本技術(shù)涉及一種裝箱生產(chǎn)線，尤其是一種注塑制品的裝箱生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、注塑機自動化生產(chǎn)得到的注塑制品一般需先進行堆疊或裝箱，得到一整箱的產(chǎn)品，再對這些整箱產(chǎn)品進行碼垛，將產(chǎn)品碼垛在塑料或者木托盤上方便叉車進行搬運，在此過程中操作人員需長時間等待在注塑機周圍處理生產(chǎn)出來的注塑制品，因此存在極大的安全隱患，并且不僅堆疊或裝箱過程，而且碼垛過程大部分都是依靠人工操作，存在勞動強度大、人工成本高以及工作效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑制品的裝箱生產(chǎn)線，不但降低了人工成本，而且提高了工作效率。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種注塑制品的裝箱生產(chǎn)線，包括底座和裝箱生產(chǎn)線，所述的裝箱生產(chǎn)線包括位于所述的底座的上層的空料箱輸送線、位于所述的底座的下層的滿料箱輸送線、升降機構(gòu)和機械手，所述的升降機構(gòu)設(shè)置在所述的底座的后側(cè)且在所述的空料箱輸送線的出口與所述的滿料箱輸送線的入口之間升降移動，所述的升降機構(gòu)上設(shè)置有雙向輸送線，所述的空料箱輸送線用于依次運送單個空料箱至所述的雙向輸送線上，所述的雙向輸送線的后側(cè)設(shè)置有限位機構(gòu)，所述的底座上位于所述的空料箱輸送線的后端設(shè)置有用于配合所述的限位機構(gòu)共同定位所述的空料箱的夾持機構(gòu)，所述的機械手用于抓取注塑制品并放入位于所述的雙向輸送線上的所述的空料箱中的指定位置。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于空料箱輸送線依次運送單個空料箱至雙向輸送線上，通過限位機構(gòu)和夾持機構(gòu)對空料箱進行定位固定，機械手抓取注塑制品并放入位于雙向輸送線上的空料箱中的指定位置，當空料箱中放滿注塑制品后得到滿料箱，此時升降機構(gòu)帶動雙向輸送線向下移動至滿料箱輸送線的入口，再由雙向輸送線將滿料箱運送至滿料箱輸送線上并移動至指定的下料位置，整個裝箱過程由自動化設(shè)備完成，從空料箱的輸送到注塑制品的放置，再到滿料箱的轉(zhuǎn)移，減少了人工參與，顯著提升了生產(chǎn)效率，空料箱輸送線和滿料箱輸送線分層設(shè)置，有效利用了空間，減少了占地面積，限位機構(gòu)和夾持機構(gòu)的配合使用，確保了空料箱在裝箱過程中的穩(wěn)定定位，減少了誤差。

4、進一步的，所述的升降機構(gòu)包括豎直位移驅(qū)動電機和移動方框，所述的豎直位移驅(qū)動電機固定設(shè)置在所述的底座的后側(cè)，所述的豎直位移驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述的移動方框上下移動，所述的移動方框的兩側(cè)與所述的底座的后側(cè)之間均設(shè)置有一組第一滑軌滑塊組件。

5、進一步的，所述的限位機構(gòu)包括限位架、限位氣缸和限位塊，所述的限位架固定設(shè)置在所述的移動方框的一側(cè)的后端，所述的限位氣缸水平固定設(shè)置在所述的限位架上，所述的限位塊固定設(shè)置在所述的限位氣缸的驅(qū)動端，所述的夾持機構(gòu)包括夾持架、夾持氣缸和夾持塊，所述的夾持架固定設(shè)置在所述的底座上位于所述的空料箱輸送線的后端，所述的夾持氣缸水平固定設(shè)置在所述的夾持架上且向所述的雙向輸送線的內(nèi)側(cè)傾斜，所述的夾持塊固定設(shè)置在所述的夾持氣缸的驅(qū)動端，所述的夾持塊上設(shè)置有用于夾持固定所述的空料箱的一個頂角的夾持槽。通過自動化的限位和夾持機構(gòu)，減少了人工操作，降低了人工成本和出錯率，提高了生產(chǎn)效率，通過限位機構(gòu)和夾持機構(gòu)的配合可以實現(xiàn)對空料箱的精確定位和固定，保證注塑制品裝箱過程中的穩(wěn)定性和安全性。

