本實用新型涉及公共安全設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化的進(jìn)程中，我國的扶手電梯越來越多，特別是在地鐵的進(jìn)出口、商場的進(jìn)出口，這種扶手電梯越來越多，扶手電梯能夠大大節(jié)省我們上下坡度較陡、路程較長的地方的體力，并且能夠使得通過量增加。

但是，扶手電梯較長，并且有些扶手電梯的坡度很陡，因此，對于一些老人或女子在推著嬰兒車上下這種樓梯時，由于嬰兒車較大，比較費力，因此可能會發(fā)生危險，因此就需要一種輔助老人或女子推著嬰兒車上下扶手電梯的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本實用新型的技術(shù)目的在于提供一種便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置，有了這種裝置能夠在上下扶手電梯時，能夠輕松地將嬰兒車通過扶手電梯帶動，使得孕婦及老人在推著嬰兒車上下扶手電梯時，能夠更加節(jié)省體力，更加安全。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置，包括設(shè)于扶手電梯進(jìn)口及出口的嬰兒車放置區(qū)及分別設(shè)于扶手電梯進(jìn)口及出口一側(cè)的立柱，兩立柱靠近同一側(cè)扶手設(shè)置，兩立柱分別通過連接手臂設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)Ψ鍪蛛娞莸姆鍪謳ёゾo的抓緊裝置，轉(zhuǎn)換裝置上設(shè)有把持手臂，把持手臂的懸空端設(shè)有把持部。

本實用新型的連接手臂包括至少由兩節(jié)組成的機械臂，機械臂間通過轉(zhuǎn)軸互相垂直連接的兩伺服電機的連接，連接手臂與立柱之間通過伺服電機轉(zhuǎn)動連接，連接手臂與轉(zhuǎn)換裝置通過伺服電機轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的抓緊裝置包括主體及對稱設(shè)于主體下部兩側(cè)的夾緊臂，夾緊臂的寬度至少為5cm，夾緊臂與扶手帶接觸部位設(shè)為弧形，夾緊臂與扶手帶接觸部位設(shè)有防滑橡膠，夾緊臂通過伺服電機與主體連接。

本實用新型的轉(zhuǎn)換裝置上設(shè)有至少兩個用于與連接手臂連接及脫離的連接口，轉(zhuǎn)換裝置為立方體形，連接口分別設(shè)于轉(zhuǎn)換裝置的前后端面，連接手臂伸入連接口的外壁設(shè)有電動伸縮卡塊，兩連接口內(nèi)設(shè)有卡槽，連接口的底部設(shè)有用于控制夾緊臂的觸動開關(guān)。

本實用新型的把持部包括第一把持臂、第二把持臂及方形的連接體，第一把持臂及第二把持臂設(shè)于連接體上，連接體通過伺服電機與連接手臂連接。

本實用新型的第一把持臂及第二把持臂的端部均設(shè)有夾緊裝置，第一把持臂上的夾緊裝置及第二把持臂上的夾緊裝置分別對嬰兒車上互相垂直或成角度的兩桿件進(jìn)行夾緊，夾緊裝置上設(shè)有用于測量夾緊力的壓力傳感器。

本實用新型的第一把持臂、第二把持臂及把持手臂為隨動機械臂。

本實用新型的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換裝置的連接口內(nèi)與連接手臂設(shè)有位置對準(zhǔn)裝置，第一把持臂及第二把持臂上分別設(shè)有將第一把持臂及第二把持臂安裝好的把持開關(guān)，把持開關(guān)與夾緊裝置連接，連接手臂的懸空端設(shè)有識別裝置；把持手臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動角度傳感器；扶手電梯的進(jìn)口端及出口端設(shè)有位置標(biāo)記裝置，連接手臂上設(shè)有識別位置標(biāo)記裝置的位置檢測裝置；

