專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)售貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)，當(dāng)給予顧客機(jī)會(huì)以使用遙控裝置來(lái)試圖從儲(chǔ)貨容器中選擇一特定貨品之后，自動(dòng)售貨機(jī)就分發(fā)一貨品。
吊車(chē)式自動(dòng)售貨機(jī)是眾所周知的。在這種自動(dòng)售貨機(jī)中，投入一個(gè)或多個(gè)硬幣或輔幣可使顧客能夠?qū)⒌踯?chē)式爪在儲(chǔ)貨容器中的一特定貨品上定位并開(kāi)始一個(gè)程序，在該程序中，爪降下，夾緊貨品，移向一滑道并將貨品放在滑道上。某些這種售貨機(jī)已由斯瑪特工業(yè)制造公司生產(chǎn)(例如Candy吊車(chē)式自動(dòng)售貨機(jī)5802型)。
在上述自動(dòng)售貨機(jī)中，爪有時(shí)難于夾緊不同尺寸和形狀的貨品(或者至少被認(rèn)為有這種困難)。另外，由于貨品的堅(jiān)固性，每次只拾取一個(gè)時(shí)也許會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。另外，吊車(chē)可能看起來(lái)技術(shù)含量低，提不起顧客的興趣，使其將更多的興趣轉(zhuǎn)向電視游戲。
因此，需要一種可極少取回一個(gè)以上貨品、可以取回不同形狀和尺寸的貨品并對(duì)現(xiàn)代顧客更具吸引力的自動(dòng)售貨機(jī)。
本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)，這種自動(dòng)售機(jī)機(jī)可使顧客能夠控制一種機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)可以在貨品處于儲(chǔ)貨室中時(shí)拾取儲(chǔ)貨室中的貨品將并將取放置在一個(gè)出口，以便使顧客可以拿到產(chǎn)品。這種自動(dòng)售貨機(jī)包括一個(gè)具有內(nèi)部?jī)?chǔ)貨室的殼體，該儲(chǔ)貨室是由一底壁和側(cè)壁限定的。懸掛在儲(chǔ)貨室上方的一滑架適于響應(yīng)遙控裝置而移至底壁上方的多個(gè)側(cè)向位置。至少一個(gè)上述位置是基本與出口垂向?qū)?zhǔn)的。在滑架上懸掛的一個(gè)吸入口適于響應(yīng)遙控裝置而移至底壁上方的多種高度上。設(shè)有一種控制系統(tǒng)，顧客通過(guò)它可以控制吸入口的側(cè)向位置并可以至少開(kāi)始吸入口的垂向運(yùn)動(dòng)。設(shè)有與吸入口連通的吸力產(chǎn)生裝置。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，在儲(chǔ)貨室中設(shè)置一種包在具有光滑和基本不透氣表面的材料中的貨品。例如包封在袋中。
按照本發(fā)明的另一方面，吸力產(chǎn)生裝置是安裝在滑架上的真空電機(jī)?？稍O(shè)有一限位開(kāi)關(guān)，經(jīng)定位當(dāng)吸入口基本位于出口上方時(shí)開(kāi)閉真空電機(jī)，真空電機(jī)具有一個(gè)由濾網(wǎng)覆蓋的下部空氣入口。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，設(shè)有將電機(jī)連接于電源的電線和用于防止電機(jī)接通時(shí)電線扭絞的裝置。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，用于防止電線扭絞的裝置包括一個(gè)連接真空電機(jī)和滑架的伸縮支承件。
在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，貨品的重量及尺寸、袋的尺寸和材料、吸力產(chǎn)生裝置的功率和吸入口的尺寸使得，在拾取盛有正常容量的貨品的儲(chǔ)貨室中的貨品的過(guò)程中，在十次償試中，吸入口的一個(gè)貨品拾取與一個(gè)貨品拾取加多個(gè)貨品拾取之和的比值至少為0.9，可以至少為0.95。
可以看出，本發(fā)明提供了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的改進(jìn)。將真空電機(jī)裝在一個(gè)飛碟中，使顧客有一種新穎、有趣的經(jīng)歷，顧客會(huì)發(fā)覺(jué)吊車(chē)式售貨機(jī)的乏味。當(dāng)使用袋裝產(chǎn)品時(shí)，吸力裝置可以減小取不回貨品(因而售貨操作循環(huán)將不必要地延長(zhǎng))的危險(xiǎn)。
