本技術(shù)屬于輸送裝置，特別涉及一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在將食品等物料灌裝到料盒之后，需要將料盒輸送到下一工序。

2、專利申請?zhí)枮閏n202322231946.6的專利公布了一種料盒自動(dòng)化輸送裝置及料盒自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。本實(shí)用新型適用于工件自動(dòng)輸送技術(shù)領(lǐng)域。解決的技術(shù)問題是：提供一種料盒自動(dòng)化輸送裝置及料盒自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。所采用的技術(shù)方案是：一種料盒自動(dòng)化輸送裝置，設(shè)于第一分區(qū)和第二分區(qū)之間，其特征在于，包括：輸送軌道，其入口端設(shè)于第一分區(qū)，其出口端設(shè)于第二分區(qū)，且入口端高程高于出口端高程，能用于使料盒依靠其自身重力沿軌道從第一分區(qū)輸送至第二分區(qū)；回收軌道，其入口端設(shè)于第二分區(qū)，其出口端設(shè)于第一分區(qū)，且入口端高程高于出口端高程，能用于使料盒依靠其自身重力沿軌道從第二分區(qū)輸送至第一分區(qū)；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，能用于將所述輸送軌道送出的料盒轉(zhuǎn)接至所述回收軌道內(nèi)。

3、但是上述裝置對料盒進(jìn)行連續(xù)輸送，無法適用于需要步進(jìn)輸送的場景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)搖臂；所述機(jī)架上連接有若干撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的升降臂，升降臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂，其中一個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂與主動(dòng)搖臂固定；所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送料盒的輸送架，輸送架的下方設(shè)置有若干用于推動(dòng)料盒步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的推板，推板與若干連接臂遠(yuǎn)離擺動(dòng)臂的一端固定；相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂之間連接有下拉桿，相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降臂之間連接有上拉桿。

4、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)主動(dòng)搖臂動(dòng)作，升降臂對主動(dòng)搖臂的另一端進(jìn)行支撐，從而與主動(dòng)搖臂固定的擺動(dòng)臂推動(dòng)連接臂動(dòng)作。上拉桿和下拉桿將升降臂和擺動(dòng)臂的動(dòng)作進(jìn)行傳動(dòng)，從而各撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接臂同步動(dòng)作。由于主動(dòng)搖臂帶動(dòng)擺動(dòng)臂做往復(fù)擺動(dòng)，則連接臂的上端也做往復(fù)擺動(dòng)，其擺動(dòng)軌跡近似于扁平的橢圓形。連接臂動(dòng)作時(shí)推動(dòng)推板往復(fù)擺動(dòng)，從而推板能推動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，與下一步工序的處理速度匹配。

5、旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)主動(dòng)搖臂動(dòng)作時(shí)，升降臂對主動(dòng)搖臂的另一端進(jìn)行限位，從而連接臂的自由度為1，連接臂具有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡。并且，升降臂和旋轉(zhuǎn)臂分設(shè)于主動(dòng)搖臂的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)主動(dòng)搖臂動(dòng)作時(shí)，在反力作用下，主動(dòng)搖臂以與連接臂的連接點(diǎn)為支點(diǎn)在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。從而主動(dòng)搖臂終端在豎直方向的移動(dòng)距離較短，連接臂的上端能以近似于扁平的橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，保證推板穩(wěn)定推動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根升降臂、兩根擺動(dòng)臂、兩根連接臂；所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上轉(zhuǎn)軸，兩根升降臂分別與上轉(zhuǎn)軸固定；兩根升降臂之間固定有下轉(zhuǎn)軸，升降臂的一端與下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩根連接臂之間固定有橫桿，若干推板與橫桿固定。撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降臂、擺動(dòng)臂和連接臂的數(shù)量均為兩根，均通過中間結(jié)構(gòu)連接，從而橫桿的兩端被兩根同步運(yùn)動(dòng)的連接臂穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而橫桿能穩(wěn)定地推動(dòng)若干推板同步動(dòng)作。

7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，兩根升降臂之間固定有連接桿，上拉桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿。上連桿能傳遞相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿的動(dòng)作，由于升降臂與連接桿固定，則相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)中的升降臂也同步動(dòng)作。

8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述下轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)搖臂，下拉桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)搖臂。下連桿能傳遞相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)搖臂的動(dòng)作，由于擺動(dòng)臂相對于從動(dòng)搖臂固定，則相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)臂也同步動(dòng)作。在相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降臂和擺動(dòng)臂均同步動(dòng)作的基礎(chǔ)上，相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接臂同步動(dòng)作，保證推動(dòng)的軌跡始終在一個(gè)平面內(nèi)。

9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述升降臂和旋轉(zhuǎn)臂分設(shè)于主動(dòng)搖臂的兩端。

10、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述推板包括連接板，連接板分別與若干橫桿固定，連接板上設(shè)置有若干用于推動(dòng)料盒步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)齒。橫桿帶動(dòng)連接板往復(fù)動(dòng)作時(shí)，連接板上的推動(dòng)齒撥動(dòng)料盒步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

11、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述輸送架包括若干支撐架，支撐架之間連接有用于對料盒側(cè)邊導(dǎo)向的側(cè)面導(dǎo)向管和用于支撐料盒的底部導(dǎo)向管。料盒的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)面導(dǎo)向管，料盒的底部設(shè)置兩根底部導(dǎo)向管，從而四根導(dǎo)向管對料盒進(jìn)行穩(wěn)定導(dǎo)向，保證料盒沿確定的方向移動(dòng)。

