紙幣塑封機(jī)及其塑封方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝加工領(lǐng)域，特別涉及一種針對金融系統(tǒng)的紙幣塑封機(jī)及其塑封方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紙幣在金融系統(tǒng)流通過程中，需要經(jīng)過一定的處理，以便流通過程清晰和方便，步驟一般包括:紙幣先經(jīng)過清分、扎把得到扎把后的捆鈔，然后將捆鈔有序地推上流水線，在流水線上形成有序的運動隊列，達(dá)到碼垛機(jī)構(gòu)，十把(或者其它)組成一捆，然后經(jīng)過封簽打印、塑封包裝，最終傳送到指定存放位置。
[0003]目前，對紙幣塑封已有多方面研宄，例如公開號為ZN103738523A公開了一種紙幣捆包塑封一體機(jī)，該一體機(jī)可以實現(xiàn)自動捆包和塑封，但是仍存在以下問題:
[0004](I)該一體機(jī)仍部分采用氣動的驅(qū)動方式，但銀行機(jī)構(gòu)不比工業(yè)現(xiàn)場，銀行機(jī)構(gòu)很少會配置空壓機(jī)，故設(shè)備需內(nèi)置空壓機(jī)，采用這種方式會產(chǎn)生很大的噪音和異味，污染環(huán)境，且維修復(fù)雜，體積較大，不方便移動。
[0005](2)該一體機(jī)中的捆包是通過一個自動捆包單元完成，捆包單元包括上膜卷機(jī)構(gòu)、下膜卷機(jī)構(gòu)和熱封捆包機(jī)構(gòu)，熱封捆包機(jī)構(gòu)包括若干個氣缸，熱封刀由氣缸驅(qū)動。所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜。
[0006](3)在捆包和塑封過程中，紙幣鈔捆需要往復(fù)推送到多個位置，不僅使操作復(fù)雜，同時也造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大。
[0007](4)塑封系統(tǒng)是通過切剪多余的包裝材料來完成，需專門廢料回收機(jī)構(gòu)，材料浪費嚴(yán)重。
[0008](5)塑封好的紙幣需借助外界工具來剪開塑封膜，對用戶不方便。
[0009](6)設(shè)備體型比較大，不適用于各營業(yè)網(wǎng)點。
[0010]因此，為克服上述缺陷，研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、環(huán)保的紙幣塑封機(jī)具有極大的應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種紙幣塑封機(jī)，該塑封機(jī)全電動驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)在單個工位完成自動預(yù)裹(腰封)和自動外面塑封膜包裝，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪音小、節(jié)省材料等優(yōu)點。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種基于上述紙幣塑封機(jī)的塑封方法，該方法控制精確、能夠自動預(yù)裹和塑封，操作方便。
[0013]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):紙幣塑封機(jī)，包括塑封膜輸入機(jī)構(gòu)、腰封輸入機(jī)構(gòu)、熱轉(zhuǎn)印機(jī)、送膜機(jī)構(gòu)、拉模機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)、熱塑機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、工作平臺和控制系統(tǒng)，其中:
[0014]塑封膜輸入機(jī)構(gòu)、腰封輸入機(jī)構(gòu)分別將塑封膜、腰封膜輸入到送膜機(jī)構(gòu)，熱轉(zhuǎn)印機(jī)打印紙幣封簽信息到腰封膜上，在送膜機(jī)構(gòu)中腰封膜固定在塑封膜上方；
[0015]送膜機(jī)構(gòu)、拉模機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作平臺上，在工作平臺上做往復(fù)運動，拉模機(jī)構(gòu)用于將送膜機(jī)構(gòu)中的塑封膜、腰封膜拉到工作平臺上另一側(cè)指定位置；切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在送膜機(jī)構(gòu)處，用于切割塑封膜、腰封膜；
[0016]定位機(jī)構(gòu)包括承接板、折邊裝置、下壓板和彈簧，工作平臺為中空結(jié)構(gòu)，承接板設(shè)置在工作平臺下方，承接板下方固定有彈簧，折邊裝置設(shè)置在承接板四周，下壓板設(shè)置在承接板上方；塑封膜、腰封膜被切割后落在承接板上，待塑封捆鈔放置在腰封膜上，承接板在下壓板和彈簧作用下進(jìn)行上下運動，折邊裝置將塑封膜、腰封膜折起；