應(yīng)注意的是，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要解決(除去使用真空的構(gòu)思以外)的幾個(gè)附加問(wèn)題。例如，為了避免電線的扭絞，必須控制電機(jī)零件轉(zhuǎn)動(dòng)引起的飛碟的旋轉(zhuǎn)。另外，由于將貨品封裝在塑料袋中，本發(fā)明可以使吸力裝置能夠拾取本來(lái)不適于靠吸力拾取的具有絨毛或粗糙表面的產(chǎn)品。另外還必須找到一種在吸力裝置處于貨品滑道上方時(shí)即使仍向滑架供應(yīng)電力也可使吸力裝置與電源自動(dòng)斷開(kāi)的方法(以避免電機(jī)燒壞)，這是由于，為了避免關(guān)于賭博的法律問(wèn)題這種自動(dòng)售貨機(jī)往往必須設(shè)計(jì)成如果未拾取到貨品(即使吊車(chē)已返回其初始位置)可繼續(xù)工作。
因此，本發(fā)明的目的包括提供一種由顧客控制拾取的自動(dòng)售貨機(jī)，它能使現(xiàn)今的顧客受到吸引、感到有趣，并能夠可靠地取回不同形狀和尺寸的貨品。
通過(guò)下面的描述可更清楚地理解本發(fā)明的上述和其它目的。下面將參閱附圖描述優(yōu)選實(shí)施例。這些實(shí)施例并不代表本發(fā)明的整個(gè)范圍，而是在這些實(shí)施例中可以應(yīng)用本發(fā)明。為了說(shuō)明本發(fā)明的范圍應(yīng)該閱讀權(quán)利要求書(shū)。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明如下

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的立體圖2，3和4的局部前視圖分別表示吸力裝置在貨品上方、已降至貨品附近和已移至供貨滑道上方位置；圖5的放大局部前剖視圖表示滑架、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和飛碟形電機(jī)殼體；圖6是沿圖5中6-6面的剖視圖；圖7是沿圖5中7-7面的視圖；圖8是沿圖5中8-8面的視圖；圖9是沿圖5中9-9面的剖視圖；圖10是沿圖5中10-10面的剖視圖，表示具有伸縮式結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。
圖11是具有伸縮式結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的局部視圖；圖12是沿圖11中12-12面的剖視圖；圖13是圖10所示伸縮式結(jié)構(gòu)的橫剖圖。
圖1表示一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)，它具有一個(gè)垂向長(zhǎng)形、基本有四個(gè)側(cè)面的殼體11。
顧客通過(guò)透明的壁12可以觀看的殼體上部之內(nèi)部包括一個(gè)(由底壁和側(cè)壁限定的)儲(chǔ)貨室13，在其上方有一敞開(kāi)空間14。儲(chǔ)貨室13裝有大量貨品15如玩具或填充動(dòng)物。貨品最好密封在塑料袋中。
在敞開(kāi)空間14中，顧客可以看到一飛碟，它是電機(jī)殼體16，這將在下文中詳述。在售貨機(jī)前部裝有普通的操縱桿控制器17、硬幣入口18、貨品出口19和揚(yáng)聲器格柵20。在儲(chǔ)貨室13之下的機(jī)器部分(例如控制電路)可以取自普通售貨機(jī)如斯瑪特吊車(chē)式自動(dòng)售貨機(jī)。
如圖5和6所示，電機(jī)殼體16懸掛于滑架25，滑架25又借助四個(gè)槽輪27懸掛于一對(duì)左、右方向的管形導(dǎo)軌26，槽輪27裝在滑架26的前、后部并跨在導(dǎo)軌26上。左、右導(dǎo)軌26又借助托架28懸掛于平行于導(dǎo)軌26的水平支承桿29。支承桿29在每端支承一槽輪30，每個(gè)槽輪跨在前、后方向的水平導(dǎo)軌31上。由于上述布置，滑架25可在儲(chǔ)貨室13上方定位于多個(gè)側(cè)向位置上。這種導(dǎo)軌系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)(例如斯瑪特吊車(chē)式自動(dòng)售貨機(jī))中是公知的。
