本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)化設(shè)備是指通過(guò)機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和控制的設(shè)備，以完成生產(chǎn)、加工、裝配等任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)化設(shè)備的種類繁多，其中包括自動(dòng)化機(jī)械臂、自動(dòng)化輸送系統(tǒng)以及自動(dòng)化包裝機(jī)械等，升降裝置在自動(dòng)化設(shè)備中扮演著重要角色，其影響體現(xiàn)在可以用于調(diào)整自動(dòng)化設(shè)備的工作高度或位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品或不同工序的需要，從而提高生產(chǎn)線的靈活性和效率。

2、目前，現(xiàn)有的裝置(如專利號(hào)：cn216303153u)，公開了一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，該裝置通過(guò)限位塊的設(shè)置，可以在提升電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)為提升架的高度進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，能夠讓限位塊在限位槽的內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)，使得提升架在上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候能夠更加的穩(wěn)定，從而提高了該升降機(jī)械裝置的適配性；

3、但在上述技術(shù)方案實(shí)施的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：該裝置對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行升降時(shí)只是采用單一的螺紋傳動(dòng)，但如果提升架上安裝的自動(dòng)化設(shè)備較重，這將會(huì)導(dǎo)致提升架與絲桿之間螺紋連接的摩擦力不足以抵消負(fù)載的作用力，使得提升架上的自動(dòng)化設(shè)備升降后的實(shí)際高度與預(yù)期高度相差較大，進(jìn)而影響后續(xù)加工，實(shí)用性有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，解決了現(xiàn)有的裝置實(shí)用性不足的技術(shù)問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，包括底座,所述底座上端部對(duì)稱固定安裝有固定塊，兩個(gè)所述固定塊內(nèi)部均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑塊，兩個(gè)所述滑塊之間固定安裝有升降板；

6、兩個(gè)所述固定塊之間固定安裝有雙重自鎖機(jī)構(gòu)；

7、所述雙重自鎖機(jī)構(gòu)包括連接塊，所述連接塊位于滑槽的上方，所述底座與連接塊內(nèi)部均開設(shè)有限位轉(zhuǎn)槽，所述雙重自鎖機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)環(huán)、絲桿、蝸輪、支撐塊、電機(jī)和蝸桿。

8、優(yōu)選的：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)均位于限位轉(zhuǎn)槽內(nèi)部，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)均與限位轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述絲桿位于轉(zhuǎn)環(huán)之間，所述絲桿與轉(zhuǎn)環(huán)固定安裝，所述絲桿與升降板螺紋安裝，所述蝸輪位于絲桿圓周表面。

9、優(yōu)選的：所述蝸輪與絲桿固定安裝，所述升降板上端部對(duì)稱固定安裝有自動(dòng)機(jī)械臂，兩個(gè)所述自動(dòng)機(jī)械臂均位于絲桿兩側(cè)，所述支撐塊和電機(jī)均位于連接塊下端部。

10、優(yōu)選的：所述支撐塊和電機(jī)與連接塊固定安裝，所述蝸桿位于電機(jī)的輸出軸上，所述蝸桿與電機(jī)固定安裝，所述蝸桿與支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述蝸桿和蝸輪嚙合安裝。

11、(三)有益效果

12、一、由于螺紋傳動(dòng)本身具有一定的自鎖性，并且蝸桿和蝸輪的嚙合也具備自鎖性，進(jìn)而通過(guò)采用蝸桿與蝸輪嚙合的方式來(lái)間接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成雙重自鎖，可以有效避免因?yàn)樯蛋迳系淖詣?dòng)機(jī)械臂重量過(guò)大而導(dǎo)致升降板在絲桿上進(jìn)行下沉，進(jìn)而影響自動(dòng)機(jī)械臂的加工精度，提高實(shí)用性；

13、二、通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)環(huán)與限位轉(zhuǎn)槽，可以使得蝸桿和蝸輪嚙合帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)在限位轉(zhuǎn)槽內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提供限位，增加穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，包括底座(11),所述底座(11)上端部對(duì)稱固定安裝有固定塊(12)，兩個(gè)所述固定塊(12)內(nèi)部均開設(shè)有滑槽(13)，兩個(gè)所述滑槽(13)內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑塊(14)，兩個(gè)所述滑塊(14)之間固定安裝有升降板(15)，其特征在于；

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述雙重自鎖機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)環(huán)(18)、絲桿(19)、蝸輪(21)、支撐塊(23)、電機(jī)(24)和蝸桿(25)；

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述絲桿(19)位于轉(zhuǎn)環(huán)(18)之間，所述絲桿(19)與轉(zhuǎn)環(huán)(18)固定安裝；

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述蝸輪(21)位于絲桿(19)圓周表面；

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述升降板(15)上端部對(duì)稱固定安裝有自動(dòng)機(jī)械臂(22)；

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述支撐塊(23)和電機(jī)(24)均位于連接塊(16)下端部；

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述蝸桿(25)位于電機(jī)(24)的輸出軸上；

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，其特征在于，所述蝸桿(25)與支撐塊(23)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別公開了一種自動(dòng)化設(shè)備的升降機(jī)械裝置，包括底座,底座上端部對(duì)稱固定安裝有固定塊，兩個(gè)固定塊內(nèi)部均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑塊，兩個(gè)滑塊之間固定安裝有升降板，兩個(gè)固定塊之間固定安裝有雙重自鎖機(jī)構(gòu)，雙重自鎖機(jī)構(gòu)包括連接塊，連接塊位于滑槽的上方，底座與連接塊內(nèi)部均開設(shè)有限位轉(zhuǎn)槽，由于螺紋傳動(dòng)本身具有一定的自鎖性，并且蝸桿和蝸輪的嚙合也具備自鎖性，從而完成雙重自鎖，進(jìn)而通過(guò)采用蝸桿與蝸輪嚙合的方式來(lái)間接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效避免因?yàn)樯蛋迳系淖詣?dòng)機(jī)械臂重量過(guò)大而導(dǎo)致升降板在絲桿上進(jìn)行下沉，進(jìn)而影響自動(dòng)機(jī)械臂的加工精度，提高實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：戴晨晨,戴凡月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航潤(rùn)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/6