本技術(shù)涉及鋁模板加工，特別涉及一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、建筑鋁模板是常見(jiàn)的用于混凝土澆筑成型的模具，其通用性強(qiáng)、拆裝方便、周轉(zhuǎn)次數(shù)多，能夠重復(fù)利用。

2、鋁模板在進(jìn)行加工時(shí)，會(huì)利用機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料作業(yè)，而由于需要在鋁模板的平面上鉆孔，因此u型的鋁模板需要處于開(kāi)口朝下、平面朝上的狀態(tài)，所以機(jī)械臂在夾持鋁模板時(shí)，需要利用夾持旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)鋁模板旋轉(zhuǎn)180度，但夾持旋轉(zhuǎn)裝置僅夾持鋁模板的一個(gè)側(cè)邊，在鋁模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，其遠(yuǎn)離夾持邊的另一側(cè)邊會(huì)因旋轉(zhuǎn)力以及自身重力對(duì)夾持邊施加作用力，導(dǎo)致鋁模板的夾持邊會(huì)出現(xiàn)形變，需要后期矯正，影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，定位桿能夠承接鋁模板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而避免被夾持裝置所夾持的鋁模板側(cè)邊發(fā)生較大形變。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括架體，所述架體一側(cè)固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有用以?shī)A持鋁模板側(cè)邊的夾持裝置，所述架體固定步進(jìn)電機(jī)的側(cè)面上還通過(guò)連接組件連接有用以支撐旋轉(zhuǎn)后鋁模板的定位桿。

4、進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固定連接的安裝板，所述安裝板遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的側(cè)面固定有限位板和氣缸，所述氣缸的輸出軸朝向限位板且固定有與限位板相匹配的夾持板。

5、進(jìn)一步地，所述連接組件包括開(kāi)設(shè)于架體的通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)置有夾板，兩組所述夾板之間通過(guò)至少兩組螺栓連接，所述螺栓穿過(guò)通槽用以將兩組夾板固定于架體上，接近所述定位桿的夾板與定位桿的端部固定連接。

6、進(jìn)一步地，所述定位桿與鋁模板接觸的表面開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)置有與之匹配的支撐板，所述定位桿底部螺紋連接有螺桿，所述螺桿頂端位于限位槽內(nèi)且與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步地，所述支撐板頂部膠合連接有橡膠墊。

8、進(jìn)一步地，所述架體兩端固定有連接柱。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、本實(shí)用新型的定位桿能夠承接鋁模板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而避免被夾持裝置所夾持的鋁模板側(cè)邊發(fā)生較大形變，以無(wú)需后期對(duì)鋁模板的側(cè)邊進(jìn)行矯正，提高效率。

11、本實(shí)用新型的定位桿固定于架體上的位置可調(diào)，因此，定位桿能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊匿X模板起到支撐作用。

12、本實(shí)用新型的定位桿所附加的支撐板高度能夠調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)Σ煌穸鹊匿X模板起到支撐作用。

技術(shù)特征：

1.一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括架體（1），其特征在于：所述架體（1）一側(cè)固定有步進(jìn)電機(jī)（2），所述步進(jìn)電機(jī)（2）的驅(qū)動(dòng)端連接有用以?shī)A持鋁模板側(cè)邊的夾持裝置（3），所述架體（1）固定步進(jìn)電機(jī)（2）的側(cè)面上還通過(guò)連接組件（5）連接有用以支撐旋轉(zhuǎn)后鋁模板的定位桿（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾持裝置（3）包括與步進(jìn)電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)軸固定連接的安裝板（304），所述安裝板（304）遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)（2）的側(cè)面固定有限位板（301）和氣缸（303），所述氣缸（303）的輸出軸朝向限位板（301）且固定有與限位板（301）相匹配的夾持板（302）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述連接組件（5）包括開(kāi)設(shè)于架體（1）的通槽（501），所述通槽（501）兩側(cè)設(shè)置有夾板（502），兩組所述夾板（502）之間通過(guò)至少兩組螺栓（503）連接，所述螺栓（503）穿過(guò)通槽（501）用以將兩組夾板（502）固定于架體（1）上，接近所述定位桿（4）的夾板（502）與定位桿（4）的端部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述定位桿（4）與鋁模板接觸的表面開(kāi)設(shè)有限位槽（702），所述限位槽（702）內(nèi)設(shè)置有與之匹配的支撐板（703），所述定位桿（4）底部螺紋連接有螺桿（701），所述螺桿（701）頂端位于限位槽（702）內(nèi)且與支撐板（703）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐板（703）頂部膠合連接有橡膠墊（7031）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述架體（1）兩端固定有連接柱（101）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種鋁模板上料夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括架體，所述架體一側(cè)固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有用以?shī)A持鋁模板側(cè)邊的夾持裝置，所述架體固定步進(jìn)電機(jī)的側(cè)面上還通過(guò)連接組件連接有用以支撐旋轉(zhuǎn)后鋁模板的定位桿。相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的定位桿能夠承接鋁模板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而避免被夾持裝置所夾持的鋁模板側(cè)邊發(fā)生較大形變，并且，定位桿固定于架體上的位置能夠進(jìn)行調(diào)整，所以能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊匿X模板起到支撐作用，而且，定位桿上附加的支撐板高度能夠調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)Σ煌穸鹊匿X模板也起到支撐作用。

技術(shù)研發(fā)人員：馬賢智,曾平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇力威鋁業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9