6、進一步的，還包括相對設(shè)置在所述的空料箱輸送線兩側(cè)的料箱拆垛機構(gòu)，所述的料箱拆垛機構(gòu)包括第一固定板、升降架、第二固定板、一級氣缸、二級氣缸、拆垛氣缸和l型板，所述的第一固定板豎直固定設(shè)置在所述的底座的側(cè)部，所述的第二固定板水平固定設(shè)置在所述的第一固定板的外側(cè)底部，所述的一級氣缸固定向上設(shè)置在所述的第二固定板上，所述的升降架的頂部固定設(shè)置有頂板，所述的二級氣缸固定向下設(shè)置在所述的頂板的底部，所述的一級氣缸的驅(qū)動端與所述的二級氣缸的驅(qū)動端通過聯(lián)軸器固定連接，所述的第一固定板的外側(cè)固定設(shè)置有至少四個前后對稱呈兩列分布的固定導(dǎo)向塊，所述的升降架的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有與所述的固定導(dǎo)向塊配合滑動的滑動軌，所述的拆垛氣缸水平固定設(shè)置在所述的頂板的頂部，所述的拆垛氣缸的驅(qū)動端與所述的l型板的豎直部的中部垂直固定連接，所述的l型板的豎直部的兩側(cè)分別固定設(shè)置有一個拆垛導(dǎo)桿，所述的頂板上位于所述的拆垛氣缸的兩側(cè)對稱固定設(shè)置有第一直線軸承，所述的拆垛導(dǎo)桿的外端滑動穿過所述的第一直線軸承，所述的l型板的水平部形成多個與所述的空料箱的底部的空隙配合的抬升叉片。通過料箱拆垛機構(gòu)，減少了人工拆垛的需求，提高了生產(chǎn)效率和作業(yè)速度，利用固定導(dǎo)向塊和滑動軌的設(shè)計，確保了升降架的穩(wěn)定和精確移動，l型板的水平部形成的抬升叉片可以適應(yīng)不同尺寸的空料箱，增加了設(shè)備的適用性，通過拆垛氣缸和l型板的設(shè)計，實現(xiàn)了對空料箱的穩(wěn)定夾持和搬運，降低了操作過程中的安全隱患。

7、進一步的，還包括重定位機構(gòu)，所述的重定位機構(gòu)包括固定架、連接板和至少一組定位組件，所述的固定架固定設(shè)置在所述的升降機構(gòu)的一側(cè)，所述的連接板可拆卸的設(shè)置在所述的固定架上，所述的定位組件包括第一定位板和第二定位板，所述的第一定位板和所述的第二定位板以預(yù)設(shè)的夾角固定設(shè)置在所述的連接板上，所述的第一定位板的頂部向下凹陷設(shè)置有第一弧形凹槽，所述的第二定位板的頂部向下凹陷設(shè)置有第二弧形凹槽。機械手抓取的注塑制品經(jīng)過重定位后，變換抓取位置，使得注塑制品在裝箱過程中更加方便整齊堆疊，連接板的可拆卸設(shè)置允許快速更換或調(diào)整，以適應(yīng)不同大小或形狀的注塑制品，增加了設(shè)備的通用性和適應(yīng)性，第一定位板和第二定位板以預(yù)設(shè)夾角固定設(shè)置，配合弧形凹槽設(shè)計，確保注塑制品在重定位過程中的穩(wěn)定性和對準精度，固定架的固定設(shè)置和連接板的快速拆裝特性，簡化了重定位機構(gòu)的操作流程，提高了工作效率。

