線排以便提供電源和信號(hào)連接通道。所述的傳動(dòng)軸與所述的減速器傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)軸內(nèi)部通過(guò)軸承可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸4，所述的聯(lián)動(dòng)軸一端與支撐輪5固定連接，另一端穿過(guò)所述的減速器并與所述的摩擦輪13傳動(dòng)連接。
[0023]具體地說(shuō)，在所述的減速器的輸出腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述的傳動(dòng)軸固定連接的輸出筒21，在所述的輸出筒內(nèi)部通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有芯桿41，所述的芯桿一端與所述的聯(lián)動(dòng)軸固定連接，另一端延伸出所述的輸出筒之外并在端部設(shè)置有與所述的摩擦輪通過(guò)皮帶43傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪42，同時(shí)，在車(chē)架上還設(shè)有漲緊輪以保持所述的皮帶的漲緊效果。
[0024]本發(fā)明采用空心軸式減速器，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)軸與減速器的連接方式，同時(shí)利用內(nèi)外嵌套的空心式傳動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸，能將摩擦輪的隨動(dòng)同步傳遞至支撐輪，有效節(jié)省了支撐輪的驅(qū)動(dòng)部件，大幅降低成本，而且摩擦輪的使用同步性強(qiáng)，避免了傳動(dòng)軸兩側(cè)產(chǎn)生的速度差，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0025]進(jìn)一步地，所述的車(chē)架底部設(shè)置有支撐架6，所述的摩擦輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐架上，所述的支撐架一端與所述的車(chē)架鉸接，另一端定位在與所述的車(chē)架固定連接的立桿上，在所述的立桿上套設(shè)有彈簧以使摩擦輪與軌道保持預(yù)定壓力，采用設(shè)定預(yù)定壓力的支撐架式結(jié)構(gòu)，有效保證摩擦輪與軌道接觸的壓力，同時(shí)便于調(diào)整，保證整體的同步性。
[0026]優(yōu)選地，所述的摩擦輪為橡膠輪，利用橡膠輪與鋼質(zhì)軌道的強(qiáng)附著效果，能夠保證摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)與行進(jìn)輪的同步性。
[0027]為精確引導(dǎo)所述的行進(jìn)輪在軌道上行進(jìn)，如圖4所示，所述的行進(jìn)輪包括行走輪和隨動(dòng)輪的輪架70分別通過(guò)端面軸承可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架11的底部，在所述的輪架上設(shè)置有引導(dǎo)行進(jìn)輪沿軌道10行走的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軌道一側(cè)，如外側(cè)的豎直導(dǎo)板71，一對(duì)分別設(shè)置在豎直導(dǎo)板兩側(cè)并將其夾持的導(dǎo)向輪72，所述的導(dǎo)向輪通過(guò)連接架73與車(chē)架11固定連接。其中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的豎直導(dǎo)板與軌道一體形成或固定連接，當(dāng)然還可采用任意其他形式的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0028]引入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后，整個(gè)行進(jìn)輪，可繞端面軸承旋轉(zhuǎn)，同時(shí)行進(jìn)輪在導(dǎo)向板引導(dǎo)下運(yùn)動(dòng)，這樣可同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)的沿直線軌道、圓弧軌道或多段弧形軌道的運(yùn)動(dòng)，尤其是車(chē)身在浸浴池內(nèi)時(shí)，如果控制車(chē)架經(jīng)過(guò)一段弧形或多段弧形軌道，相當(dāng)于增加了一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，能提尚電泳效果。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車(chē)和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架，設(shè)置在車(chē)架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及空心軸式減速器，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車(chē)架底部并與所述的軌道保持摩擦接觸的摩擦輪， 所述的傳動(dòng)軸與所述的減速器傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)軸內(nèi)部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸，所述的聯(lián)動(dòng)軸一端與支撐輪固定連接，另一端穿過(guò)所述的減速器并與所述的摩擦輪傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，在所述的減速器的輸出腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述的傳動(dòng)軸固定連接的輸出筒，在所述的輸出筒內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有芯桿，所述的芯桿一端與所述的聯(lián)動(dòng)軸固定連接，另一端延伸出所述的輸出筒之外并在端部設(shè)置有與所述的摩擦輪匹配的傳動(dòng)輪。
3.如權(quán)利要求2所述的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的摩擦輪和所述的傳動(dòng)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的車(chē)架底部設(shè)置有支撐架，所述的摩擦輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐架上，所述的支撐架一端與所述的車(chē)架鉸接，另一端定位在與所述的車(chē)架固定連接的立桿上，在所述的立桿上套設(shè)有彈簧以使摩擦輪與軌道保持預(yù)定壓力。
5.如權(quán)利要求4所述的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的摩擦輪為橡膠輪。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的行進(jìn)輪的輪架可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架底部，在所述的輪架上設(shè)置有引導(dǎo)行進(jìn)輪沿軌道行走的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軌道一側(cè)的豎直導(dǎo)板，一對(duì)分別設(shè)置在豎直導(dǎo)板兩側(cè)并將其夾持的導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪通過(guò)連接架與車(chē)架固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的行進(jìn)輪包括設(shè)置在車(chē)架前端并由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪以及設(shè)置在車(chē)架尾端的隨動(dòng)輪。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車(chē)和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架，設(shè)置在車(chē)架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及空心軸式減速器，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車(chē)架底部并與所述的軌道保持摩擦接觸的摩擦輪，所述的傳動(dòng)軸與所述的減速器傳動(dòng)連接。本發(fā)明采用空心軸式減速器，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)軸與減速器的連接方式，同時(shí)利用內(nèi)外嵌套的空心式傳動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸，能將摩擦輪的隨動(dòng)同步傳遞至支撐輪，節(jié)省了支撐輪的驅(qū)動(dòng)部件，成本大幅降低，而且摩擦輪的使用同步性強(qiáng)，避免了傳動(dòng)軸兩側(cè)產(chǎn)生的速度差，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【IPC分類(lèi)】B65G49-02, B65G35-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104816928
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510242119
【發(fā)明人】戈北京, 高超波, 林濤, 肖輝, 陳勇, 戴旻, 齊江飛, 宋書(shū)波
【申請(qǐng)人】中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程有限公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日