專利名稱：利用壓縮空氣的監(jiān)視攝象機移送設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備，特別涉及一種用于人類不能進入的管體內部的觀察或設施內部的監(jiān)視以及對高速移動的被攝體的攝像的利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備。
從前，為了進行人在物理上或安全上考慮而不能進入的管體內部的觀察和設施內部的監(jiān)視時，是使電動的自行式監(jiān)視攝像機移送設備在該管體或設施的內部行走，通過其攝像機所拍攝出的圖象來安全而又確切地進行內部的觀察和監(jiān)視。
另外，在電視播送田徑場上的體育比賽的場面時，持有監(jiān)視攝像機的所謂的攝像師位于運動員的近旁，并隨著運動員的移動而移動來通過監(jiān)視攝像機拍攝所需要的圖象，或者從設置在體育場的看臺上的攝像機用變焦鏡頭接近運動員并移動來拍攝運動員。
但是，上述的電動自行式監(jiān)視攝像機的搬運設備在有有機溶劑或可燃性氣體等的引火性物質的場所因有由于電機的電火花而引起火災的危險，所以不能使用于上述場所。而且在體育場中即使想要近拍例如短距離跑的高速跑動著的運動員，因為很難使監(jiān)視攝像機追隨運動員，所以存在著不能得到動人的圖像的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種具有如下性能的利用壓縮空氣監(jiān)視攝像機搬運設備，該監(jiān)視攝像機搬運設備能對人不能進入而且不能使用電動機的場所的內部進行觀察和監(jiān)視，并且還可以高效率而又安全、可靠地相對于高速行走的被攝物體移送監(jiān)視攝像機，從而能進行清晰而又動人的攝像。
為了達到上述的本發(fā)明的目的，在本發(fā)明的第一技術方案中，如

圖1及圖4所示，包括有沿監(jiān)視攝像機的搬運路線設置的導軌12、12；臺車21，該臺車21可在導軌12、12上移動，并且在臺車21的上部安裝有監(jiān)視攝像機11；移送裝置31，該移送裝置31通過壓縮空氣使臺車21移動；而且，上述搬運裝置31包括有導管32，該導管32與導軌12、12平行地設置，并且沿其全長在長度方向的下面上設有切口32a；內部移動體34，該內部移動體34被插入在導管32內，并且通過送入到導管32內的壓縮空氣可以在導管32內移動；連接板33，該連接板33的一端與導管32內的內部移動體34相連接，另一端穿過前述切口32a伸出到導管32的外部，并且其伸出部33a與臺車21相連接；密封用線材36，該密封用線材36在導管32的內部并在導管32全長上配置著，它可用于封密切口32a；線材引入部37k，它形成在內部移動體34或連接板33上，用于將位于連接板33上的密封用線材36引入到導管32的內部。
在上述第一技術方案所涉及的設備中，移送裝置31通過壓縮空氣將臺車21沿導軌12、12并在導軌12、12上移動。通過使臺車21移動，臺車21沿著導軌12、12移送被安裝在其上部上的監(jiān)視攝像機11。
使臺車21移動的移送裝置31用密封用線材36封閉導管32的切口32a，把該密封用線材36插入到線材引入部37k內，而且，把連接板33以穿過切口32a的狀態(tài)把內部移動體34插入在導管32內，把臺車21連接到連接板33上后，在導管11內導入壓縮空氣時，內部移動體34就被推動，與此同時，導管11外的臺車21就被牽引，從而監(jiān)視攝像機被移送。因為在連接板33所通過的位置上密封用線材36通過線材引入部37k被引入到導管32的內部，所以密封用線材36并不妨礙內部移動體34由壓縮空氣作用而產生的移動，而且也不會由于內部移動體34的移動而產生損傷。