在前、后方向上移動(dòng)滑架的動(dòng)力是由裝在左右導(dǎo)軌26端部的電機(jī)32(圖5和7)提供的，并用來(lái)通過(guò)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)水平支承桿29，從而轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪30。在左右方向上移動(dòng)滑架的動(dòng)力是由電機(jī)34(見(jiàn)圖10)提供的，電機(jī)34裝在滑架25中以便通過(guò)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)一對(duì)輪27。這種電機(jī)布置也是普通的(例如斯瑪特吊車(chē)式售貨機(jī))。電機(jī)32和34通過(guò)可以包括微處理機(jī)在內(nèi)的普通裝置而處于操作桿17的控制之下。
如圖5和10所示，電機(jī)殼體16懸掛于一纜索40，纜索40向上穿過(guò)一套管41，經(jīng)過(guò)一空轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)42至卷筒43(圖10)，卷筒43是由鄰近于滑架25中的電機(jī)34的一個(gè)電機(jī)(卷取電機(jī)，未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)的。卷取電機(jī)可使纜索40開(kāi)繞，從而降下電機(jī)殼體16，或者卷起纜索40，從而升起電機(jī)殼體16。當(dāng)電機(jī)殼體達(dá)到完全升起位置時(shí)，它碰觸套管41下端上的一個(gè)緩沖器44并向上驅(qū)動(dòng)套管41，使裝在套管41上端的套管帽45向上移離限位開(kāi)關(guān)47的桿臂46。這使卷取電機(jī)關(guān)閉并啟動(dòng)一個(gè)由微處理機(jī)控制的程序，使滑架移至其原始位置，這將在下文詳述。
在另一方向上，當(dāng)電機(jī)34 使電機(jī)殼體16下降直至抵靠?jī)?chǔ)貨室13中的貨品15或直至纜索40達(dá)到其長(zhǎng)度極限時(shí)，空轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)42工作以便移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)49的桿臂48。這啟動(dòng)一個(gè)由微處理機(jī)控制的程序，使卷取電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而升起電機(jī)殼體16。電機(jī)殼體16的下降至少是由操縱桿控制器17啟動(dòng)的。
如圖10所示，按照本發(fā)明，真空電機(jī)53裝在電機(jī)殼體16中。在優(yōu)選實(shí)施例中，真空電機(jī)53是一臺(tái)120伏，50/60赫茲徑流真空電機(jī)。使用由俄亥俄州肯特的Ametek公司的Lamb電氣分部制造的116309-00型電機(jī)已證明是特別有利的。真空電機(jī)53在底部空氣入口54形成吸力，在頂部出口(未畫(huà)出)排出空氣。通過(guò)螺旋形電纜56向真空電機(jī)53提供(與滑架電機(jī)電力分開(kāi)的)單獨(dú)的電力。這由連接于電源和電纜56的限位開(kāi)關(guān)57(見(jiàn)圖7)控制。
如上所述且如圖10所示，真空電機(jī)53包封在電機(jī)殼體16中。從圖9和10可清楚看出，電機(jī)殼體16在底壁63上有一個(gè)限制氣孔62。如圖9所示，真空電機(jī)53和電機(jī)殼體16的組裝使電機(jī)53的空氣入口54和底壁63的孔62排齊以便形成減小的吸入口64，以便將空氣吸入電機(jī)。如圖9所示，一濾網(wǎng)布65(圖8)裝在電機(jī)殼體16的孔62上。
取決于貨品15的尺寸和重量，電機(jī)殼體16的底壁63可設(shè)置或小或小的底孔62，以便使只拾取一件貨品15的成功次數(shù)最佳化。濾網(wǎng)布65用于消除貨品擠在真空電機(jī)殼體60的孔62中。
在工作中，真空電機(jī)53產(chǎn)生傾向于使電機(jī)53和其殼體16轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。如不加阻止，這將使電纜56扭絞并最終嚴(yán)重?fù)p害系統(tǒng)的工作。本發(fā)明也提供解決這個(gè)問(wèn)題的結(jié)構(gòu)。