[0017]熱塑機(jī)構(gòu)主體設(shè)置在工作平臺上方，熱塑機(jī)構(gòu)中的熱封壓板設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的上方和兩側(cè)，在塑封膜、腰封膜折起時，對應(yīng)方向的熱封壓板對塑封膜或腰封膜進(jìn)行熱塑。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述塑封膜輸入機(jī)構(gòu)包括塑封膜料卷和撕開線料卷，所述塑封膜料卷、撕開線料卷分別固定在轉(zhuǎn)軸上，在經(jīng)過各自的導(dǎo)向輪后塑封膜和撕開線貼合在一起，然后共同被導(dǎo)入到送膜機(jī)構(gòu)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明設(shè)置了一個撕開線，從而塑封好的紙幣不需借助外界工具來剪開塑封膜，只要撕開這個撕開線即可，使用更加方便。這里的撕開線可以為金屬等高韌性的材料。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，所述送膜機(jī)構(gòu)包括第一夾膜動力電機(jī)、第一聯(lián)動桿、第一腰封膜夾板、第一塑封膜夾板、第一隔板、送膜滾筒、送膜電機(jī)，送膜時，腰封膜設(shè)在第一腰封膜夾板和第一隔板之間，塑封膜設(shè)在第一塑封膜夾板和第一隔板之間，第一夾膜動力電機(jī)通過第一聯(lián)動桿分別與第一腰封膜夾板、第一塑封膜夾板連接，控制第一腰封膜夾板、第一塑封膜夾板分別夾緊第一隔板或者分別放開第一隔板；第一腰封膜夾板、第一塑封膜夾板、第一隔板三者之間對應(yīng)位置設(shè)有切刀槽；在第一腰封膜夾板和第一塑封膜夾板后側(cè)分別設(shè)置一個送膜滾筒，該送膜滾筒由一送膜電機(jī)驅(qū)動，在第一腰封膜夾板、第一塑封膜夾板同時夾緊第一隔板時，送膜滾筒旋轉(zhuǎn)使腰封膜、塑封膜伸出第一隔板。
[0020]對應(yīng)上述送膜機(jī)構(gòu)，所述拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)相比，只是不包括送膜滾筒、送膜電機(jī)和切刀槽，其他結(jié)構(gòu)相同。具體的，所述拉模機(jī)構(gòu)包括第二夾膜動力電機(jī)、第二聯(lián)動桿、第二腰封膜夾板、第二塑封膜夾板、第二隔板，在拉模時，拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)在工作平臺上相接，伸出第一隔板的腰封膜、塑封膜分別伸到第二隔板的上下位置，第二夾膜動力電機(jī)通過第二聯(lián)動桿控制第二腰封膜夾板、第二塑封膜夾板同時夾緊第二隔板。
[0021 ] 對應(yīng)上述送膜機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)，所述切膜機(jī)構(gòu)包括上膜切刀架、上切刀、下膜切刀架、下切刀、切刀位置控制裝置、切刀聯(lián)動桿，上切刀固定在上膜切刀架上，下切刀固定在下膜切刀架上，切膜時，上切刀設(shè)在腰封膜上方，下切刀設(shè)在塑封膜下方，切刀位置控制裝置通過切刀聯(lián)動桿控制上切刀和下切刀同時完成切膜。
[0022]作為另一種優(yōu)選方案，所述送膜機(jī)構(gòu)包括第一上夾膜電磁塊、第一下夾膜電磁塊、第一夾板、彈性移位機(jī)構(gòu)和通電開關(guān)，第一上夾膜電磁塊、第一下夾膜電磁塊均通過通電開關(guān)與外部電源相連，第一上夾膜電磁塊、第一下夾膜電磁塊設(shè)置在第一夾板上下兩側(cè)，原始狀態(tài)時，第一上夾膜電磁塊、第一下夾膜電磁塊分別夾緊第一夾板，通電時，第一上夾膜電磁塊、第一下夾膜電磁塊分別放開第一夾板；兩個電磁塊均為斷電保持型；在靠近拉膜機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一夾板上還設(shè)有可沿送膜機(jī)構(gòu)行進(jìn)方向移動的彈性移位機(jī)構(gòu)，該彈性移位機(jī)構(gòu)另一端與切膜機(jī)構(gòu)固定連接。
[0023]對應(yīng)上述送膜機(jī)構(gòu)，所述拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)相比，只是不包括彈性移位機(jī)構(gòu)和切刀槽，其他結(jié)構(gòu)相同。具體的，所述拉模機(jī)構(gòu)包括第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊、第二夾板和通電開關(guān)，第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊均通過通電開關(guān)與外部電源相連，兩個電磁塊均為斷電保持型；第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊設(shè)置在第二夾板上下兩側(cè)，在正向通電時，第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊分別夾緊第二夾板，反向通電時，第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊分別放開第二夾板；在拉模時，拉模機(jī)構(gòu)推動送膜機(jī)構(gòu)中的彈性移位機(jī)構(gòu)，使腰封膜、塑封膜伸出到第二夾板上下兩側(cè)，第二上夾膜電磁塊、第二下夾膜電磁塊同時夾緊第二夾板。
