一種雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)及其工作方法，屬于食品發(fā)酵生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中式白酒生產(chǎn)用的窖池密度高，而且還存在一些大型的窖池，現(xiàn)在一般采用的是梁式起重機(jī)抓斗出窖，很難實(shí)現(xiàn)窖池的分層出料，而且入窖酒出料勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率很低，無(wú)法滿足大型窖池生產(chǎn)效率的需要。無(wú)法滿足大規(guī)模白酒生產(chǎn)的要求。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103274230A公開(kāi)了一種自動(dòng)化酒醅料出窖裝置，該裝置包括斗式提升主體機(jī)構(gòu)，其懸掛于剪叉升降機(jī)構(gòu)上端，并在窖池寬度方向上擺動(dòng)，其用于挖掘、提升和裝卸酒醅料；剪叉升降機(jī)構(gòu)，其位于四輪行走機(jī)構(gòu)之上，用于托舉斗式提升主體機(jī)構(gòu)在窖池深度方向上移動(dòng)，四輪行走機(jī)構(gòu)其自帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于承載所述斗式提升主體機(jī)構(gòu)、剪叉升降機(jī)構(gòu)和控制與檢測(cè)模塊，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化酒醅料出窖裝置的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。該裝置可實(shí)現(xiàn)不同深度的酒醅的出窖，但是該裝置只能在窖池內(nèi)的某一位置出進(jìn)行挖掘，無(wú)法對(duì)窖池內(nèi)任一點(diǎn)的位置處的酒醅進(jìn)行不同層次的出料，且該裝置相對(duì)而言造價(jià)成本高，使用不便。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203513659U提供了一種酒醅出醅裝置，該裝置包括由網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)組成的側(cè)立面和底面，側(cè)立面和底面結(jié)合形成網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)，網(wǎng)兜中間部位有支撐圈，起到加固作用，網(wǎng)兜上部有提拉換。本裝置是在人工出窖作業(yè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一種簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，該裝置可以提高人工出窖時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，在一定程度上提高了人工出窖的效率，同時(shí)節(jié)省了一定的人力物力。但是該裝置對(duì)人工出窖的傳統(tǒng)作業(yè)方式并沒(méi)有帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的改變，其作用和效果有限。
[0005]因此，亟需設(shè)計(jì)一種機(jī)械化、自動(dòng)化、簡(jiǎn)單實(shí)用、成本不高的裝置來(lái)改變傳統(tǒng)酒醅的出窖方式，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)窖池內(nèi)不同位置不同厚度的酒醅出窖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)。
[0007]本發(fā)明還提供一種雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)的工作方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]一種雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)，包括由下而上依次設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、橫移機(jī)構(gòu)、液壓升降臺(tái)和出料箱；所述行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架底部用以實(shí)現(xiàn)出料機(jī)的縱向移動(dòng)，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并在機(jī)架上實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，所述液壓升降臺(tái)固定設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)上，所述液壓升降臺(tái)上固定設(shè)置有所述的出料箱，所述液壓升降臺(tái)的兩側(cè)固定設(shè)置有鏈斗式抓取料機(jī)，所述鏈斗式抓取料機(jī)的頂端與出料箱相連通，通過(guò)所述液壓升降臺(tái)的升降實(shí)現(xiàn)出料箱和鏈斗式抓取料機(jī)位置高低的調(diào)節(jié)。本發(fā)明雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)相互配合，能夠使鏈斗式抓取料機(jī)到達(dá)窖池內(nèi)任一點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)窖池內(nèi)不同位置處酒醅的出窖，同時(shí)借助液壓升降臺(tái)的升降調(diào)節(jié)，使鏈斗式抓取料機(jī)能夠抓取窖池內(nèi)不同深度位置處的酒醅，實(shí)現(xiàn)窖池內(nèi)酒醅的分層出料。