12、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，推板套設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。導(dǎo)向槽能對推板進(jìn)行限位，保證推板的軌跡僅在一個(gè)平面內(nèi)，保證推板平穩(wěn)推動(dòng)料盒。

13、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述機(jī)架上連接有若干固定接水盤，固定接水盤位于輸送架的下方。固定接水盤能接住料盒移動(dòng)過程中滴落的水。

14、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定接水盤連接有插槽，相鄰固定接水盤的插槽之間插入有活動(dòng)接水盤，活動(dòng)接水盤的高度低于固定接水盤。固定接水盤中的水能流到活動(dòng)接水盤中。活動(dòng)接水盤能從插槽中取出，方便將水倒出。

15、本實(shí)用新型的有益效果為：

16、1.本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)主動(dòng)搖臂動(dòng)作，升降臂對主動(dòng)搖臂的另一端進(jìn)行支撐，從而與主動(dòng)搖臂固定的擺動(dòng)臂推動(dòng)連接臂動(dòng)作。上拉桿和下拉桿將升降臂和擺動(dòng)臂的動(dòng)作進(jìn)行傳動(dòng)，從而各撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接臂同步動(dòng)作。由于主動(dòng)搖臂帶動(dòng)擺動(dòng)臂做往復(fù)擺動(dòng)，則連接臂的上端也做往復(fù)擺動(dòng)，其擺動(dòng)軌跡近似于扁平的橢圓形。連接臂動(dòng)作時(shí)推動(dòng)推板往復(fù)擺動(dòng)，從而推板能推動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，與下一步工序的處理速度匹配。

17、2.旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)主動(dòng)搖臂動(dòng)作時(shí)，升降臂對主動(dòng)搖臂的另一端進(jìn)行限位，從而連接臂的自由度為1，連接臂具有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡。并且，升降臂和旋轉(zhuǎn)臂分設(shè)于主動(dòng)搖臂的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)主動(dòng)搖臂動(dòng)作時(shí)，在反力作用下，主動(dòng)搖臂以與連接臂的連接點(diǎn)為支點(diǎn)在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。從而主動(dòng)搖臂終端在豎直方向的移動(dòng)距離較短，連接臂的上端能以近似于扁平的橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，保證推板穩(wěn)定推動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)臂(3)，旋轉(zhuǎn)臂(3)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)搖臂(4)；所述機(jī)架(1)上連接有若干撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的升降臂(51)，升降臂(51)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂(52)，擺動(dòng)臂(52)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂(53)，其中一個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的擺動(dòng)臂(52)與主動(dòng)搖臂(4)固定；所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于輸送料盒的輸送架(6)，輸送架(6)的下方設(shè)置有若干用于推動(dòng)料盒步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的推板(7)，推板(7)與若干連接臂(53)遠(yuǎn)離擺動(dòng)臂(52)的一端固定；相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的擺動(dòng)臂(52)之間連接有下拉桿(8)，相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的升降臂(51)之間連接有上拉桿(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括兩根升降臂(51)、兩根擺動(dòng)臂(52)、兩根連接臂(53)；所述機(jī)架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上轉(zhuǎn)軸(54)，兩根升降臂(51)分別與上轉(zhuǎn)軸(54)固定；兩根升降臂(51)之間固定有下轉(zhuǎn)軸(55)，升降臂(51)的一端與下轉(zhuǎn)軸(55)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩根連接臂(53)之間固定有橫桿(56)，若干推板(7)與橫桿(56)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：兩根升降臂(51)之間固定有連接桿(57)，上拉桿(9)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的連接桿(57)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述下轉(zhuǎn)軸(55)上固定有從動(dòng)搖臂(58)，下拉桿(8)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的從動(dòng)搖臂(58)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述升降臂(51)和旋轉(zhuǎn)臂(3)分設(shè)于主動(dòng)搖臂(4)的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述推板(7)包括連接板(71)，連接板(71)分別與若干橫桿(56)固定，連接板(71)上設(shè)置有若干用于推動(dòng)料盒步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)齒(72)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述輸送架(6)包括若干支撐架(61)，支撐架(61)之間連接有用于對料盒側(cè)邊導(dǎo)向的側(cè)面導(dǎo)向管(62)和用于支撐料盒的底部導(dǎo)向管(63)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述支撐架(61)上設(shè)置有導(dǎo)向槽(64)，推板(7)套設(shè)于導(dǎo)向槽(64)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上連接有若干固定接水盤(11)，固定接水盤(11)位于輸送架(6)的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置，其特征在于：所述固定接水盤(11)連接有插槽，相鄰固定接水盤(11)的插槽之間插入有活動(dòng)接水盤(12)，活動(dòng)接水盤(12)的高度低于固定接水盤(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置。本技術(shù)的輸送裝置包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)搖臂；所述機(jī)架上連接有若干撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的升降臂，升降臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂，其中一個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂與主動(dòng)搖臂固定；所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送料盒的輸送架，輸送架的下方設(shè)置有若干用于推動(dòng)料盒步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的推板，推板與若干連接臂遠(yuǎn)離擺動(dòng)臂的一端固定；相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂之間連接有下拉桿，相鄰撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降臂之間連接有上拉桿。本技術(shù)提供了一種步進(jìn)式凸輪輸送裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭友林,馮志元,呂冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都?？茩C(jī)械設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9