圖10和13表示伸縮式結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。伸縮管70借助頂部托架71裝在滑架25上。伸縮管70的下端借助下部托架72裝在電機(jī)53上。由于滑架25不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而伸縮管70可防止真空電機(jī)53及其殼體16轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖11表示伸縮式結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施例。一個(gè)中空、長(zhǎng)形、矩形的伸縮箱73連接于滑架25以替代側(cè)面安裝的伸縮管70，伸縮箱73包圍纜索40，纜索40支承真空電機(jī)殼體16和向其供電的電纜56。伸縮箱73的上端連接于滑架25，而其下端則連接于電機(jī)殼體16或直接連接于真空電機(jī)53，從而可防止真空電機(jī)53轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4和圖6(虛線)表示電機(jī)殼體16的“原始”位置，此時(shí)售貨機(jī)處于不使用的休止?fàn)顟B(tài)。原始位置處于通向貨品出口19的滑道74的上方。當(dāng)顧客投入必要的硬幣或輔幣時(shí)，顧客通過(guò)操縱操縱桿可以在一個(gè)固定的期間(例如20-30秒)在左右和前后方向上將電機(jī)殼體16移至顧客選擇的一個(gè)側(cè)向位置，推定地與顧客愿意取得的一個(gè)貨品15基本垂向?qū)?zhǔn)。上述位置在圖2中畫(huà)出，并在圖6中以實(shí)線畫(huà)出。在使電機(jī)殼體16定位之后，顧客可以按壓操縱桿按鈕50，通過(guò)內(nèi)部電路使電機(jī)殼體16落向儲(chǔ)貨室13中的貨品15。這就啟動(dòng)一個(gè)自動(dòng)循環(huán)，在該循環(huán)中，電機(jī)殼體16落向貨品頂層(圖13)、停頓、自動(dòng)地升至最高位置、移至滑道74上方的原始位置并將貨品15(如果已拾起的話)松釋入滑道74中(圖4)。如果需要，一個(gè)定時(shí)程序可使飛碟在20-30秒后自動(dòng)落下，如果顧客沒(méi)有作出降下飛碟的決定的話。
滑道74可裝備一個(gè)光電傳感器80。如果光電傳感器80通過(guò)傳感器的光束檢測(cè)到貨品15的通過(guò)，那么，它會(huì)使操縱桿失效，游戲終止。
但是，如果真空電機(jī)殼體16未拾起貨品，因而光電傳感器80未被觸發(fā)，那么，操縱桿控制器17仍可工作，顧客可以再作嘗試直至送出貨品15為止。
當(dāng)電機(jī)殼體16離開(kāi)原始位置時(shí)，真空必須被啟動(dòng)。另外，當(dāng)其達(dá)到原始位置時(shí)必須關(guān)斷真空電機(jī)53的電源。這是通過(guò)裝在機(jī)器殼體11的鄰近滑道的一個(gè)側(cè)壁上的限位開(kāi)關(guān)57完成的(見(jiàn)圖7)。當(dāng)滑架25離開(kāi)或達(dá)到原始位置時(shí)，它作用于限位開(kāi)關(guān)57的偏壓桿臂81，從而使真空電機(jī)53連接或脫開(kāi)電源。
可被這種售貨機(jī)自動(dòng)售貨的貨物，其形狀往往是不規(guī)則的(例如具有絨毛表面的填充形狀)。這種不規(guī)則的表面使其不能被吸力吸住。因此，它們最好包封在具有光滑且基本不透氣表面的材料中。例如，貨品可以包封在塑料袋(例如熱熔接的或一種Zip-lockTM可再封閉袋)或塑料封殼或可向吸入口64提供廣大且更規(guī)則表面的“卵形”。
為了對(duì)一種類(lèi)型、重量和尺寸的貨品實(shí)現(xiàn)高的一個(gè)產(chǎn)品拾取比值，可以改變真空電機(jī)53的功率、吸入口64的尺寸及覆蓋吸入口64的濾網(wǎng)65的粗度。
本發(fā)明用來(lái)吸引太空時(shí)代顧客(特別是那些不再對(duì)操縱吊車(chē)感興趣，但可被操縱飛碟的性能所吸引的顧客)。另外，吸力/袋取出系統(tǒng)可以改進(jìn)顧客對(duì)快速取得所需貨品的可能性的感知能力。
