本技術(shù)涉及玻璃制品制造設(shè)備，尤其是涉及一種玻璃下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、玻璃是一種硅酸鹽類非金屬材料，廣泛用于建筑、日用、化學(xué)、夾具、電子、儀表等領(lǐng)域。

2、玻璃制品生產(chǎn)過程是先將熔融狀態(tài)下的玻璃液滴制備成固定的形狀后輸送至下一生產(chǎn)工序加工操作。目前，將高溫狀態(tài)下的玻璃制品轉(zhuǎn)運(yùn)至下一生產(chǎn)工序中大多采用人工夾持轉(zhuǎn)運(yùn)或者吸盤機(jī)械手吸附后轉(zhuǎn)運(yùn)。但人工夾持轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，且容易夾持不穩(wěn)掉落，采用吸盤機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，玻璃高溫容易對(duì)吸盤造成損傷，導(dǎo)致吸盤更換速率加快。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種玻璃下料機(jī)械手，利于轉(zhuǎn)運(yùn)高溫玻璃制品，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃下料機(jī)械手，利于轉(zhuǎn)運(yùn)高溫玻璃制品，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種玻璃下料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、平移組件、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾持組件；

4、所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上安裝有支撐組件，所述支撐組件兩側(cè)均安裝有所述平移組件，所述平移組件平移端安裝有所述升降組件，所述升降組件升降端安裝有所述旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行端安裝有用于夾持玻璃的所述夾持組件。

5、采用上述方案的有益效果是：?夾持組件將生產(chǎn)線上的玻璃制品夾持后，通過升降組件豎直移動(dòng)、平移組件水平移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)組件將玻璃旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)組件將玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)后運(yùn)送至下一生產(chǎn)工序中，減少人工操作，提高玻璃生產(chǎn)效率。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

7、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括安裝在所述底座上的支撐柱，所述支撐柱外依次套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和齒圈，所述齒圈嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在第一驅(qū)動(dòng)組件輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述底座上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和所述齒圈通過安裝板連接有所述支撐組件。

8、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第一驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐組件、平移組件、升降組件和夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)，將玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序位置。

9、進(jìn)一步，所述平移組件包括第二驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，所述第二驅(qū)動(dòng)組件輸出端安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿輸出端安裝有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪之間通過同步帶連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿外套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺母連接有平移板，所述升降組件安裝在所述平移板上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降組件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿軸向方向移動(dòng)。

10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第二驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降組件沿轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿周向水平移動(dòng)，將玻璃制品水平移動(dòng)至指定位置。

11、進(jìn)一步，所述支撐組件和所述平移板之間安裝有平移導(dǎo)向組件，所述平移導(dǎo)向組件包括安裝在所述支撐組件側(cè)壁的平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述平移導(dǎo)軌配合的平移滑塊，所述平移滑塊連接有所述平移板。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：平移導(dǎo)向組件使其平移板平穩(wěn)移動(dòng)，減少晃動(dòng)，防止玻璃掉落。

13、進(jìn)一步，所述升降組件包括第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件輸出端連接有升降絲桿，所述升降絲桿外套設(shè)有升降絲桿螺母，所述升降絲桿螺母連接有升降板，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝在所述升降板上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件沿所述升降絲桿軸向方向移動(dòng)。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第三驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降板和旋轉(zhuǎn)組件上下移動(dòng)，便于將玻璃制品脫離原生產(chǎn)線并釋放至下一生產(chǎn)線上。

15、進(jìn)一步，所述平移組件和所述升降板之間安裝有升降導(dǎo)向組件，所述升降導(dǎo)向組件包括安裝在所述平移組件側(cè)壁的升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述升降導(dǎo)軌配合的升降滑塊，所述升降滑塊連接有所述升降板。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：升降導(dǎo)向組件使其升降板豎向移動(dòng)過程平穩(wěn)，減少晃動(dòng)，防止玻璃掉落。

17、進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件通過安裝支架安裝在所述升降組件上，所述旋轉(zhuǎn)件輸出端連接有所述夾持組件。

18、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：旋轉(zhuǎn)組件用于將夾持組件和玻璃旋轉(zhuǎn)后將玻璃放置在下一生產(chǎn)線上。

19、進(jìn)一步，所述夾持組件包括支撐架，所述支撐架安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件輸出端，所述支撐架上連接有伸縮件，所述伸縮件輸出端連接有夾持件。

20、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：伸縮件伸縮用于驅(qū)動(dòng)夾持件動(dòng)作將玻璃夾持，減少人工操作，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

21、進(jìn)一步，所述夾持件包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂相對(duì)設(shè)置，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架上，所述固定架連接有所述支撐架，所述伸縮件伸縮端連接有所述第一夾持臂端部和所述第二夾持臂端部，所述伸縮件伸縮帶動(dòng)所述第一夾持臂和所述第二夾持臂相互靠近或遠(yuǎn)離以?shī)A持或釋放玻璃。

22、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：伸縮件伸縮帶動(dòng)第一夾持臂和第二夾持臂相互靠近或遠(yuǎn)離以?shī)A持或釋放玻璃，提高玻璃夾持轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

