專利名稱：鏈傳動(dòng)諧波減速電動(dòng)滾筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車間使用的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)動(dòng)力裝置。
在車間生產(chǎn)流水線中，一般中小型產(chǎn)品使用的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)動(dòng)力裝置，通常采用單獨(dú)安裝的電動(dòng)機(jī)，通過(guò)鏈條和鏈輪減速，驅(qū)動(dòng)流水線中的回轉(zhuǎn)鏈。該動(dòng)力裝置在傳動(dòng)比、承載能力、傳動(dòng)效率和運(yùn)動(dòng)精度方面能夠滿足流水線的生產(chǎn)要求。但是現(xiàn)有的動(dòng)力裝置體積大，重量重而且噪聲大，不宜在安裝使用空間要求盡可能小的條件下使用，尤其在不同高度的多層生產(chǎn)線上，就無(wú)法使用。另外國(guó)內(nèi)也有采用擺線減速機(jī)作為動(dòng)力裝置的減速機(jī)構(gòu)，但其使用范圍不廣。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，這種動(dòng)力裝置將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾筒體內(nèi)，使該動(dòng)力裝置的體積小、傳動(dòng)比大而且范圍廣，滿足鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)流水線的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力要求和安裝空間的要求。
上述設(shè)計(jì)的構(gòu)思是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的動(dòng)力裝置中，支承軸承座、鏈輪、傳動(dòng)軸、滾筒體、減速機(jī)構(gòu)和專用電機(jī)集合于一體，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化實(shí)用，而廣泛用于各種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)生產(chǎn)流水線。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思是這樣實(shí)現(xiàn)的一種諧波減速電動(dòng)滾筒，包括有一旋轉(zhuǎn)的滾筒體，一安裝在滾筒體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，一靜止軸，該軸設(shè)在滾筒的一端，支承滾筒旋轉(zhuǎn)并且與上述電動(dòng)機(jī)的定子固定連接，滾筒另一端連接有一旋轉(zhuǎn)軸，并且設(shè)置有一諧波減速機(jī)構(gòu)帶內(nèi)齒的剛輪，一與上述剛輪嚙合的柔輪該柔輪與電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)端連接，一與柔輪相配合的波發(fā)生器該波發(fā)生器與穿過(guò)柔輪的電動(dòng)機(jī)輸出軸固定連接。
根據(jù)上述構(gòu)思實(shí)施的電動(dòng)滾筒，可將支承座、鏈輪、傳動(dòng)軸、滾筒體、減速電機(jī)和專用電機(jī)集中于一體，直接把滾筒整體安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)生產(chǎn)流水線。這種滾筒的靜止軸一端與機(jī)架固定連接、旋轉(zhuǎn)軸一端由機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)支承；滾筒的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)鏈輪直接向生產(chǎn)流水線的鏈條傳遞；傳動(dòng)比的數(shù)值由諧波減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)確定，采用單級(jí)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)傳動(dòng)比i＝50－500。
本實(shí)用新型的機(jī)械效率高、輸出力矩大、體積小重量輕、運(yùn)動(dòng)精度高，能廣泛用于各種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)生產(chǎn)線。在不同高度設(shè)置多層生產(chǎn)流水線的情況下使用諧波減速電動(dòng)滾筒，能夠解決一系列的動(dòng)力裝置技術(shù)問題，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化實(shí)用。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是一種單級(jí)減速結(jié)構(gòu)的諧波減速電動(dòng)滾筒的剖面圖；圖2是