8、進一步的，所述的底座的后側(cè)設(shè)置有廢料回收機構(gòu)，所述的廢料回收機構(gòu)包括下料板、第一廢料輸送線和第二廢料輸送線，所述的下料板固定向下傾斜設(shè)置在所述的底座的頂部的后端，所述的第一廢料輸送線固定設(shè)置在所述的底座的后側(cè)且位于所述的下料板的出口正下方，所述的第二廢料輸送線固定設(shè)置在所述的第一廢料輸送線的后部，所述的第二廢料輸送線的后部設(shè)置有廢料推送機構(gòu)，所述的廢料推送機構(gòu)用于推送位于所述的第二廢料輸送線上的廢料周轉(zhuǎn)箱至所述的第一廢料輸送線上。當機械手抓取的注塑制品為不合格品時，機械手將不合格品放置到廢料回收機構(gòu)處，當位于第一廢料輸送線上的廢料周轉(zhuǎn)箱裝滿不合格品并通過第一廢料輸送線移動至指定位置后，廢料推送機構(gòu)將位于第二廢料輸送線上的廢料周轉(zhuǎn)箱向前推至第一廢料輸送線上，減少了人工分揀和搬運的需求，從而提升了整體生產(chǎn)效率；通過下料板的固定傾斜設(shè)置，可以有效地引導(dǎo)不合格品順利地進入廢料回收流程，減少人工干預(yù)，提高自動化程度；第一廢料輸送線和第二廢料輸送線的設(shè)置，實現(xiàn)了不合格品的有序輸送和分類，確保廢料周轉(zhuǎn)箱在裝滿后能夠及時被推送至指定位置，避免不合格品堆積和混亂；廢料推送機構(gòu)通過自動推送廢料周轉(zhuǎn)箱，減少了人工搬運的需求，降低了勞動強度，同時提高了不合格品處理的速度和準確性，進而優(yōu)化了廢料回收流程，提高了生產(chǎn)效率和不合格品處理的安全性。

9、進一步的，還包括碼垛生產(chǎn)線，所述的碼垛生產(chǎn)線包括機架、托盤輸送線、抬升拆垛機構(gòu)和工業(yè)機器人，所述的托盤輸送線設(shè)置在所述的機架上，所述的抬升拆垛機構(gòu)設(shè)置在位于所述的托盤輸送線的入口的拆垛工位處且用于從碼垛托盤中拆分出單個托盤，所述的托盤輸送線上設(shè)置有托盤分流工位，所述的托盤輸送線用于依次運送單個所述的托盤至所述的托盤分流工位，所述的托盤輸送線位于所述的托盤分流工位的前端的一側(cè)垂直連接有第一輸送線，所述的托盤輸送線位于所述的托盤分流工位的后端的一側(cè)垂直連接有第二輸送線，所述的托盤輸送線上位于所述的托盤分流工位的前端設(shè)置有用于活動攔截所述的托盤的第一升降攔截桿，所述的托盤輸送線位于所述的托盤分流工位的前端的另一側(cè)設(shè)置有第一推送裝置，所述的第一推送裝置用于推送所述的托盤至所述的第一輸送線上，所述的第一輸送線用于將所述的托盤移動至指定的第一上料位置，所述的托盤輸送線上位于所述的托盤分流工位的后端固定設(shè)置有用于攔截所述的托盤的攔截架，所述的托盤輸送線位于所述的托盤分流工位的后端的另一側(cè)設(shè)置有第二推送裝置，所述的第二推送裝置用于推送所述的托盤至所述的第二輸送線上，所述的第二輸送線用于將所述的托盤移動至指定的第二上料位置，所述的工業(yè)機器人用于抓取所述的滿料箱輸送線的出口處的滿料箱，并碼垛在位于所述的第一上料位置或所述的第二上料位置處的所述的托盤上。當?shù)谝簧禂r截桿升起將托盤阻擋后，第一推送裝置將托盤推至第一輸送線上，當攔截架將托盤阻擋后，第二推送裝置將托盤推至第二輸送線上，當位于第一上料位置或第二上料位置處的托盤上碼滿滿料箱后得到滿托盤，再由第一輸送線或第二輸送線將滿托盤移動至指定的搬運位置；托盤分流工位的設(shè)計允許托盤根據(jù)需要被分配到不同的輸送線，增加了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性，減少等待時間，提高了工作效率，同時減少了人工在生產(chǎn)線上的直接參與，降低了工傷事故的可能性，提高了工作環(huán)境的安全性。