本發(fā)明的第二技術方案是在上述第一技術方案的基礎上，如圖3所示，其特征在于，臺車21包括有臺車本體22，該臺車體22的前后端上分別設置有在導軌上滾動的滾子26、27；輔助板23，該輔助板23安裝在臺車本體22的上部；基臺28，該基臺28上安裝著監(jiān)視攝像機11；減震器24，該減震器24夾裝在輔助板23和基臺28之間；而且，連接板33的伸出部33a安裝在臺車本體22的側面。
該在上述第二技術方案的設備中，滾子26、27使臺車21在導軌12、12上靈活地移動，由于在輔助板23與基臺28之間夾裝有減震器24，所以，臺車本體22的振動不會直接傳到監(jiān)視攝像機11。
本發(fā)明的第三技術方案是在上述第二技術方案的基礎上，如圖2所示，其特征在于，沿著導軌12、12的全長在導軌12、12的上面固定安裝彈性體12a，以減少由于臺車21的行走而產生的異常噪音。
附圖的簡單說明圖1是本發(fā)明涉及的利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備的正視圖。
圖2是表示圖1所示移送設備的導軌及導管的鋪設狀態(tài)的軸側圖。
圖3是圖1所示移送設備的臺車的分解軸測圖。
圖4是表示其內部移動體的第一驅動軸的圖6的A-A線剖面圖。
圖5是表示其內部移動體的第3驅動軸的圖6的A-A線剖面圖。
圖6是圖4的B-B線剖面圖。
圖7是圖4的C-C線剖面圖。
圖8是圖1所示移送設備的內部移動體及連接板的側視圖。
圖9表示圖1所示移送設備的導管的連接狀況的側視圖。
圖10是圖9的D-D線剖面圖。
圖11是圖9的E-E線剖面圖。
下面參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細的說明。
如圖1和圖2所示，監(jiān)視攝像機移送設備10包括有一對導軌12、12，該導軌12、12沿著監(jiān)視攝像機11的移送路線設置；臺車21，在該臺車21的上部安裝著監(jiān)視攝像機11，而且該臺車21可以在上述的一對導軌12、12上移動；移送裝置31，該移送裝置31通過壓縮空氣使上述臺車21移動。在監(jiān)視攝像機11的移送路線上沿其全長預先鋪設著混凝土制的座體13，木板14固定安裝在該座體13的上面。一對導軌12、12通過托架16沿著監(jiān)視攝像機的移送路線全長并保持著規(guī)定的間隔設置在上述木板14上。監(jiān)視攝像機11裝置著圖中未示的接受信號裝置及發(fā)送信號裝置，攝像機11由來自監(jiān)視臺的接收信號拍攝被攝物體，然后把其圖象發(fā)送到監(jiān)視臺。
托架16的兩端上形成著上部相互向內側彎折的一對豎立部16a、16a，并且在長度方向上以規(guī)定的間隔在木板14上設置著數(shù)個(在圖中只表示了一個)。一對導軌12、12在托架16的一對豎立部16a、16a之間，通過圖中未示的螺釘裝置固定著，作為移送裝置31的導管32被固定安裝在一個豎立部16a的上部。如圖2的放大圖所示，沿著導軌12的全長在導軌12的上面固定安裝著作為彈性體的帶有溝槽的生橡膠板12a，以減少由于臺車21的行走而產生的異常噪音。
如圖1及圖3所示，在導軌12、12上移動的臺車21具有臺車本體22、長方形的輔助板23和減震器24，在臺車本體22的前后端設置著在導軌12上滾動的前端滾子26和后端滾子27。臺車本體22是通過焊接把鋼材組裝為規(guī)定的形狀而制成的，前端滾子26及后端滾子27分別由一對小滾子26a、26b，27a、27b構成，各個的小滾子26a、26b，27a、27b以在各自的導軌12、12上滾動的方式獨立地被樞軸固定著，在導軌12、12彎曲鋪設著的情況下，此吸收臺車21行走時在小滾子26a、26b，27a、27b間產生回轉差。