圖1諧波減速電動(dòng)滾筒配置兩個(gè)普通鏈輪的示意圖；圖3是傳動(dòng)鏈輪安裝于滾筒體上的諧波減速電動(dòng)滾筒示意圖。
參照
圖1，一種單級(jí)傳動(dòng)減速的諧波減速電動(dòng)滾筒。它的滾筒體6是一個(gè)鋼筒，一端連接有帶調(diào)心軸承座1、旋轉(zhuǎn)軸12、第一傳動(dòng)鏈輪2和諧波減速機(jī)構(gòu)的帶內(nèi)齒剛輪4。這些部件之間，剛輪4與滾筒體6左旋螺紋連接，旋轉(zhuǎn)軸12的法蘭盤與剛輪4螺栓連接，鏈輪2與旋轉(zhuǎn)軸軸頸鍵連接，如
圖1的左端所示。滾筒體6內(nèi)部設(shè)置有包括諧波發(fā)生器3、柔輪5的減速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)7，電動(dòng)機(jī)7的定子17與滾筒體6同軸設(shè)置，定子17的內(nèi)端與柔輪5螺栓連接外端與滾筒的靜止軸19固定連接，電動(dòng)機(jī)7的輸出軸17延伸穿過(guò)柔輪5其軸端安裝有滾動(dòng)軸承13，該軸承13位于旋轉(zhuǎn)軸12內(nèi)端面的沉孔中，諧波發(fā)生器3可采用鍵連接固定在輸出軸17上、通過(guò)薄壁軸承14與柔輪5以及與柔輪5相嚙合的剛輪4相配合。電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇8安裝在輸出軸15的另一端，空氣可以從滾筒端面的氣孔進(jìn)入筒內(nèi)，經(jīng)過(guò)定子17與滾筒體6之間的通道，從滾筒體6的氣孔16排出，起到冷卻作用。
滾筒體6的另一端設(shè)置有支承滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的靜止軸20，如
圖1的右部所示。該軸20的外端設(shè)有可與機(jī)架固定連接的緊固件10、以及聯(lián)接電源線的接線盒11；該軸20的中部軸頸安裝有支承滾筒體6旋轉(zhuǎn)的軸承19，第二鏈輪9的內(nèi)孔與軸承19配合并且通過(guò)螺栓和端蓋18與滾筒體6連為一體；該軸20的內(nèi)端與電動(dòng)機(jī)7的外端固定連接。
如上所述滾筒的內(nèi)部包括有電動(dòng)機(jī)7和諧波減速機(jī)構(gòu)的波發(fā)生器3、剛輪4和柔輪5。滾筒體6的二端分別安裝有旋轉(zhuǎn)軸12和靜止軸20。當(dāng)滾筒的二端安裝在機(jī)架上，電動(dòng)機(jī)7旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力時(shí)，輸出軸15驅(qū)動(dòng)波發(fā)生器3、柔輪5、剛輪4，使?jié)L筒體6旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的滾筒體6由兩端的第一鏈輪2第二鏈輪9向外輸送動(dòng)力，使與其配合的傳動(dòng)鏈條獲得預(yù)定的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)速度。
上述的滾筒電動(dòng)機(jī)7由風(fēng)扇8冷卻散熱，減速機(jī)構(gòu)的軸承13、14和齒輪4、5采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，配用油嘴和油封構(gòu)成潤(rùn)滑通道并且使?jié)櫥团c電動(dòng)機(jī)7相互隔離。
本實(shí)施例的滾筒配置的傳動(dòng)鏈輪2、9為差速傳動(dòng)鏈輪，適用于差速傳動(dòng)生產(chǎn)線。
參照?qǐng)D2，該實(shí)施例的滾筒6配置的第一傳動(dòng)鏈輪21、第二傳動(dòng)鏈輪22是普通傳動(dòng)鏈輪，適用于各種普通鏈傳動(dòng)生產(chǎn)線。
圖1、圖2兩種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)生產(chǎn)線的線體寬度最小尺寸有所規(guī)定。即在筒體6具有一定寬度時(shí)，第一傳動(dòng)鏈輪21與第二傳動(dòng)鏈輪22的最小距離是受滾筒體長(zhǎng)度限制的。
參照?qǐng)D3，該實(shí)施例的傳動(dòng)鏈輪安裝于滾筒體6上，這樣生產(chǎn)線線體寬度的變化可不受滾筒體6最小長(zhǎng)度的限制。即第一傳動(dòng)鏈輪23與第二傳動(dòng)鏈輪24的最小距離，可以小于滾筒體6的長(zhǎng)度。
本實(shí)用新型與普通齒輪減速動(dòng)力裝置相比較，體積減少20％－50％或者更??；重量只有普通動(dòng)力裝置的1／3或更??；零件數(shù)量減少50％；并且傳動(dòng)比數(shù)值大、范圍廣(單級(jí)減速i＝50－500)、承載能力大(通常采用輸入功率0.55－1.1千瓦時(shí)，輸出力矩50－150公斤／米)、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到6級(jí)、噪聲降低而傳動(dòng)效率得到提高。