[0010]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪，行走輪軸和第一電機(jī)，所述行走輪軸通過(guò)支座固定設(shè)置在機(jī)架底部，所述行走輪軸的兩端設(shè)置所述的行走輪，所述行走輪軸與設(shè)置在機(jī)架上的第一電機(jī)通過(guò)同步帶進(jìn)行傳動(dòng)連接。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪在預(yù)先鋪設(shè)在窖池內(nèi)的軌道上行走，使機(jī)架實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述行走輪軸包括驅(qū)動(dòng)軸、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸和雙排滾子鏈輪；所述傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸還分別固定連接所述的行走輪，其中一側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸貫穿于所述的雙排滾子鏈輪的中心并與雙排滾子鏈輪固定連為一體，所述雙排滾子鏈輪通過(guò)同步帶與第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支座包括車輪支撐架、軸承座螺栓副和滾動(dòng)軸承座，所述車輪支撐架固定設(shè)置在機(jī)架底部，所述滾動(dòng)軸承座通過(guò)所述的軸承座螺栓副與車輪支撐架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿于所述的滾動(dòng)軸承座。
[0013]優(yōu)選的，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移車架、橫移車輪、橫移車輪軸和第二電機(jī)，所述橫移車輪軸通過(guò)支撐座固定設(shè)置在橫移車架底部，所述橫移車輪軸的兩端設(shè)置所述的橫移車輪，所述橫移車輪軸與設(shè)置在橫移車架上的第二電機(jī)通過(guò)同步帶進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述橫移車輪安放在設(shè)置于機(jī)架上表面的導(dǎo)軌上。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，在機(jī)架上表面鋪設(shè)導(dǎo)軌，通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移車輪行走在導(dǎo)軌上，使橫移車架實(shí)現(xiàn)橫向的移動(dòng)，與機(jī)架縱向的移動(dòng)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)出料機(jī)在一個(gè)平面內(nèi)的任一點(diǎn)的位置移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述液壓升降臺(tái)包括支撐平臺(tái)、伸縮鉸鏈和伸縮式液壓缸，所述伸縮鉸鏈與支撐平臺(tái)的底部固定連接，所述伸縮式液壓缸與伸縮鉸鏈連接，當(dāng)伸縮式液壓缸工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮鉸鏈在垂直方向上伸展或收縮從而帶動(dòng)支撐平臺(tái)的升降。
[0015]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均選用減速電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述鏈斗式抓取料機(jī)外側(cè)設(shè)置有護(hù)罩。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，帶密封罩殼的鏈斗式抓取料機(jī)能夠有效減少酒醅中可揮發(fā)物質(zhì)在出窖過(guò)程中的損耗，提高出酒率。
[0017]優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)包括垂直設(shè)置于支撐平臺(tái)兩側(cè)的立板，所述鏈斗式抓取料機(jī)與立板固定連接。
[0018]優(yōu)選的，所述出料箱的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有卸料口。此設(shè)計(jì)的目的在于，通過(guò)出料箱底部的卸料口，可以很方便地將出料箱內(nèi)的酒醅卸掉。
[0019]優(yōu)選的，所述機(jī)架包括設(shè)置在機(jī)架上的吊環(huán)。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，借助機(jī)架上的吊環(huán)，可以使用車間通用的起吊設(shè)備懸掛吊環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)出料機(jī)在不同窖池間的跨移。
[0020]優(yōu)選的，所述機(jī)架還包括固定設(shè)置在機(jī)架上的滑觸集電器支架，所述滑觸集電器支架上設(shè)置有滑觸集電器安裝板和配電控制箱安裝板，所述滑觸集電器安裝板位于滑觸集電器支架的頂端，所述滑觸集電器安裝板用以安放滑觸集電器，所述配電控制箱安裝板用以安放配電控制箱。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，在機(jī)架的一側(cè)設(shè)置出料機(jī)的電源系統(tǒng)，便于工作人員操作出料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)地出料作業(yè)。
[0021]一種雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)的工作方法，包括以下步驟，
[0022](I)使用窖池車間內(nèi)的梁式起重機(jī)懸掛機(jī)架上的吊環(huán)，將出料機(jī)放置在事先在窖池內(nèi)鋪設(shè)好的軌道上，松開(kāi)吊環(huán)；
[0023](2)啟動(dòng)出料機(jī)，出料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)出料機(jī)在軌道上移動(dòng)，當(dāng)出料機(jī)移動(dòng)到待出料位置時(shí)，行走機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)；此時(shí)橫移機(jī)構(gòu)在機(jī)架上移動(dòng)以調(diào)整鏈斗式抓取料機(jī)的抓取位置，使鏈斗式抓取料機(jī)的底端位于待抓取酒醅的正上方；
[0024](3)出料機(jī)上的伸縮式液壓缸開(kāi)始工作，調(diào)整支撐平臺(tái)的高度位置，使鏈斗式抓取料機(jī)的底端與待抓取酒醅相接觸；
[0025](4)鏈斗式抓取料機(jī)開(kāi)始工作，將待抓取酒醅輸送到出料箱內(nèi)；
[0026](5)當(dāng)鏈斗式抓取料機(jī)工作結(jié)束后，重復(fù)步驟(I)至(4)，將不同窖池內(nèi)的待抓取酒醅輸送到出料箱內(nèi)；
[0027](6)當(dāng)出料箱內(nèi)裝滿酒醅后，使用梁式起重機(jī)再次懸掛機(jī)架上的吊環(huán)，將出料機(jī)移動(dòng)到指定的卸料位置后，松開(kāi)吊環(huán)，出料箱底部?jī)蓚?cè)的卸料口將酒醅卸掉。
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:
[0029]1、本發(fā)明雙向鏈斗式分層窖池出料機(jī)，用于中式白酒生產(chǎn)中的酒醅出