連接手臂、把持部、角度傳感器、位置標(biāo)記裝置、轉(zhuǎn)換裝置及抓緊裝置分別處理器連接。

本實用新型的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的控制方法，通過第一把持臂及第二把持臂將夾緊裝置夾住嬰兒車，夾住后打開把持開關(guān)，使得對嬰兒車進(jìn)行夾緊支撐；連接手臂將通過位置檢測裝置及位置標(biāo)記裝置將轉(zhuǎn)換裝置放在扶手設(shè)定位置，并通過抓緊裝置將轉(zhuǎn)換裝置固定于扶手帶上，扶手帶帶動嬰兒車隨扶手帶移動，當(dāng)抓緊裝置轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動角度傳感器測得把持手臂轉(zhuǎn)動的角度，處理器控制連接體與連接手臂之間的伺服電機朝相反方向同時轉(zhuǎn)動相同的角度，從而保持嬰兒車的方位不變；在扶手進(jìn)口端的連接手臂脫離裝換裝置后，扶手出口端的連接手臂自動轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，通過位置標(biāo)記裝置及位置檢測裝置確定，并通過連接手臂設(shè)有的對準(zhǔn)裝置與轉(zhuǎn)換裝置對準(zhǔn)，當(dāng)連接手臂伸入到連接口內(nèi)并觸動控制夾緊臂的觸動開關(guān)，使得抓緊裝置脫離扶手帶，連接手臂將嬰兒車推動到安全區(qū)域后，把持部松開嬰兒車，即可將嬰兒車推走。

本實用新型的有益效果是:

通過設(shè)有的抓緊裝置能夠?qū)в袐雰很嚬潭ㄔ诜鍪謳?，并隨扶手帶上下移動，在移動過程中能夠保持嬰兒車的狀態(tài)，不會傾斜或傾覆，使得上下扶手電梯更加安全，不會使得推嬰兒車的人員感到費力，從而增加了在上下扶手電梯時的安全性；通過在把持手臂上設(shè)有的轉(zhuǎn)動角度傳感器，能夠在轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動時，通過控制伺服電機轉(zhuǎn)動朝相反方向轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)換裝置相同的角度，使得嬰兒車始終保持在初始安裝在把持手臂上時的位置狀態(tài)，避免嬰兒車傾倒，使得嬰兒車更加安全。

附圖說明

圖1是安裝在扶手電梯進(jìn)出口的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1為嬰兒車放置區(qū)、2為便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置、3為抓緊裝置、4為把持手臂、5為轉(zhuǎn)換裝置、6為立柱、7為連接手臂、8為把持部、81為第一把持臂、82為第二把持臂、83為連接體、84為夾緊裝置、9為主體、10為夾緊臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)描述。

如圖1及圖2所示的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置，包括設(shè)于扶手電梯進(jìn)口及出口的嬰兒車放置區(qū)1及分別設(shè)于扶手電梯進(jìn)口及出口一側(cè)的立柱6，兩立柱6靠近同一側(cè)扶手設(shè)置，兩立柱6分別通過連接手臂7設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置5，轉(zhuǎn)換裝置5的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)Ψ鍪蛛娞莸姆鍪謳ёゾo的抓緊裝置3，轉(zhuǎn)換裝置5上設(shè)有把持手臂4，把持手臂4的懸空端設(shè)有把持部8。

連接手臂7包括至少由兩節(jié)組成的機械臂，可以為三節(jié)，通常兩節(jié)機械臂就足夠，機械臂間通過轉(zhuǎn)軸互相垂直連接的兩伺服電機的連接，連接手臂7與立柱6之間通過伺服電機轉(zhuǎn)動連接，連接手臂7與轉(zhuǎn)換裝置5通過伺服電機轉(zhuǎn)動連接。

抓緊裝置3包括主體9及對稱設(shè)于主體9下部兩側(cè)的夾緊臂10，夾緊臂10的寬度至少為5cm，通常為15cm，使得抓緊裝置能夠抓得更加牢固，夾緊臂10與扶手帶接觸部位設(shè)為弧形，夾緊臂10與扶手帶接觸部位設(shè)有防滑橡膠，設(shè)有的防滑橡膠能夠避免抓緊裝置3滑落，夾緊臂10通過伺服電機與主體9連接。

轉(zhuǎn)換裝置5上設(shè)有兩個用于與連接手臂7連接及脫離的連接口，轉(zhuǎn)換裝置5為立方體形，連接口分別設(shè)于轉(zhuǎn)換裝置5的前后端面，連接手臂7伸入連接口的外壁設(shè)有電動伸縮卡塊，兩連接口內(nèi)設(shè)有卡槽，設(shè)有的電動伸縮卡快能夠在連接手臂7伸入到連接口內(nèi)后能夠與轉(zhuǎn)換裝置5固定連接，連接口的底部設(shè)有用于控制夾緊臂10的觸動開關(guān)。