輔助板23安裝在臺車本體22的上部，在該輔助板23上面四角的圖3中點劃線表示的部分上，分別安裝著4個減震器24。在減震器24的上面安裝著長方形的基臺28，如圖1所示，在基臺28的上面通過防震裝置29安裝著監(jiān)視攝像機11。這樣通過夾裝在輔助板23和基臺之間的減震器24可以使行走時的臺車21的振動不直接傳遞到監(jiān)視攝像機11上。在減震器24之間的空間中收容著監(jiān)視攝像機所使用的電池等的圖中未示的輔助機構。并且，如圖1所示，在臺車本體22的側面上安裝著作為移送裝置31的連接板33的伸出部33a。
如圖1及圖4～圖7所示，在一方豎立部16a的上部固定安裝著的作為移送裝置31的導管32具有沿著導管32的全長在長度方向下面開設著的切口32a，能被送入導管32內的壓縮空氣移動的內部移動體34插入在上述導管32的內部。在內部移動體34的下面連接著連接板33的上端，該連接板33安裝在臺車本體22的側面。該連接板33穿過切口32a伸出到導管32的下方。在導管32內沿導管32全長地配置著由斷面為圓形的橡膠線構成的密封用線材36，該密封用線材36可以封閉切口32a。切口32a具有臨近于導管32的外底面的第一切口32b和臨近于導管32的內底面的第2切口32c(圖6和圖7)。
如圖6和圖7所示，第1切口32b具有比密封線材36的外徑小而且比連接板33的厚度稍微大的寬度，第二切口32c具有和密封用線材36的外徑大致相同的寬度或比密封用線材36的外徑稍微大的寬度，在第二切口32c中收容著密封用線材36的下部。密封用線材的截面不只限于圓形，也可以是橢圓形、四邊形或其它的多邊形。第二切口的截面形狀也可以為對應于密封用線材下部的截面形狀。切口也可以不設第二切口而只由寬度比密封用線材的外徑小的第一切口構成。或者，將第2切口的深度做成為略等于密封用線材的外徑，將整個密封線材收容在第2切口內。切口可以在導管成形的同時或在導管成形之后由機械加工未制成，或者，也可以在導管上形成第二切口，然后在該導管的外底面上焊接上帶有第一切口的板體而構成切口。
如圖8所示，本實施例中的內部移動體34包括有第一、第二及第三移動軸37a、37b、37c，上述三個移動軸平行于導管32的軸心延伸；第一、第二連接軸41a、41b，該二根連接軸分別把上述移動軸37a、37b、37c連接為直線狀；密封部38、38，該密封部38、38固定安裝在位于前后部的第1及第3移動軸37a、37c的前端及后端，并且氣密地與導管32內面接觸；轉動體39，該轉動體39可轉動地安裝在各自的移動軸37a、37b、37c上，并且可以在導管32的內底面上轉動。由于三個第一、第二、第三移動軸37a、37b、37c及兩個第一、第二連接軸41a、41b是相同構造，所以把位于前端部的第一移動軸37a及第一連接軸的一部分用圖4來說明之，把位于后端部的第3移動軸37c及第2連接軸的一部分用圖5來說明之，省略位于中間的第2移動軸37b的說明。
如圖4及圖5所示，在各移動軸37a、37c上沿其軸心形成直通孔37d，在位于前后部的移動軸37a、37c的前端和后端固定安裝著一對密封保持軸37e、37e，該密封保持軸37e、37e封閉直通孔37d的前端和后端并且與移動軸37a、37c的軸心同心。密封部38具有圓盤狀的芯體38a和貼附在該芯體38a的外周面及一側面的彈性體38b。該彈性體38b的外周面可沿著導管32的內面滑動而且氣密地接觸在導管32的內表面上。密封部38兩個兩個地嵌在密封保持軸37e上，通過螺母38c固定在上述保持軸37e上。彈性體38可采用軟質或硬質合成橡膠、軟質塑料或能保持導管32內面氣密的海綿體等。
