本技術(shù)涉及電氣控制，特別涉及一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、國(guó)內(nèi)彩涂板生產(chǎn)線張力建立主要使用張力壓板和恒張力控制，張力壓板靠壓力和摩擦力，前主動(dòng)力帶動(dòng)鋼板產(chǎn)生張力，操作復(fù)雜，具有不穩(wěn)定性，衡張力控制需要人為給定張力系數(shù)，鋼板板厚、寬都會(huì)同時(shí)在產(chǎn)線上(縫合頭前后鋼板尺寸不一)，會(huì)造成張力波動(dòng)，鋼板震動(dòng)等情況，影響涂料板面涂布橫紋，需要人工實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)線張力和速度，張力不穩(wěn)造成生產(chǎn)線鋼板走偏、張力輥位置鋼板堆料打折造成生產(chǎn)線停機(jī)，直接影響企業(yè)效益，開卷機(jī)與收卷機(jī)在卷徑過程中，恒張力不能實(shí)時(shí)改變，生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)開卷張力變小、收卷張力過大等情況，造成失張和塌卷情況。因此，申請(qǐng)人針對(duì)以上存在問題，研究一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，通過設(shè)置張力傳感器、板頭傳感器、編碼器等反饋器件，由cpu控制器通過pid調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)修正電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)高精度的張力控制，避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)失張和塌卷情況，能夠滿足高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的傳動(dòng)設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，包括變頻器、cpu控制器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器，所述板頭檢測(cè)器安裝于生產(chǎn)線上，所述張力傳感器安裝于張力輥上，所述張力輥連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述編碼器安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述變頻器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器均與所述cpu控制器電性連接。

4、優(yōu)選地，所述板頭檢測(cè)器采用ccd通孔掃描傳感器，用于掃描縫合頭通孔；所述變頻器采用s120變頻器，用于實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

5、優(yōu)選地，所述編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)行速度，生產(chǎn)線每生產(chǎn)一種尺寸鋼板時(shí)對(duì)應(yīng)張力段，縫合頭每通過一條張力輥，所述編碼器自動(dòng)切換對(duì)應(yīng)張力。

6、優(yōu)選地，所述激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述鋼板的高度數(shù)據(jù)。

7、優(yōu)選地，所述cpu控制器實(shí)時(shí)接收所述板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)，并通過pid調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)輸出控制信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩。

8、優(yōu)選地，所述編碼器連接有啟動(dòng)開關(guān)sw1、速度指示燈hl1、速度指示燈hl2及速度指示燈hl3，所述啟動(dòng)開關(guān)sw1與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

9、采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，具有以下有益效果：該彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)中的板頭檢測(cè)器安裝于生產(chǎn)線上，張力傳感器安裝于張力輥上，張力輥連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，編碼器安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，變頻器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器均與cpu控制器電性連接，通過設(shè)置板頭檢測(cè)器解決因鋼板走偏導(dǎo)致誤檢和漏檢等情況，確保檢測(cè)縫合頭準(zhǔn)確性；通過設(shè)置張力傳感器、板頭傳感器、編碼器等反饋器件，由cpu控制器通過pid調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)修正電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩，對(duì)于該種張力控制方式，由于其進(jìn)行了閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的張力控制，避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)失張和塌卷情況，能夠滿足高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的傳動(dòng)設(shè)備，對(duì)整條生產(chǎn)線控制聯(lián)機(jī)穩(wěn)定節(jié)能，實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上連續(xù)高速生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，其特征在于：包括變頻器、cpu控制器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器，所述板頭檢測(cè)器安裝于生產(chǎn)線上，所述張力傳感器安裝于張力輥上，所述張力輥連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述編碼器安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述變頻器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器均與所述cpu控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，其特征在于：所述板頭檢測(cè)器采用ccd通孔掃描傳感器，用于掃描縫合頭通孔；所述變頻器采用s120變頻器，用于實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)行速度，生產(chǎn)線每生產(chǎn)一種尺寸鋼板時(shí)對(duì)應(yīng)張力段，縫合頭每通過一條張力輥，所述編碼器自動(dòng)切換對(duì)應(yīng)張力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，其特征在于：所述激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述鋼板的高度數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，其特征在于：所述cpu控制器實(shí)時(shí)接收所述板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)，并通過pid調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)輸出控制信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器連接有啟動(dòng)開關(guān)sw1、速度指示燈hl1、速度指示燈hl2及速度指示燈hl3，所述啟動(dòng)開關(guān)sw1與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種彩涂生產(chǎn)線自動(dòng)張力系統(tǒng)，包括變頻器、CPU控制器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器，所述板頭檢測(cè)器安裝于生產(chǎn)線上，所述張力傳感器安裝于張力輥上，所述張力輥連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述編碼器安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述變頻器、板頭檢測(cè)器、編碼器、張力傳感器及激光測(cè)距傳感器均與所述CPU控制器電性連接。本技術(shù)通過設(shè)置張力傳感器、板頭傳感器、編碼器等反饋器件，由CPU控制器通過PID調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)修正電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)高精度的張力控制，避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)失張和塌卷情況，能夠滿足高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的傳動(dòng)設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：周健安,葉衛(wèi)國(guó),何建友,章凱祥,陳良主
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海拾比佰新型材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9