電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牽引方式的電梯，尤其適合于減少緊急制動(dòng)時(shí)的吊索打滑以及降低吊索表面的損傷。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了一種方案，其為了防止在滑輪與吊索之間發(fā)生吊索打滑，在進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，在作為滑輪速度與轎廂速度之差而求出的吊索打滑速度在規(guī)定值以下的情況下，施加全部的制動(dòng)力，而在超過了規(guī)定值的情況下，施加比全部的制動(dòng)力弱的制動(dòng)力。
[0003]此外，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了一種裝置，其在與卷揚(yáng)機(jī)的繩輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓以及將兩個(gè)制動(dòng)靴按壓在制動(dòng)鼓上的一組制動(dòng)裝置中，對各個(gè)制動(dòng)靴的各自的通電切斷(切斷施加電流)的定時(shí)設(shè)置時(shí)間差而使各自的定時(shí)彼此不同。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-231355號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-105795號公報(bào)
[0008]上述現(xiàn)有技術(shù)基本涉及一組制動(dòng)裝置，在該技術(shù)中，即使確定使制動(dòng)器制動(dòng)力變化的定時(shí)，也難以準(zhǔn)確施加指令所要求的制動(dòng)力矩，可能會因施加急劇的制動(dòng)力而對電梯轎廂內(nèi)的乘客造成沖擊。因此，可能會導(dǎo)致制動(dòng)器的使用壽命下降，并且難以精確地施加制動(dòng)力，在安全性和控制性方面不夠充分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，在減少制動(dòng)時(shí)的吊索打滑和降低吊索表面的損傷的同時(shí)，防止制動(dòng)器的使用壽命下降。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯，其主吊索卷繞在滑輪上，通過使所述滑輪旋轉(zhuǎn)而使電梯轎廂進(jìn)行升降，并且通過用制動(dòng)器對所述滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)而使所述電梯轎廂停止升降，所述電梯的特征在于，具有:分別向與所述滑輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤施加制動(dòng)力的多個(gè)盤式制動(dòng)器；向所述盤式制動(dòng)器分別發(fā)出動(dòng)作指令的制動(dòng)器控制部；檢測所述滑輪的速度的滑輪速度檢測部；檢測所述電梯轎廂的速度的轎廂速度檢測部；以及吊索打滑檢測部，所述吊索打滑檢測部根據(jù)所述滑輪速度檢測部檢測出的所述滑輪的速度與所述轎廂速度檢測部檢測出的所述電梯轎廂的速度之差來檢測有無發(fā)生吊索打滑，在所述電梯中，在使所述電梯轎廂停止時(shí)，使多個(gè)所述盤式制動(dòng)器中的一部分盤式制動(dòng)器工作，此后，在所述吊索打滑檢測部判斷為沒有發(fā)生吊索打滑時(shí)，使其它的所述盤式制動(dòng)器工作。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，由于在使多個(gè)所述盤式制動(dòng)器中的一部分盤式制動(dòng)器工作后，在判斷為沒有發(fā)生吊索打滑時(shí)，使其它的所述盤式制動(dòng)器工作，由此，能夠根據(jù)實(shí)際有無發(fā)生吊索打滑來增大或者降低制動(dòng)力，能夠?qū)⒌跛鞔蚧刂圃谠试S值以內(nèi)，并且能夠降低吊索表面的損傷。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的電梯的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是說明一實(shí)施方式的緊急制動(dòng)時(shí)間的記錄的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器的主視圖。
[0018]圖4是一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器的剖視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明
[0020]I卷揚(yáng)機(jī)
[0021]2電梯轎廂
[0022]3主吊索(吊索)
[0023]4 滑輪
[0024]5制動(dòng)器
[0025]5-1、5-2、5-3、5-4 盤式制動(dòng)器
[0026]6制動(dòng)器控制部
[0027]7滑輪速度檢測器
[0028]8調(diào)速器帶輪
[0029]9轎廂速度檢測器
[0030]10滑輪速度檢測部
[0031]11轎廂速度檢測部
[0032]12吊索打滑檢測部