如圖7所示，在密封部38的下端、即與下部收容在第二切口32c內的密封用線材36相對的部位，形成著導向槽38d，該導向槽38d的形狀與突出在導管32內的密封用線材36的上部相對應，密封用線材36的上部收容在該導向槽38d內。嵌入在密封保持軸37e上的密封部38不只限于兩個，也可以是一個或二個以上，密封部38可以為如下構成及安裝順序；首先把合成橡膠和海棉交互地置配而形成復合板，然后在復合板的兩側配置鐵板并嵌入密封保持軸37e，通過螺母38c使其固定在該保持軸37e上。
如圖6及圖8所示，在移動軸37a、37b、37c的一方的下部側面，沿這些移動軸的長度方向離開相同的間隔分別形成著4個第一锪孔部37f，在移動軸的另一方的下部側面與第一锪孔部37f相對地分別形成著4個第2锪孔部37g，通過形成互相對置的第一及第2锪孔部37f、37g，在移動軸的下部形成了4個轉動體保持部37h(圖6)。在這些轉動體保持部37h的中央，形成著從第一锪孔部37f貫通到第2锪孔部37g的通孔37i(圖4及圖5)。
如圖4～圖6及圖8所示，轉動體39是4個針狀軸承，它分別嵌入在4根軸39a內，并且可以轉動。
4個轉動體39通過把4根軸39a分別插穿在上述4個通孔37j內并用螺母39b安裝在移動軸37a、37b、37c下部，以便使這些轉動體39交互地收容在第1及第2锪孔部37f、37g中，轉動體39其一方的外周緣與導管32的內底面相接觸并且可以轉動(圖6)。轉動體的個數(shù)可以是兩個、三個或五個以上，也可以把轉動體嵌入在軸的兩端上，該軸穿在通孔內，為了加大轉動體的與導管內底面的接觸面積，也可以把導管的內底面做成為平面。這種情況下，需要把密封部的彈性體底部做成為對應于導管內底面的平面。
連接板33通過把其上端分別焊接在連接軸41a、41b的下面而一體地連接在連接軸41a、41b上，在該一對板33、33的伸出到導管32下方的伸出部33a、33a上分別形成有四個接合孔33b(圖8)。在內部移動體34上形成有線材引入部37k(圖4～圖6)。該線材引入部37k由插入孔37d、插通孔41d和一對連通孔37n、37p構成，上述插入孔37d形成在各自的移動軸37a、37b、37c上，上述插通孔41d形成在各自的連接軸41a、41b上，上述一對連通孔37n、37p從位于前后部的移動軸37a、37c的前端和后端下部分別向斜上方相互靠近的方向延伸，而且與插通孔37d相連通，通過把密封用線材36穿入到線材引入部37k中，使與連接板33相對置的密封用線材36引入到導管32的內部。為了減少密封用線材同插入孔、連通孔的內表面的摩擦阻抗，在插通孔及連通孔的內表面上涂覆氟樹脂等的減低摩擦材料，或者也可以在同密封用線材相接觸的插通孔和連通孔的內底部隔開規(guī)定的間隔埋設可轉動的球體或滾子。
導管32根據(jù)監(jiān)視攝像機11的搬運距離可多根連接。如圖9～圖11所示，連接用導管32e的前端通過連接用導管42連接在被連接用導管32d的基端。該連接用導管42保留被連接用導管32d和連接用導管32e的切口32a，并且封堵住兩導管32d、32e的接縫32f(圖9)。具體地說，連接用導管42具有沿連接導管42的全長的切口42a，該切口42a的寬度比切口32a的寬度大(圖10)。該連接用導管42的一端焊接在被連接用導管32d的基端上，而且使切口32a位于寬度寬的切口42a的中間，在連接用導管42的另一端外面設置有第一臺座43，在連接用導管32e的前端處表面設置有第二臺座44。
