一種水稻秧盤自動疊盤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械的技術領域，尤其是指一種水稻秧盤自動疊盤裝置。
【背景技術】
[0002]水稻工廠化育秧是水稻機械化生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，主要包括供盤，鋪底土、播種、覆表土、噴水和取盤等過程。目前大多數(shù)水稻育秧播種機主要由人工進行逐個取盤，由經(jīng)驗得知，當水稻育秧播種機在600盤小時，平均需要2?3名工人配合完成取盤，機器效率很難再提高，這成為制約水稻育秧播種機生產(chǎn)效率的重要因素；而且取盤工人需要在很短的時間間隔內(nèi)頻繁地彎腰取盤和放盤，動作重復，易于造成疲勞損傷。
[0003]目前，國內(nèi)外也存在相關的自動疊盤裝置的產(chǎn)品，涉及水稻、蔬菜和花丼等設備，主要針對對象是硬質(zhì)秧盤，然而由于硬秧盤成本偏高，配托盤的軟秧盤使用越來越廣泛，但軟秧盤更容易在振動時把種子和土壤濺落出秧盤，影響其均勻性。經(jīng)研宄，目前的自動疊盤裝置產(chǎn)品主要分兩種，一種疊盤速度平穩(wěn)，不會造成疊盤過程中對已經(jīng)播好種子和土壤位置的移動，但速度慢效率低；另一種疊盤速度快，沖擊較大，只適用于抗震能力較強的硬秧盤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種水稻秧盤自動疊盤裝置，該裝置不僅速度快、效率高，同時能適用軟硬秧盤的自動疊盤功能，保證秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案為:一種水稻秧盤自動疊盤裝置，它包括有機架及分別裝于該機架上的秧盤輸送機構、秧盤疊放機構、種土防漏機構，其中，所述秧盤疊放機構設有通過銷釘安裝的轉(zhuǎn)指，所述轉(zhuǎn)指能繞銷釘轉(zhuǎn)動，并能自動復位，轉(zhuǎn)指在秧盤疊放機構的秧盤升降氣缸的作用下上下升降，上升時，能頂著秧盤輸送機構運輸過來的待疊秧盤邊緣，進而頂起該待疊秧盤，而下降時，當轉(zhuǎn)指碰到秧盤輸送機構再次運輸過來的待疊秧盤邊緣時，在力的作用下迫使轉(zhuǎn)指向上轉(zhuǎn)動，以使其能順利降至該待疊秧盤邊緣下方，之后轉(zhuǎn)指復位可再次頂起待疊秧盤；所述種土防漏機構通過其蓋板覆蓋在轉(zhuǎn)指頂起的最上方秧盤上，蓋板能隨著秧盤升降而上下滑動，種土防漏機構的蓋板升降氣缸在秧盤疊好后動作，提起蓋板，等秧盤輸送出去后復位，以使秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移。
[0006]它還包括有來盤傳感器、控制器PLC、空氣壓縮機，其中，所述來盤傳感器用于檢測是否有待疊秧盤來到秧盤疊放機構處及檢測秧盤疊放機構處的疊盤是否達到預設數(shù)；所述控制器PLC與來盤傳感器電連接，用于控制秧盤輸送機構、秧盤疊放機構、種土防漏機構；所述空氣壓縮機分別與秧盤升降氣缸和蓋板升降氣缸連接，并經(jīng)壓力控制器調(diào)整壓力。
[0007]所述秧盤輸送機構為滾輪輸送線，由待疊秧盤輸送段、秧盤疊放段、疊盤輸送段三段依次銜接而成；所述待疊秧盤輸送段和疊盤輸送段由第一電機驅(qū)動，通過傳動鏈輪和輸送鏈帶動各自傳動軸上的橡膠滾輪同步同向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)待疊秧盤輸送和已疊好秧盤輸送；所述秧盤疊放段由第二電機驅(qū)動，通過傳動鏈輪和輸送鏈帶動其傳動軸上的橡膠滾輪轉(zhuǎn)動，輸入待疊秧盤和輸出已疊好的秧盤至疊盤輸送段上。