[0033]13緊急制動(dòng)時(shí)間記錄部
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下參照附圖進(jìn)行說明。
[0035]圖1是電梯的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。電梯是利用在吊索與滑輪之間產(chǎn)生的摩擦來進(jìn)行牽引的方式的電梯，具有對電梯進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)I。在卷揚(yáng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有由卷揚(yáng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)的滑輪4。在滑輪4上卷繞并安裝有主吊索3。主吊索3的一端側(cè)與電梯轎廂2連接，電梯轎廂2由主吊索3懸吊并支承，主吊索3的另一端側(cè)設(shè)置有平衡重14?；?上安裝有多個(gè)制動(dòng)器5，其接收來自制動(dòng)器控制部6的指令進(jìn)行制動(dòng)或者解除制動(dòng)。
[0036]如圖3所示，制動(dòng)器5是具有盤式制動(dòng)器5-1、5-2、5-3、5-4的卷揚(yáng)機(jī)1，圖3表示從電梯轎廂的正面?zhèn)扔^察到的卷揚(yáng)機(jī)1，在滑輪4上卷繞有主吊索3，該主吊索3被卷繞成兩個(gè)端部從滑輪4朝下方部延伸，呈U字狀。在滑輪4的外周部設(shè)置有與滑輪4形成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子41以及與轉(zhuǎn)子41 一體形成的制動(dòng)盤42。
[0037]制動(dòng)盤42與滑輪4以及轉(zhuǎn)子41 一體旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)時(shí)不與框體43發(fā)生接觸。盤式制動(dòng)器5-1、5-2、5-3、5-4固定在框體43。
[0038]圖4是表示盤式制動(dòng)器5-1的詳細(xì)情況的剖視圖，并且盤式制動(dòng)器5-2、5-3、5_4的情況與盤式制動(dòng)器5-1的情況相同。盤式制動(dòng)器5-1具有由內(nèi)置在制動(dòng)器框體51內(nèi)的固定鐵心55a、55b和電磁線圈54a、54b構(gòu)成的電磁體部、被固定鐵心55a、55b吸引的可動(dòng)鐵心59a、59b和固定在可動(dòng)鐵心59a、59b的表面上的制動(dòng)墊60a、60b、以及對可動(dòng)鐵心59a、59b朝制動(dòng)盤42側(cè)施力的制動(dòng)彈簧57a、57b。需要說明的是，制動(dòng)器框體51具有用于將制動(dòng)盤42收納至其內(nèi)部的開口 58，通過開口 58，將制動(dòng)盤42導(dǎo)入到制動(dòng)器框體51內(nèi)。
[0039]盤式制動(dòng)器5-1、5-2、5-3、5_4構(gòu)造成，在向電磁線圈54a、54b通電時(shí)，制動(dòng)彈簧57a、57b的彈力不作用在制動(dòng)盤42上，制動(dòng)墊60a、60b離開與滑輪4 一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤42，以便不施加制動(dòng)力。另一方面，設(shè)定成在不對電磁線圈54a、54b進(jìn)行通電時(shí),制動(dòng)彈簧57a、57b的彈力作用在制動(dòng)盤42上，制動(dòng)墊60a、60b被按壓在制動(dòng)盤42上而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0040]另外，在滑輪4上安裝有作為輸出與滑輪4的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的脈沖的轉(zhuǎn)速檢測單元的滑輪速度檢測器7?；喫俣葯z測器7還能夠檢測電梯轎廂2的移動(dòng)位置(位移量)。
[0041]在調(diào)速器帶輪8上卷繞有調(diào)速器繩索14，調(diào)速器繩索14與電梯轎廂2連接，并且隨著電梯轎廂2的升降進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)，由此使調(diào)速器帶輪8旋轉(zhuǎn)。在調(diào)速器帶輪8上安裝有作為檢測調(diào)速器帶輪8的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測單元的轎廂速度檢測器9。轎廂速度檢測器9生成并輸出與電梯轎廂2的升降速度相應(yīng)的脈沖信號。
[0042]滑輪速度檢測器7與滑輪速度檢測部10連接，從滑輪速度檢測器7輸出的脈沖信號輸入到滑輪速度檢測部10中，滑輪速度檢測部10根據(jù)所輸入的脈沖信號計(jì)算并輸出滑輪4的旋轉(zhuǎn)速度。轎廂速度檢測器9與轎廂速度檢測部11連接，從轎廂速度檢測器9輸出的脈沖信號輸入到轎廂速度檢測部11中，轎廂速度檢測部11根據(jù)所輸入的脈沖信號計(jì)算并輸出電梯轎廂2的升降速度。
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