23、進(jìn)一步，所述支撐組件包括支撐板，所述支撐板豎直設(shè)置，所述支撐板安裝在所述安裝板上，所述支撐板和所述安裝板之間還連接有加強(qiáng)件。

24、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：支撐板用于支撐平移組件、升降組件等。

25、本實(shí)用新型的有益效果是：

26、1、夾持組件將生產(chǎn)線上的玻璃制品夾持后，通過升降組件、平移組件、旋轉(zhuǎn)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件將玻璃調(diào)整至合適的姿態(tài)后轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至下一生產(chǎn)工序中，減少人工操作，提高玻璃生產(chǎn)效率；

27、2、采用第一夾持臂和第二夾持臂夾持玻璃，不但夾持穩(wěn)固且減少部件消耗。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件（200）、平移組件（300）、升降組件（400）、旋轉(zhuǎn)組件（500）和夾持組件（600）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件（200）包括安裝在所述底座（100）上的支撐柱（201），所述支撐柱（201）外依次套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和齒圈（202），所述齒圈（202）嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪（203），所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（203）安裝在第一驅(qū)動(dòng)組件（204）輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)組件（204）安裝在所述底座（100）上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件（204）驅(qū)動(dòng)所述齒圈（202）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和所述齒圈（202）通過安裝板（205）連接有所述支撐組件（700）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述平移組件（300）包括第二驅(qū)動(dòng)組件（301）和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿（302），所述第二驅(qū)動(dòng)組件（301）輸出端安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪（303），所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿（302）輸出端安裝有第二驅(qū)動(dòng)輪（304），所述第一驅(qū)動(dòng)輪（303）和所述第二驅(qū)動(dòng)輪（304）之間通過同步帶連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿（302）外套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺母連接有平移板（305），所述升降組件（400）安裝在所述平移板（305）上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件（301）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降組件（400）沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿（302）軸向方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述支撐組件（700）和所述平移板（305）之間安裝有平移導(dǎo)向組件，所述平移導(dǎo)向組件包括安裝在所述支撐組件（700）側(cè)壁的平移導(dǎo)軌（306），所述平移導(dǎo)軌（306）上設(shè)置有與所述平移導(dǎo)軌（306）配合的平移滑塊，所述平移滑塊連接有所述平移板（305）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述升降組件（400）包括第三驅(qū)動(dòng)組件（401），所述第三驅(qū)動(dòng)組件（401）輸出端連接有升降絲桿（402），所述升降絲桿（402）外套設(shè)有升降絲桿螺母（403），所述升降絲桿螺母（403）連接有升降板（404），所述旋轉(zhuǎn)組件（500）安裝在所述升降板（404）上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件（401）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件（500）沿所述升降絲桿（402）軸向方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述平移組件（300）和所述升降板（404）之間安裝有升降導(dǎo)向組件，所述升降導(dǎo)向組件包括安裝在所述平移組件（300）側(cè)壁的升降導(dǎo)軌（405），所述升降導(dǎo)軌（405）上設(shè)置有與所述升降導(dǎo)軌（405）配合的升降滑塊（406），所述升降滑塊（406）連接有所述升降板（404）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（500）包括旋轉(zhuǎn)件（501），所述旋轉(zhuǎn)件（501）通過安裝支架（502）安裝在所述升降組件（400）上，所述旋轉(zhuǎn)件（501）輸出端連接有所述夾持組件（600）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持組件（600）包括支撐架（601），所述支撐架（601）安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件（500）輸出端，所述支撐架（601）上連接有伸縮件（602），所述伸縮件（602）輸出端連接有夾持件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持件包括第一夾持臂（603）和第二夾持臂（604），所述第一夾持臂（603）和所述第二夾持臂（604）相對(duì)設(shè)置，所述第一夾持臂（603）和所述第二夾持臂（604）均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架（605）上，所述固定架（605）連接有所述支撐架（601），所述伸縮件（602）伸縮端連接有所述第一夾持臂（603）端部和所述第二夾持臂（604）端部，所述伸縮件（602）伸縮帶動(dòng)所述第一夾持臂（603）和所述第二夾持臂（604）相互靠近或遠(yuǎn)離以?shī)A持或釋放玻璃。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃下料機(jī)械手，其特征在于：所述支撐組件（700）包括支撐板（701），所述支撐板（701）豎直設(shè)置，所述支撐板（701）安裝在所述安裝板（205）上，所述支撐板（701）和所述安裝板（205）之間還連接有加強(qiáng)件（702）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及玻璃制品制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃下料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、平移組件、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾持組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上安裝有支撐組件，所述支撐組件兩側(cè)均安裝有所述平移組件，所述平移組件平移端安裝有所述升降組件，所述升降組件升降端安裝有所述旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件執(zhí)行端安裝有用于夾持玻璃的所述夾持組件。本技術(shù)利于轉(zhuǎn)運(yùn)高溫玻璃制品，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雄,劉超,黃成林,瞿唐波,吳德剛,蔣方亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市遠(yuǎn)鈴玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9