前述的幾個(gè)實(shí)施例可以廣泛用于各種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)生產(chǎn)線。特別是解決了在多條生產(chǎn)線相互重疊，生產(chǎn)線動(dòng)力裝置的一系列復(fù)雜技術(shù)問題，使多層生產(chǎn)線動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化實(shí)用。例如
圖1所示的單級(jí)諧波減速電動(dòng)滾筒，外形尺寸可以取為滾筒體外徑200－205毫米；傳動(dòng)鏈輪外徑＜200－205毫米；傳動(dòng)鏈輪距離500毫米；減速比和電動(dòng)機(jī)功率可以取為i＝200N＝1.1千瓦；i＝320N＝0.75千瓦；滾筒性能為輸出力矩≥100公斤·米使用壽命＞1000小時(shí)對(duì)本實(shí)用新型作顯而易見的變動(dòng)，例如使用單個(gè)傳動(dòng)鏈輪、或者利用滾動(dòng)體驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，仍然是在本實(shí)用新型的構(gòu)思之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種諧波減速電動(dòng)滾筒，包括有一旋轉(zhuǎn)的滾筒體，一安裝在滾筒體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，一靜止軸該軸設(shè)在滾筒的一端支承滾筒旋轉(zhuǎn)并且與上述電動(dòng)機(jī)的定子固定連接，其特征在于，滾筒另一端連接有一旋轉(zhuǎn)軸，并且設(shè)置有一諧波減速機(jī)構(gòu)帶內(nèi)齒的剛輪，一與上述剛輪嚙合的柔輪該柔輪與電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)端連接，一與柔輪相配合的波發(fā)生器該波發(fā)生器與穿過(guò)柔輪的電動(dòng)機(jī)輸出軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速電動(dòng)滾筒，其特征在于所述靜止軸的外端設(shè)有與機(jī)架固定連接的緊固件和聯(lián)接電源線的接線盒，中部軸頸安裝有支承滾筒體轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速電動(dòng)滾筒，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有調(diào)心軸承座、內(nèi)端連有法蘭盤并且用螺栓與齒輪連接，該旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端面的沉孔中裝有支承電動(dòng)機(jī)輸出軸軸頭的滾動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的諧波減速電動(dòng)滾筒，其特征在于所述滾筒設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪，第一鏈輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸軸頸、第二鏈輪與滾筒端蓋連接并且由固定在靜止軸軸頸的滾動(dòng)軸承支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的諧波減速電動(dòng)滾筒，其特征在于所述滾筒設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪，第一鏈輪安裝在滾筒體的一端，第二鏈輪安裝在滾筒體的另一端。
專利摘要鏈傳動(dòng)諧波減速電動(dòng)滾筒，包括一旋轉(zhuǎn)的滾筒體，安裝在滾筒體內(nèi)部的諧波減速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，以及滾筒軸、支承軸承座和傳動(dòng)鏈輪，可以廣泛用于鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)或膠帶傳動(dòng)的流水生產(chǎn)線。本實(shí)用新型的傳動(dòng)比數(shù)值大范圍廣、承載能力高、傳動(dòng)效率和輸出力矩大；并且具有體積小、重量輕、安裝維修方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G23/08GK2033808SQ8820641
公開日1989年3月8日 申請(qǐng)日期1988年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月28日
發(fā)明者胡熙 申請(qǐng)人:上海電視一廠