本技術(shù)涉及壓力容器氣瓶生產(chǎn)線，具體涉及一種雙工位頂升移栽裝置。

背景技術(shù)：

1、在壓力容器生產(chǎn)線上的氣瓶內(nèi)膽絕熱被的纏繞環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的頂升移栽裝置是僅有一個工作位置的單工位頂升平移機構(gòu)。

2、這種頂升移栽裝置所應(yīng)用的輸送線對氣瓶直徑的范圍限制較大，在氣瓶直徑超過一定范圍時便無法保證輸送的平穩(wěn)性。此外，該頂升移栽裝置中的頂升部件，通常采用電機帶動滾筒的方式，這種方式存在一些問題，例如：同步帶等皮帶容易老化，需要定期更換；電機占用空間較大，導(dǎo)致空間利用率降低；普通滾筒在長時間使用后可能需要更換，以防止打滑現(xiàn)象的發(fā)生。這些問題都會導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加；并且在工作過程中會受到一定的空間限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種雙工位頂升移栽裝置，包括：

2、輸送工件的輥筒輸送線，具有與工件輸送方向相垂直的輸送工位入口；

3、可升降運動且進出所述輸送工位入口的頂升輸送機構(gòu)，移動至所述輸送工位入口的所述頂升輸送機構(gòu)升降運動以承接所述輥筒輸送線的工件或卸載工件至所述輥筒輸送線；以及

4、驅(qū)動所述頂升輸送機構(gòu)往返位移的導(dǎo)軌機構(gòu)，設(shè)有緩存工位，所述頂升輸送機構(gòu)承接工件移動至所述緩存工位進行工件纏繞。

5、進一步的，所述導(dǎo)軌機構(gòu)與所述輥筒輸送線垂直設(shè)置；所述輥筒輸送線包括輸送框架和位于所述輸送框架上表面且與工件接觸的均勻分布的輥筒。

6、進一步的，所述輸送框架的兩側(cè)邊緣還設(shè)置有側(cè)幫輥筒，所述側(cè)幫輥筒可與工件接觸且所述側(cè)幫輥筒轉(zhuǎn)動的方向與所述輥筒一致。

7、進一步的，所述頂升輸送機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立柱和橫置在所述第一立柱頂部的第一橫梁，所述第一橫梁與所述第一立柱的接觸面設(shè)置有伸縮桿，所述第一橫梁與工件的接觸面設(shè)置有第一支撐塊，所述第一橫梁下方且位于所述第一立柱之間安裝有氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述伸縮桿升降運動。

8、進一步的，所述緩存工位包括平行設(shè)置的第二立柱和橫置在所述第二立柱頂部的第二橫梁，所述第二橫梁與工件的接觸面設(shè)置有第二支撐塊。

9、進一步的，所述第一支撐塊與所述第二支撐塊均為楔形結(jié)構(gòu)。

10、進一步的，所述緩存工位靠近所述行走軌道的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器。

11、進一步的，所述導(dǎo)軌機構(gòu)還包括供所述頂升輸送機構(gòu)移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置有兩條且分別對準(zhǔn)所述輸送工位入口，靠近所述直線導(dǎo)軌且位于所述直線導(dǎo)軌外側(cè)平行設(shè)置有所述緩存工位，所述頂升輸送機構(gòu)承接工件并沿所述直線導(dǎo)軌移動以將工件輸送到所述緩存工位。

12、進一步的，所述導(dǎo)軌機構(gòu)還包括電機、連接塊和同步帶，所述連接塊分別連接同側(cè)的所述頂升輸送機構(gòu)和所述同步帶以保證平行設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌的所述頂升輸送機構(gòu)同步運動。

13、進一步的，圍繞所述直線導(dǎo)軌設(shè)置的軌道框架。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

15、本實用新型通過輥筒輸送線配合頂升輸送機構(gòu)和導(dǎo)軌機構(gòu)，能夠適應(yīng)更大直徑的氣瓶；在承接或輸送工件時保證工件輸送平穩(wěn)，與輸送線或設(shè)備無沖擊碰撞等現(xiàn)象；在生產(chǎn)中也大大節(jié)省生產(chǎn)空間。

技術(shù)特征：

1.一種雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)（30）與所述輥筒輸送線（10）垂直設(shè)置；所述輥筒輸送線（10）包括輸送框架（11）和位于所述輸送框架（11）上表面且與工件接觸的均勻分布的輥筒（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述輸送框架（11）的兩側(cè)邊緣還設(shè)置有側(cè)幫輥筒（14），所述側(cè)幫輥筒（14）可與工件接觸且所述側(cè)幫輥筒（14）轉(zhuǎn)動方向與所述輥筒（13）一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述頂升輸送機構(gòu)（20）包括平行設(shè)置的第一立柱（21）和橫置在所述第一立柱（21）頂部的第一橫梁（23），所述第一橫梁（23）與所述第一立柱（21）的接觸面設(shè)置有伸縮桿（22），所述第一橫梁（23）與工件的接觸面設(shè)置有第一支撐塊（25），所述第一橫梁（23）下方且位于所述第一立柱（21）之間安裝有氣缸（24），所述氣缸（24）驅(qū)動所述伸縮桿（22）升降運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述緩存工位（31）包括平行設(shè)置的第二立柱（310）和橫置在所述第二立柱（310）頂部的第二橫梁（311），所述第二橫梁（311）與工件的接觸面設(shè)置有第二支撐塊（312）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述第一支撐塊（25）與所述第二支撐塊（312）均為楔形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述緩存工位（31）靠近行走軌道的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器（313）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)（30）還包括供所述頂升輸送機構(gòu)（20）移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌（33），所述直線導(dǎo)軌（33）平行設(shè)置有兩條且分別對準(zhǔn)所述輸送工位入口（12），靠近所述直線導(dǎo)軌（33）且位于所述直線導(dǎo)軌（33）外側(cè)平行設(shè)置有所述緩存工位（31），所述頂升輸送機構(gòu)（20）承接工件并沿所述直線導(dǎo)軌（33）移動以將工件輸送到所述緩存工位（31）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)（30）還包括電機（34）、連接塊（35）和同步帶（36），所述連接塊（35）分別連接同側(cè)的所述頂升輸送機構(gòu)（20）和所述同步帶（36）以保證平行設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌（33）的所述頂升輸送機構(gòu)（20）同步運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙工位頂升移栽裝置，其特征在于，圍繞所述直線導(dǎo)軌（33）設(shè)置的軌道框架（32）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種雙工位頂升移栽裝置，包括輸送工件的輥筒輸送線，具有與工件輸送方向相垂直的輸送工位入口；可升降運動且進出所述輸送工位入口的頂升輸送機構(gòu)，移動至所述輸送工位入口的所述頂升輸送機構(gòu)升降運動以承接所述輥筒輸送線的工件或卸載工件至所述輥筒輸送線；以及驅(qū)動所述頂升輸送機構(gòu)往返位移的導(dǎo)軌機構(gòu)，設(shè)有緩存工位，所述頂升輸送機構(gòu)承接工件移動至所述緩存工位進行工件纏繞。本技術(shù)在承接或輸送大直徑工件時確保工件輸送平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王祥,喻建軍,陳俊,嚴(yán)野,石林,杜楊
受保護的技術(shù)使用者：中機第一設(shè)計研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9