第一臺座43和第二臺座44分別形成為U字型，分別焊接在連接用導管42外表面和連接用導管32e的外表面上。在第一臺座43上通過銷軸46銷裝著螺栓47的基端。在導管32d的基端和導管32e的前端相連接的狀態(tài)下，螺栓47具有其前端到達第二臺座44的長度。為了通過連接用導管42將兩導管32d、32e連接起來，在焊接在被連接用導管32d上的連接用導管42的開放端插入連接用導管32e。在把兩導管32d、32e相互連接的狀態(tài)下把螺栓47的前端插入到第二臺座44中并且把螺栓47架設在第一及第二臺座43、44之間后，將螺母48螺合到螺栓47的前端。通過旋裝該螺母48，被連接用導管32d和連接用導管32e緊密安裝在一起，而且接縫32f處沒有間隙。也可以在連接用導管的另一端外表面上設置第二臺座，在連接用導管的前端外表面上設置銷裝螺栓基端的第一臺座。
下面就上述構成的利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備的使用方法進行說明。
首先，在導管32的基端近旁配置圖中未示的空氣壓縮機等的壓縮空氣發(fā)生裝置，通過空氣調整閥(圖中未示)把自該空氣壓縮機延伸來的氣管(圖中未示)和導管32的兩端連接起來。如圖1所示，為了移送被安裝著的監(jiān)視攝像機11，打開夾裝在連接于導管32的基端的氣管上的調整閥，使壓縮空氣從基端側導入到導管32內。通過導入壓縮空氣，內部移動體34被壓縮空氣向著導管的前端推進。在內部移動體34被推進時，通過連接板33臺車21在導軌12、12上移動，從而安裝在臺車21上的監(jiān)視攝像機11沿著導軌12、12被運送。
在連接板33通過切口32a時，封閉著該切口32a的密封用線材36穿過線材引入部37k，所以，該線材36被引入到導管32內部。因此，連接板33不被密封用線材36妨礙而順利地在切口32a中移動。而且，因密封用線材36被引入到導管32內部而使切口32a開放只是發(fā)生在密封用線材36位于內部移動體34的密封部38、38之間時，被引入到導管32內部的密封用線材36通過密封部38的導向槽38d在第二切口32c內被導向，位于密封部38、38間以外的密封用線材36通過壓縮空氣緊密貼著在切口32上。因為導管32d，32e間的接縫32f由連接用導管42密封著(圖9)，所以壓縮空氣不會泄漏到導管32的外部。因此，在內部移動體34移動的過程中，空氣壓力被保持著，內部移動體34順利地前進，從而監(jiān)視攝像機11被高效率而又安全地搬運。
通過調節(jié)空氣調節(jié)閥的開啟程度或變化壓縮空氣的壓力，使內部旋轉體34加速或減速地使臺車21行走，可以用所需的速度來搬運監(jiān)視攝像機11。
在把內部移動體34返回到導管32的基端時，打開夾裝在連接在導管32的基端的氣管上的空氣調節(jié)閥，把壓縮空氣從前端側導入到導管32內。這樣，通過控制導入到導管32內的壓縮空氣的量及壓力，可以以所需速度或至所需位置來搬運監(jiān)視攝像機11。
如上所述，本發(fā)明的利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送裝置包括有沿監(jiān)視攝像機的移送路線設置的導軌、在其上部安裝著監(jiān)視攝像機并在導軌上可移動的臺車和通過壓縮空氣使臺車移動的移送裝置，搬運裝置通過壓縮空氣使臺車沿導軌移動，臺車沿著導軌移送在其上部安裝著的監(jiān)視攝像機，所以即使在人不能進入或電機可能使用的場所它可以高效率、安全而又可靠地移送監(jiān)視攝像機，從而進行內部的觀察或監(jiān)視。
因為在導管的長度方向下面形成切口，把通過壓縮空氣在導管內移動的內部移動體插入到導管內，把臺車安裝在與內部移動體連接的連接板上，在導管內配置可以封閉切口的密封用線材，還在內部移動體和連接板上形成將密封用線材引入到導管內部的線材引入部，所以在連接板通過的位置，由線材引入部將密封用線材引入到導管內部。其結果，密封用線材不會妨礙內部移動體由壓縮空氣的移動，即使對于高連移動的被攝物體也能高效率，安全而又可靠地移送監(jiān)視攝像機，從而可以進行清晰而又動人的攝像。