把持部8包括第一把持臂81、第二把持臂82及方形的連接體83，第一把持臂81及第二把持臂82設(shè)于連接體83上，連接體83通過伺服電機與連接手臂7連接。

第一把持臂81及第二把持臂82的端部均設(shè)有夾緊裝置84，第一把持臂81上的夾緊裝置84及第二把持臂82上的夾緊裝置84分別對嬰兒車上互相垂直或成角度的兩桿件進(jìn)行夾緊，夾緊裝置84上設(shè)有用于測量夾緊力的壓力傳感器，從而能夠?qū)A緊力進(jìn)行控制，便于對嬰兒車進(jìn)行保護(hù)，也使得對嬰兒車把持得更加牢固。

第一把持臂81、第二把持臂82及把持手臂4為隨動機械臂，隨動的機械臂能夠便于使用者控制機械臂對嬰兒車把持的位置，能夠更加快速將嬰兒車安裝在第一把持臂81、第二把持臂82上。

便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換裝置5的連接口內(nèi)與連接手臂7設(shè)有位置對準(zhǔn)裝置，第一把持臂81及第二把持臂82上分別設(shè)有將第一把持臂81及第二把持臂82安裝好的把持開關(guān)，把持開關(guān)與夾緊裝置84連接，連接手臂7的懸空端設(shè)有識別裝置；把持手臂4上設(shè)有轉(zhuǎn)動角度傳感器；扶手電梯的進(jìn)口端及出口端設(shè)有位置標(biāo)記裝置，連接手臂上設(shè)有識別位置標(biāo)記裝置的位置檢測裝置，設(shè)有的位置標(biāo)記裝置及位置檢測裝置能夠使得連接手臂精確地轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，使得控制精準(zhǔn)，快速；

連接手臂7、把持部8、角度傳感器、位置標(biāo)記裝置、轉(zhuǎn)換裝置5及抓緊裝置3分別處理器連接。

便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的控制方法，通過第一把持臂81及第二把持臂82將夾緊裝置84夾住嬰兒車，夾住后打開把持開關(guān)，使得對嬰兒車進(jìn)行夾緊支撐；連接手臂7將通過位置檢測裝置及位置標(biāo)記裝置將轉(zhuǎn)換裝置5放在扶手設(shè)定位置，并通過抓緊裝置3將轉(zhuǎn)換裝置5固定于扶手帶上，扶手帶帶動嬰兒車隨扶手帶移動，當(dāng)抓緊裝置3轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動角度傳感器測得把持手臂4轉(zhuǎn)動的角度，處理器控制連接體83與連接手臂7之間的伺服電機朝相反方向同時轉(zhuǎn)動相同的角度，從而保持嬰兒車的方位不變；在扶手進(jìn)口端的連接手臂7脫離裝換裝置5后，扶手出口端的連接手臂7自動轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，通過位置標(biāo)記裝置及位置檢測裝置確定，并通過連接手臂7設(shè)有的對準(zhǔn)裝置與轉(zhuǎn)換裝置5對準(zhǔn)，當(dāng)連接手臂7伸入到連接口內(nèi)并觸動控制夾緊臂10的觸動開關(guān)，使得抓緊裝置3脫離扶手帶，連接手臂7將嬰兒車推動到安全區(qū)域后，把持部8松開嬰兒車，即可將嬰兒車推走。

便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置安裝與兩上下扶梯的中間，靠近兩中間扶梯的扶手，轉(zhuǎn)換裝置5從扶手電梯的進(jìn)口送到出口后，轉(zhuǎn)換裝置5上設(shè)有人體感應(yīng)裝置，在人體感應(yīng)裝置檢測到?jīng)]有人通過時，將轉(zhuǎn)換裝置5通過另一側(cè)的扶手帶即可送入到起始端，形成輪回的循環(huán)。

通過設(shè)有的抓緊裝置能夠?qū)в袐雰很嚬潭ㄔ诜鍪謳?，并隨扶手帶上下移動，在移動過程中能夠保持嬰兒車的狀態(tài)，不會傾斜或傾覆，使得上下扶手電梯更加安全，不會使得推嬰兒車的人員感到費力，從而增加了在上下扶手電梯時的安全性。