[0008]所述秧盤疊放機構包括有轉(zhuǎn)指、秧盤升降氣缸、第一電磁閥、立柱、立柱支撐板，其中，所述立柱支撐板位于秧盤輸送機構的秧盤疊放段下方，所述立柱有四個豎直安裝在該立柱支撐板上，呈矩形分布，以兩個為一組，形成有兩組對稱分布在秧盤疊放段的兩側(cè)；所述秧盤升降氣缸位于立柱支撐板的下方，其缸體豎直安裝在機架上，其活塞桿向上與立柱支撐板連接，并由第一電磁閥切換氣路，實現(xiàn)其活塞桿伸縮；每個立柱的上部分別安裝有一轉(zhuǎn)指和用于對秧盤限位的限位板；所述轉(zhuǎn)指通過銷釘安裝在立柱上，安裝后呈向上傾斜，秧盤疊放段一側(cè)的轉(zhuǎn)指朝向秧盤疊放段另一側(cè)的轉(zhuǎn)指，當轉(zhuǎn)指下降碰到待疊秧盤邊緣時，能繞銷釘向上轉(zhuǎn)動，并能靠重力復位。
[0009]所述種土防漏機構包括有蓋板、蓋板升降氣缸、第二電磁閥、滑軌、蓋板夾持架及安裝在機架上的氣缸安裝支架，其中，以兩個滑軌為一組，有兩組豎直對稱安裝在秧盤輸送機構的秧盤疊放段兩側(cè)，共有四個滑軌，并呈矩形分布；所述蓋板為矩形蓋板，位于秧盤疊放段的上方，其形狀大小與秧盤相適配，用于覆蓋住在秧盤疊放時位于最上方的那塊秧盤，保證秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移；所述蓋板的四個角處各固裝有一滑塊，共四個滑塊，該四個滑塊滑動安裝在上述四個滑軌上，即一個滑軌安裝有一個滑塊，進而使得蓋板能上下滑動；所述蓋板升降氣缸的缸體豎直安裝在氣缸安裝支架上，其活塞桿向下與位于蓋板上方的蓋板夾持架連接，并由第二電磁閥切換氣路，實現(xiàn)其活塞桿伸縮，所述蓋板夾持架通過其夾持指夾持蓋板。
[0010]所述來盤傳感器設在秧盤輸送機構的秧盤疊放段處。
[0011]所述待疊秧盤輸送段的兩側(cè)分別設置有導向板，用于引導秧盤行進。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0013]I)本發(fā)明實現(xiàn)了水稻育秧播種機的自動疊盤功能，能同時適用于軟硬秧盤。
[0014]2)本發(fā)明采用種土防漏機構，解決了在疊盤過程中容易因振動而使種子和土壤位移或濺落出秧盤的問題。
[0015]3)本發(fā)明結構簡單緊湊，工作可靠，效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明所述水稻秧盤自動疊盤裝置的主視圖。
[0017]圖2為圖1的A局部放大圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述水稻秧盤自動疊盤裝置的俯視圖。
[0019]圖4為圖3的B局部放大圖。
[0020]圖5為本發(fā)明所述秧盤疊放機構頂著水稻秧盤的結構示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明所述秧盤疊放機構的俯視圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述種土防漏機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]如圖1至圖7所示，本實施例所述的水稻秧盤自動疊盤裝置，包括有機架1、空氣壓縮機7及分別裝于該機架I上的秧盤輸送機構、秧盤疊放機構、種土防漏機構、來盤傳感器5、控制器PLC6，其中，所述秧盤疊放機構設有