另外，臺車包括有分別在前后端上設有在導軌上滾動的滾子的臺車本體、安裝在臺車本體上部的輔助板、安裝監(jiān)視攝像機的基臺及夾裝在輔助板和基臺間的減震器，如把連接板的伸出部安裝在臺車本體的側面，則滾子使臺車順利地在導軌上移動，通過在輔助板和基臺之間夾裝減震器，臺車本體的振動不會直接傳遞到監(jiān)視攝像機上，其結果，監(jiān)視攝像機所拍攝時不會晃動。
而且，如果沿著導軌的全長在滾子滾動的導軌的上面上固定安裝彈性體，就可使由于臺車行走而產生的異音減少。
權利要求
1.一種利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備，其特征在于，它包括有導軌(12、12)、臺車(21)和移送裝置(31)；上述導軌(12、12)沿監(jiān)視攝像機(11)的移送路線設置，上述臺車(21)的上部安裝有監(jiān)視攝像機(11)并且該臺車(21)可在上述導軌上移動，上述移送裝置(31)利用壓縮空氣使前述臺車(21)移動；前述移送裝置(31)包括有導管(32)、內部移動體(34)、連接板(33)、密封用線材(36)和密封用線材引入部(37k)；前述導管(32)與前述導軌(12、12)平行地設置，并且沿其全長在其長度方向的下面具有切口(32a)，前述內部移動體(34)插入在前述導管(32)內并且通過送入到前述導管(32)內的壓縮空氣在前述導管(32)內可以移動，前述連接板(33)的一端連接在前述導管(32)內的前述內部移動體(34)上，另一端穿過前述切口(32a)伸出到前述導管(32)的外部而且前述臺車(21)連接在突出部(33a)上，前述密封用線材(36)在前述導管(32)內沿前述導管(32)全長配置，并且可以封閉前述切口(32，)前述密封用線材引入部(37k)形成在前述內部移動體(34)或前述連接板(33)上，并且把位于連接板(33)的前述密封用線材(36)引入到前述導管(32)內部。
2.根據(jù)權利要求1所述的利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備，其特征在于，臺車(21)包括臺車本體(22)、輔助板(23)、基臺(28)和減震器(24)；前述臺車本體(22)在其前后端上分別設置著在導軌上滾動的滾子(26、27)，前述輔助板(23)安裝在前述臺車本體(22)的上部，前述基臺(28)上安裝著監(jiān)視攝像機(11)，前述減震器(24)夾裝在前述輔助板(23)和前述基臺(28)之間；連接板(33)的伸出部(33a)安裝在前述臺車本體(22)的側面。
3.根據(jù)權利要求2所述的利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備，其特征在于，在滾子(26、27)滾動的導軌(12、12)的上面，沿前述導軌(12、12)的全長上固定安裝著彈性體(12a)。
全文摘要
一種利用壓縮空氣的監(jiān)視攝像機移送設備,它包括沿監(jiān)視攝像機11的移送路線設置的導軌12、在上部安裝著監(jiān)視攝像機并可在導軌上移動的臺車21、利用壓縮空氣使臺車移動的搬運裝置31。前述移送裝置31包括有導管32、內部移動體34、連接板33、密封用線材36和線材引入部37k。該設備相對于高速移動的被攝體可高效率、安全可靠地移送監(jiān)視攝像機,能在人不能進入,不能使用電機的場所進行內部觀察。
文檔編號B65G51/00GK1188251SQ9712307
公開日1998年7月22日 申請日期1997年11月28日 優(yōu)先權日1996年11月29日
發(fā)明者今野建一 申請人:今野建一