10、進一步的，所述的抬升拆垛機構(gòu)包括兩組定位插桿組件、托盤抬升機構(gòu)和第二升降攔截桿，兩組所述的定位插桿組件對向設(shè)置在所述的拆垛工位的兩側(cè)，所述的托盤抬升機構(gòu)設(shè)置在位于所述的拆垛工位處的所述的機架上且位于所述的托盤輸送線的底部，所述的第二升降攔截桿設(shè)置在所述的機架上且位于所述的拆垛工位的后端，所述的第二升降攔截桿用于活動攔截所述的碼垛托盤；

11、所述的定位插桿組件包括安裝架、水平位移驅(qū)動氣缸和限位板，所述的安裝架固定設(shè)置在所述的機架上且位于所述的托盤輸送線的一個側(cè)部，所述的水平位移驅(qū)動氣缸固定向內(nèi)設(shè)置在所述的安裝架上，所述的限位板的中部與所述的水平位移驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端固定連接，所述的限位板的兩側(cè)分別固定設(shè)置有一個插桿，所述的插桿的內(nèi)端穿過所述的限位板并用于向內(nèi)定位插入所述的托盤的底部空隙處，所述的安裝架的兩側(cè)固定設(shè)置有位置與所述的插桿對應(yīng)的第二直線軸承，所述的插桿的外端向外穿過所述的第二直線軸承；

12、所述的托盤抬升機構(gòu)包括與所述的機架固定連接的氣缸架以及分別固定設(shè)置在所述的氣缸架的前后兩側(cè)的兩個頂升裝置，所述的頂升裝置包括頂升托桿和兩個左右分布的頂升氣缸，所述的頂升氣缸固定向上設(shè)置在所述的氣缸架上，所述的頂升托桿的底部與所述的頂升氣缸的驅(qū)動端固定連接，所述的頂升氣缸的驅(qū)動端用于帶動所述的頂升托桿從所述的托盤輸送線的滾筒間隙處向上升起。第二升降攔截桿升起將碼垛托盤擋住，然后頂升托桿從托盤輸送線的滾筒間隙處向上升起從而頂起碼垛托盤，接著水平位移驅(qū)動氣缸驅(qū)動限位板向內(nèi)移動，從而使插桿向內(nèi)插入最后一層托盤與最后二層托盤之間的空隙處，自動化的抬升拆垛機構(gòu)減少了人工拆垛的需求，提高了作業(yè)效率，降低了勞動強度，定位插桿組件的使用確保了托盤在拆分過程中的穩(wěn)定性和對齊精度，減少了托盤損壞的風(fēng)險，水平位移驅(qū)動氣缸的設(shè)置允許對限位板進行精確控制，適應(yīng)不同尺寸的托盤，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性，托盤抬升機構(gòu)的緊湊設(shè)計減少了對空間的需求，同時確保了抬升動作的穩(wěn)定性和可靠性。

13、進一步的，所述的第一推送裝置和所述的第二推送裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述的第一推送裝置包括直線電機、推料桿座和推料桿，所述的直線電機水平固定設(shè)置在所述的機架上，所述的直線電機用于驅(qū)動所述的推料桿座左右移動，所述的推料桿座的底部兩側(cè)與所述的機架之間均設(shè)置有一組第二滑軌滑塊組件，所述的推料桿座的頂部向上穿過所述的托盤輸送線的滾筒間隙并形成至少三個豎直連接塊，所述的推料桿的底部與所述的豎直連接塊的頂部固定連接。直線電機的精確控制能力保證了推料桿座的穩(wěn)定和準確移動，確保托盤被推送到正確的位置。