通過銷釘302安裝的轉(zhuǎn)指301，所述轉(zhuǎn)指301能繞銷釘302轉(zhuǎn)動，并能靠重力自動復位，轉(zhuǎn)指301在秧盤疊放機構的秧盤升降氣缸303的作用下上下升降，上升時，能頂著秧盤輸送機構運輸過來的待疊秧盤邊緣，進而頂起該待疊秧盤，而下降時，當轉(zhuǎn)指301碰到秧盤輸送機構再次運輸過來的待疊秧盤邊緣時，在力的作用下迫使轉(zhuǎn)指301向上轉(zhuǎn)動，以使其能順利降至該待疊秧盤邊緣下方，之后轉(zhuǎn)指301復位可再次頂起待疊秧盤；所述種土防漏機構通過其蓋板401覆蓋在轉(zhuǎn)指301頂起的最上方秧盤上，蓋板401能隨著秧盤升降而上下滑動，蓋板升降氣缸402在秧盤疊好后動作，提起蓋板401，等秧盤輸送出去后復位，以使秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移。所述來盤傳感器5設在秧盤輸送機構的秧盤疊放段202處，用于檢測是否有待疊秧盤來到秧盤疊放機構處及檢測秧盤疊放機構處的疊盤是否達到預設數(shù)。所述控制器PLC6與來盤傳感器5電連接，用于控制秧盤輸送機構、秧盤疊放機構、種土防漏機構的相應部件動作。所述空氣壓縮機7分別與秧盤升降氣缸303和蓋板升降氣缸402連接，并經(jīng)壓力控制器8調(diào)整壓力。
[0025]所述秧盤輸送機構為滾輪輸送線，由待疊秧盤輸送段201、秧盤疊放段202、疊盤輸送段203三段依次銜接而成；其中，所述待疊秧盤輸送段201的兩側(cè)分別設置有導向板206，用于引導秧盤行進；所述待疊秧盤輸送段201和疊盤輸送段203由第一電機204驅(qū)動，通過傳動鏈輪和輸送鏈帶動各自傳動軸上的橡膠滾輪同步同向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)待疊秧盤輸送和已疊好秧盤輸送；所述秧盤疊放段202由第二電機205驅(qū)動，通過傳動鏈輪和輸送鏈帶動其傳動軸上的橡膠滾輪轉(zhuǎn)動，輸入待疊秧盤和輸出已疊好的秧盤至疊盤輸送段203上；秧盤放在橡膠滾輪上面行進。
[0026]所述秧盤疊放機構包括有轉(zhuǎn)指301、秧盤升降氣缸303、第一電磁閥304、立柱305、立柱支撐板306，其中，所述立柱支撐板306呈工字形，位于秧盤輸送機構的秧盤疊放段202下方，所述立柱305有四個豎直安裝在該立柱支撐板306上，呈矩形分布，以兩個為一組，形成有兩組對稱分布在秧盤疊放段202的兩側(cè)；所述秧盤升降氣缸303位于立柱支撐板306的下方，其缸體豎直安裝在機架I上，其活塞桿向上與立柱支撐板306連接，并由第一電磁閥304切換氣路(當來盤傳感器5檢測到秧盤時，產(chǎn)生信號來控制第一電磁閥304切換氣路)，實現(xiàn)其活塞桿伸縮；每個立柱305的上部分別安裝有一轉(zhuǎn)指301和用于對秧盤限位的限位板307 ;所述轉(zhuǎn)指301通過銷釘302安裝在立柱305上，安裝后呈向上傾斜，秧盤疊放段202 —側(cè)的轉(zhuǎn)指朝向秧盤疊放段202另一側(cè)的轉(zhuǎn)指；轉(zhuǎn)指301在頂著秧盤上升過程中，不能向下轉(zhuǎn)動，而當轉(zhuǎn)指301下降碰到待疊秧盤邊緣時，能繞銷釘302向上轉(zhuǎn)動，之后轉(zhuǎn)指301靠重力復位，可再次頂起待疊秧盤，如此循環(huán)直至達到預設疊盤數(shù)，從而完成疊盤工作。
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