本技術(shù)涉及包裝機(jī)械設(shè)備，特別是一種三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、三連杯產(chǎn)品的裝箱步驟一般由人工完成，在裝箱過程中，通常需要檢查三連杯產(chǎn)品的包裹紙封口是否完好，并按照正反相隔的方式對(duì)三連杯產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及裝箱，使得裝箱完成后，相鄰的兩組三連杯產(chǎn)品滿足一組杯蓋朝上以及一組杯底朝上。但是，人工檢查、裝箱的工作效率較低，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，以提高三連杯產(chǎn)品的裝箱效率，降低人工成本。

2、本實(shí)用新型提供一種三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，包括第一輸送組件、第二輸送組件、檢測(cè)組件、翻轉(zhuǎn)組件及夾取組件，其中：所述第一輸送組件用于輸送三連杯產(chǎn)品，所述第二輸送組件用于輸送包裝箱，所述第一輸送組件及所述第二輸送組件至少部分并排設(shè)置；沿所述第一輸送組件的輸送方向，所述檢測(cè)組件、所述翻轉(zhuǎn)組件及所述夾取組件依次間隔布置，所述檢測(cè)組件包括相互電連接的視覺識(shí)別件及剔除件；所述夾取組件設(shè)于所述第一輸送組件的末端或設(shè)于所述第一輸送組件與所述第二輸送組件并排設(shè)置的位置。

3、上述三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線中，當(dāng)三連杯產(chǎn)品被輸送至與檢測(cè)組件對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，視覺識(shí)別件先對(duì)三連杯產(chǎn)品進(jìn)行拍照，并識(shí)別包裹紙的封口是否完好，以通過剔除件將封口異常的三連杯產(chǎn)品剔除第一輸送組件，封口完好的三連杯產(chǎn)品繼續(xù)通過第一輸送組件輸送；當(dāng)三連杯產(chǎn)品被輸送至與翻轉(zhuǎn)組件對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件對(duì)三連杯產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得第一輸送組件上的三連杯產(chǎn)品正反相隔布置；當(dāng)包裝箱被輸送至與夾取組件對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，夾取組件夾取第一輸送組件上的三連杯產(chǎn)品，并將三連杯產(chǎn)品放置于第二輸送組件的包裝箱內(nèi)，以完成三連杯產(chǎn)品的裝箱。該三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線能夠?qū)θB杯產(chǎn)品進(jìn)行連續(xù)裝箱，并且能夠省去人工對(duì)三連杯產(chǎn)品進(jìn)行檢查、翻轉(zhuǎn)及裝箱等步驟，從而能夠節(jié)省人力，降低人工成本，提高三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線的整體工作效率；并且，檢測(cè)組件能夠及時(shí)檢查并剔除封口異常的三連杯產(chǎn)品，保證裝箱后的三連杯產(chǎn)品均為包裹紙封口完好的產(chǎn)品，從而能夠提升產(chǎn)品的合格率；第一輸送組件及第二輸送組件至少部分并排設(shè)置則能夠利用空間格局進(jìn)行合理的布局，并配合夾取組件設(shè)置的位置，以減少夾取組件移動(dòng)的距離。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送組件包括第一輸送道及第二輸送道，所述第一輸送道的末端與所述第二輸送道連接，且所述第二輸送道的輸送方向與所述第一輸送道的輸送方向垂直；所述檢測(cè)組件及所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述第一輸送道，所述夾取組件設(shè)于所述第二輸送道。

5、如此設(shè)置，三連杯產(chǎn)品在第一輸送道上能夠便于檢測(cè)組件檢測(cè)以及便于翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)，三連杯產(chǎn)品在第二輸送道上能夠排列地更加緊密，以便于夾取組件夾取。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件的數(shù)量為兩個(gè)，沿所述第一輸送道的輸送方向，兩個(gè)所述檢測(cè)組件間隔布置。

7、如此設(shè)置，兩個(gè)檢測(cè)組件對(duì)三連杯產(chǎn)品先后進(jìn)行兩次檢測(cè)，能夠提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，避免發(fā)生漏檢。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述視覺識(shí)別件包括設(shè)于所述第一輸送道側(cè)邊的第一視覺相機(jī)，沿豎直方向，所述第一視覺相機(jī)與所述的第一輸送道之間的距離大于所述三連杯產(chǎn)品的高度尺寸；所述剔除件包括與所述第一視覺相機(jī)對(duì)應(yīng)布置的第一氣嘴，所述第一氣嘴設(shè)于所述第一輸送道的側(cè)邊，并朝向所述第一輸送道；及/或，所述視覺識(shí)別件包括設(shè)于所述第一輸送道上方的第二視覺相機(jī)及設(shè)于所述第一輸送道兩側(cè)的第三視覺相機(jī)；所述剔除件包括與所述第二視覺相機(jī)及所述第三視覺相機(jī)對(duì)應(yīng)布置的第二氣嘴，所述第二氣嘴設(shè)于所述第一輸送道的側(cè)邊，并朝向所述第一輸送道。

9、如此設(shè)置，第一視覺相機(jī)及第一氣嘴用于檢測(cè)并剔除完全沒有進(jìn)行封口的三連杯產(chǎn)品；第二視覺相機(jī)、第三視覺相機(jī)及第二氣嘴用于檢測(cè)并剔除三連杯產(chǎn)品的上方或兩側(cè)封口異常的產(chǎn)品。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送組件還包括與所述第一輸送道并排布置的第三輸送道，所述第三輸送道的末端與所述第二輸送道連接；所述第三輸送道包括高度低于所述第一輸送道的承接段，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于所述第一輸送道遠(yuǎn)離所述承接段的一側(cè)邊的第三氣嘴，所述第三氣嘴朝向所述第一輸送道。