[0024]對應(yīng)上述送膜機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)，所述切膜機(jī)構(gòu)包括上膜切刀電磁塊、上切刀、下膜切刀電磁塊、下切刀、切刀位置控制裝置。上切刀固定在上膜切刀電磁塊上，下切刀固定在下膜切刀電磁塊上，切膜時，上切刀設(shè)在腰封膜上方，下切刀設(shè)在塑封膜下方，切刀位置控制裝置通過對上膜切刀電磁塊和下膜切刀電磁塊進(jìn)行通電控制，進(jìn)而控制上切刀和下切刀同時完成切膜。
[0025]具體的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括支撐桿、底板、固定板、定位電機(jī)和提升連桿，所述支撐桿一端固定在底板上，一端固定承接板，所述底板與提升連桿相連，定位電機(jī)通過提升連桿控制底板進(jìn)行上下運動；折邊裝置包括腰封折邊裝置、塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置，腰封折邊裝置設(shè)置在工作平臺上，在工作平臺上位置可調(diào)，塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置下端設(shè)置在固定板上，上端設(shè)置在承接板的四周，位置可調(diào)；承接板下壓板作用下下降時，塑封膜的邊在塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置的作用下被折起；彈簧設(shè)置在承接板和固定板之間。在彈簧作用下封塑后的捆鈔自動彈出。
[0026]更進(jìn)一步的，所述腰封折邊裝置設(shè)置在拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)的下端，為一對推板。從而可以更精簡機(jī)構(gòu)，使拉模機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)這一機(jī)械部件在完成送膜的同時還能夠完成腰封折邊的功能，最大化地利用電動控制方法，使工作平臺上的硬件結(jié)構(gòu)簡單。
[0027]更進(jìn)一步的，所述塑封上折邊裝置為一導(dǎo)入滾筒。因為塑封膜的材質(zhì)比較軟，采用滾筒而不是推板可更好地將塑封膜進(jìn)行折邊，避免反折以及對塑封膜造成破壞。
[0028]更進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括寬度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)、長度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，寬度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括寬度調(diào)整電機(jī)、寬度調(diào)整絲桿，所述塑封側(cè)折邊裝置設(shè)置在該寬度調(diào)整絲桿上；長度方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括長度調(diào)整電機(jī)、長度調(diào)整絲桿，所述塑封上折邊裝置設(shè)置在該長度調(diào)整絲桿上。通過設(shè)置這兩個結(jié)構(gòu)，再結(jié)合提升連桿，就可根據(jù)捆鈔的大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，更加實用。
[0029]具體的，所述熱塑機(jī)構(gòu)包括第一熱封壓板、第二熱封壓板、第三熱封壓板、熱封壓板位置控制裝置，第一熱封壓板設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)中承接板的上方，第二熱封壓板、第三熱封壓板設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)中承接板的側(cè)兩側(cè)，在塑封膜側(cè)邊被折邊后，第二熱封壓板、第三熱封壓板對其進(jìn)行熱塑；所述熱封壓板位置控制裝置包括用于調(diào)整第一熱封壓板位置的熱封升降控制裝置以及用于調(diào)整第二熱封壓板、第三熱封壓板位置的熱封水平位置控制裝置。
[0030]更進(jìn)一步的，所述熱封升降控制裝置包括熱封升降電機(jī)、升降曲柄、升降搖桿、升降支撐架、升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌的一端垂直固定在工作平臺上，升降支撐架固定在升降直線導(dǎo)軌的滑塊上，第一熱封壓板固定在升降支撐架上，所述熱封升降電機(jī)依次通過升降曲柄、升降搖桿驅(qū)動升降支撐架在升降直線導(dǎo)軌上滑動；所述熱封水平位置控制裝置包括熱封水