雖然上面已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是并不因此而限定本發(fā)明。可以對(duì)這些實(shí)施例作各種修改和變化而并不超出本發(fā)明的范圍。例如，真空電機(jī)53可以直接裝在滑架25上或裝在一靜止結(jié)構(gòu)如殼體11的壁上。在這種情形中，一條撓性管(例如象真空吸塵器中所用的那種)可從真空電機(jī)53連至包括吸入口64的結(jié)構(gòu)如飛碟形殼體。因此，本發(fā)明并不是由上面的具體描述限定，而是由權(quán)利要求書(shū)限定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)，它能夠使顧客操縱一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以在貨品處可儲(chǔ)貨室時(shí)拾取儲(chǔ)貨室中的貨品并將其放在出口中，以便使顧客可以拿到該貨品，這種自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于一個(gè)殼體具有一個(gè)內(nèi)部?jī)?chǔ)貨室，該儲(chǔ)貨室是由一底壁和側(cè)壁限定的；一滑架懸掛在儲(chǔ)貨室上方并適于響于遙控而移至底壁上方的若干側(cè)向位置，這些位置中的至少一個(gè)基本與出口垂向?qū)?zhǔn)；一吸入口從滑架懸掛下來(lái)并適于響應(yīng)遙控而移至底壁上方的若干高度；一個(gè)控制系統(tǒng)，顧客可借其控制吸入口的側(cè)向位置，并可至少開(kāi)始吸入口的垂向運(yùn)動(dòng)；一個(gè)吸力產(chǎn)生裝置與吸入口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于儲(chǔ)貨室中的貨品包封在具有光滑且基本不透氣的表面的材料中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于儲(chǔ)貨室中的貨品包封在袋中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于吸力產(chǎn)生裝置是安裝在滑架上的真空電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于當(dāng)所述吸入口基本在出口上方定位時(shí)，一定位的限位開(kāi)關(guān)使真空電機(jī)關(guān)斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于一電線將電機(jī)連接于電源，設(shè)有一裝置以防止在電機(jī)接通時(shí)導(dǎo)線變得扭絞起來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述用于防止電線扭絞的裝置包括連接真空電機(jī)和滑架的伸縮式支承件。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于貨品的重量和尺寸、袋的尺寸如材料、吸力產(chǎn)生裝置的功率和吸入口的尺寸使得，在拾取盛有其正常容量的貨品的儲(chǔ)貨室中的貨品的過(guò)程中，在十次償試中，一個(gè)貨品被吸入口拾取與一個(gè)貨品被拾取加多個(gè)貨品被拾取的和之比值至少為0.9。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述比值至少為0.95。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述電機(jī)具有一個(gè)被濾網(wǎng)覆蓋的下部空氣吸入孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的吊車(chē)式自動(dòng)售貨機(jī)(10)，它向顧客提供將真空吸入口(55)在選定的貨品上方定位并降下吸入口(55)以便拾取貨品的機(jī)會(huì)。售貨機(jī)將貨品放入一滑道(74)中。吸力裝置可以是裝在飛碟中的真空電機(jī)(53)。一伸縮式結(jié)構(gòu)(70)可防止電機(jī)電線的扭絞。當(dāng)真空電機(jī)(53)位于貨品出口(19)上方時(shí)，一限位開(kāi)關(guān)(57)使真空電機(jī)(53)與電源脫開(kāi)，而且當(dāng)真空電機(jī)移開(kāi)時(shí)再次連接電源。貨品(15)可包封在塑料袋中。
文檔編號(hào)B65G59/04GK1161027SQ95195731
公開(kāi)日1997年10月1日 申請(qǐng)日期1995年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月28日
發(fā)明者羅伯特·L·格拉瑟 申請(qǐng)人:L·M·貝克有限公司