11、如此設(shè)置，采用氣嘴吹氣的方式翻轉(zhuǎn)三連杯產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)速度快，并且能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷工作，以提升工作效率。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取組件包括裝箱機(jī)械手及設(shè)置于所述裝箱機(jī)械手的自由端的夾具。

13、如此設(shè)置，裝箱機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度高、速度快，從而能夠準(zhǔn)確地夾取第二輸送道上的三連杯產(chǎn)品，并將三連杯產(chǎn)品準(zhǔn)確且快速地放入包裝箱內(nèi)。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具設(shè)置為吸盤，所述夾取組件還包括負(fù)壓器，所述負(fù)壓器與所述吸盤連通并能夠?qū)λ鑫P產(chǎn)生負(fù)壓。

15、如此設(shè)置，吸盤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吸附力大，保證三連杯產(chǎn)品不容易掉落；吸盤在上方夾取三連杯產(chǎn)品，不需要插入相鄰的兩組三連杯產(chǎn)品之間，從而第二輸送道上相鄰的兩組三連杯產(chǎn)品之間不需要預(yù)留間距，能夠省去分箱步驟。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述夾具沿所述第一輸送組件的輸送方向布置，并能夠相對(duì)于所述裝箱機(jī)械手沿所述第一輸送組件的輸送方向滑動(dòng)，以相互遠(yuǎn)離/靠近。

17、如此設(shè)置，多個(gè)夾具能夠同時(shí)夾取第二輸送道上的多組三連杯產(chǎn)品，并將多組三連杯產(chǎn)品分別放置于多個(gè)包裝箱內(nèi)，以提高裝箱效率。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線還包括設(shè)于所述第二輸送組件的開箱組件，所述開箱組件位于所述夾取組件前。

19、如此設(shè)置，開箱組件將包裝箱打開，以保證夾取組件能夠?qū)⑷B杯產(chǎn)品放置于箱體內(nèi)。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線還包括設(shè)于所述第二輸送組件末端的碼垛組件。

21、如此設(shè)置，碼垛組件能夠?qū)⒀b箱完成的三連杯產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，并將整垛三連杯產(chǎn)品整齊地輸送出三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線。

技術(shù)特征：

1.一種三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一輸送組件(1)、第二輸送組件(2)、檢測(cè)組件(3)、翻轉(zhuǎn)組件(4)及夾取組件(5)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一輸送組件(1)包括第一輸送道(11)及第二輸送道(12)，所述第一輸送道(11)的末端與所述第二輸送道(12)連接，且所述第二輸送道(12)的輸送方向與所述第一輸送道(11)的輸送方向垂直；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述檢測(cè)組件(3)的數(shù)量為兩個(gè)，沿所述第一輸送道(11)的輸送方向，兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)間隔布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述視覺識(shí)別件(31)包括設(shè)于所述第一輸送道(11)側(cè)邊的第一視覺相機(jī)(311)，沿豎直方向，所述第一視覺相機(jī)(311)與所述的第一輸送道(11)之間的距離大于所述三連杯產(chǎn)品的高度尺寸；所述剔除件(32)包括與所述第一視覺相機(jī)(311)對(duì)應(yīng)布置的第一氣嘴(321)，所述第一氣嘴(321)設(shè)于所述第一輸送道(11)的側(cè)邊，并朝向所述第一輸送道(11)；及/或，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一輸送組件(1)還包括與所述第一輸送道(11)并排布置的第三輸送道(13)，所述第三輸送道(13)的末端與所述第二輸送道(12)連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾取組件(5)包括裝箱機(jī)械手(51)及設(shè)置于所述裝箱機(jī)械手(51)的自由端的夾具(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具(52)設(shè)置為吸盤，所述夾取組件(5)還包括負(fù)壓器(53)，所述負(fù)壓器(53)與所述吸盤連通并能夠?qū)λ鑫P產(chǎn)生負(fù)壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具(52)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述夾具(52)沿所述第一輸送組件(1)的輸送方向布置，并能夠相對(duì)于所述裝箱機(jī)械手(51)沿所述第一輸送組件(1)的輸送方向滑動(dòng)，以相互遠(yuǎn)離/靠近。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線還包括設(shè)于所述第二輸送組件(2)的開箱組件(6)，所述開箱組件(6)位于所述夾取組件(5)前。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線還包括設(shè)于所述第二輸送組件(2)末端的碼垛組件(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線，三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線包括第一輸送組件、第二輸送組件、檢測(cè)組件、翻轉(zhuǎn)組件及夾取組件，第一輸送組件用于輸送三連杯產(chǎn)品，第二輸送組件用于輸送包裝箱，第一輸送組件及第二輸送組件至少部分并排設(shè)置；沿第一輸送組件的輸送方向，檢測(cè)組件、翻轉(zhuǎn)組件及夾取組件依次間隔布置，檢測(cè)組件包括相互電連接的視覺識(shí)別件及剔除件；夾取組件設(shè)于第一輸送組件的末端或設(shè)于第一輸送組件與第二輸送組件并排設(shè)置的位置。該三連杯產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線能夠省去人工對(duì)三連杯產(chǎn)品進(jìn)行檢查、翻轉(zhuǎn)及裝箱等步驟，節(jié)省人力，提高工作效率；并且能夠及時(shí)檢查并剔除封口異常的三連杯產(chǎn)品，提升產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：丁學(xué)寶,董立剛,鄭健,袁波,朱飛,李自強(qiáng),丁恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：香飄飄食品股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9